一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备的制作方法

本技术涉及减振器生产加工设备，具体涉及一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备。

背景技术：

1、油压减振器作为火车悬挂系统的核心部件，其装配质量直接影响车辆的行驶稳定性和舒适性，而防尘罩作为减振器的关键防护组件，需通过焊接工艺与减振器主体牢固连接，以避免杂质进入减振器内部造成部件磨损。

2、现有减振器防尘罩的焊接工艺普遍采用人工预定位和自动焊接的组合方式：首先由操作人员手动将防尘罩与减振器端盖对齐，通过点焊固定两者相对位置，再将预固定后的组件装夹至自动焊接机内完成圆周焊缝焊接。对应的现有自动焊接机主要由支撑机构和旋转机构组成，装夹过程中需人工调整支撑机构的高度，使减振器轴线与旋转机构的旋转轴心对齐，随后通过旋转机构的旋转头夹紧减振器的橡胶关节安装孔，人工校准焊枪位置后，驱动旋转机构带动减振器旋转，实现焊缝焊接。

3、然而，上述现有技术存在诸多显著缺陷。生产效率上，人工点焊预定位工序占用大量工时，成为效率瓶颈，不仅无法充分发挥自动焊接设备的优势，还增加了人工成本，且人工操作易受疲劳、技能差异影响，降低生产一致性。同时，因为防尘罩为薄板结构，预定位后搬运易变形；支撑机构依赖人工调高调，误差难以消除，且旋转机构通过与减振器非同轴的橡胶关节安装孔夹持，导致旋转偏心，使焊枪与焊缝偏离最佳位置。焊接质量上，同心度误差和偏心旋转导致焊枪与焊缝距离不一致，易出现焊缝宽窄不均、未焊透等缺陷，多数产品需后期人工补缝打磨，增加工序成本并影响减振器装配精度。此外，减振器直径覆盖范围广，现有设备的支撑与夹持结构调整繁琐，易引入新误差，难以快速适配多规格产品。

4、因此，亟需提出一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，以取消人工预定位工序、实现减振器与防尘罩的高精度同轴自定心夹持，提升焊接效率与焊缝质量。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有自定心两爪旋转卡盘和焊枪；

4、所述自定心两爪旋转卡盘包括旋转基座，所述旋转基座上设有用于一对用于夹持减振器端盖的第一夹爪，所述第一夹爪上铰接连接有一对用于夹持防尘罩的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持中心同轴。

5、优选的，所述自定心两爪旋转卡盘内设有驱动机构，以带动一对所述第一夹爪沿所述旋转基座的径向相向或相背移动。

6、优选的，所述第一夹爪上转动连接有铰接轴，所述铰接轴与所述第二夹爪固定连接，且所述第一夹爪上设有驱动组件，以带动一对所述第二夹爪绕铰接点相向或相背旋转。

7、优选的，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体通过转轴与所述第一夹爪转动连接，所述驱动气缸的活塞杆端部通过销轴与所述第二夹爪转动连接。

8、优选的，所述机台上还设有支撑架，所述焊枪安装于所述支撑架上并于所述支撑架滑动连接。

9、优选的，所述机台上远离所述自定心两爪旋转卡盘的一侧还设有支撑转盘，所述支撑转盘为两爪自定心夹持器，且所述支撑转盘的夹持中心与所述第一夹爪的夹持中心同轴。

10、优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持面均为v形。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自定心两爪旋转卡盘的两对同步联动夹爪组件设计，使第一夹爪与铰接于其上的第二夹爪形成双夹持结构，且减振器与防尘罩的夹持中心同轴，无需人工预定位和调整高度，直接实现两者的高精度自定心对齐，彻底取消人工点焊预定位工序，大幅提升生产效率，同时避免搬运过程中薄板防尘罩的变形问题，保障焊接基准一致性。

1.一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有自定心两爪旋转卡盘和焊枪；

2.根据权利要求1所述的一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，所述自定心两爪旋转卡盘内设有驱动机构，以带动一对所述第一夹爪沿所述旋转基座的径向相向或相背移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，一所述第一夹爪上转动连接有一铰接轴，一所述铰接轴远离所述第一夹爪的一端与一所述第二夹爪固定连接，且一所述第一夹爪上设有一驱动组件，一对所述第一夹爪上的一对驱动组件分别带动一对所述第二夹爪绕铰接点相向或相背旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体通过转轴与所述第一夹爪转动连接，所述驱动气缸的活塞杆端部通过销轴与所述第二夹爪转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，所述机台上还设有支撑架，所述焊枪安装于所述支撑架上并与所述支撑架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，所述机台上远离所述自定心两爪旋转卡盘的一侧还设有支撑转盘，所述支撑转盘为两爪自定心夹持器，且所述支撑转盘的夹持中心与所述第一夹爪的夹持中心同轴。

7.根据权利要求1所述的一种用于减振器防尘罩的双夹持自定心焊接设备，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持面均为v形。