飞机座椅装配与检测多功能工装装置及方法与流程

本发明涉及飞机座椅装配与检测，具体涉及一种飞机座椅装配与检测多功能工装装置及方法。

背景技术：

1、飞机座椅作为飞机客舱的核心部件，其装配质量和结构安全性直接关系到飞行安全和乘客乘坐体验。在飞机制造和维修过程中，飞机座椅需要经过精密的装配工序和严格的性能检测，以确保其满足适航要求。

2、目前，飞机座椅的装配和检测通常由不同的专用设备分别完成，存在以下技术问题：①现有装配辅助装置功能单一，无法对座椅进行多角度姿态调节，无法适应不同型号座椅的多样化装配需求。②现有检测装置虽然具备一定的角度调节功能，但调节自由度有限，无法同时在多个自由度上对座椅施加可控的力和力矩，无法模拟座椅在实际使用中的多姿态受力工况。更重要的是，现有检测装置与装配装置相互独立，座椅在装配完成后需要转运至专门的检测工位进行检测，不仅增加了工序和设备成本，而且在转运过程中可能存在定位误差，影响检测结果的准确性。③在飞机座椅装配过程中，靠背与骨架的连接需要精确的预紧力控制，以确保连接质量和结构强度，然而，现有装配辅助装置的夹持机构通常不具备力检测和闭环控制功能，缺乏对靠背独立施力与精确控制的装置，操作人员仅凭经验施加力，难以保证装配的一致性和可靠性。④现有装配和检测设备多为人工操作或简单的机械控制，缺乏对不同型号飞机座椅的参数化预设和闭环控制功能，操作复杂且效率低下。

3、综上所述，现有技术中尚缺乏一种能够同时满足飞机座椅多姿态装配辅助与多工况结构性能检测需求的一体化多功能工装装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种飞机座椅装配与检测多功能工装装置及其装配方法和检测方法，以解决目前无法高效精确装配和检测的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种飞机座椅装配与检测多功能工装装置，包括：

3、底座，所述底座被配置为其上表面能够在任意方向上进行倾斜角度调节；

4、旋转座，所述旋转座转动设置于所述底座上方，被配置为能够绕垂直于所述底座上表面的轴线旋转；

5、座椅滑轨安装架，所述座椅滑轨安装架固定设置于所述旋转座上，用于安装待处理的飞机座椅；

6、靠背辅助支架，所述靠背辅助支架通过转动连接件安装于所述旋转座上，位于所述座椅滑轨安装架的一侧，被配置为能够绕平行于所述靠背辅助支架与所述旋转座转动连接处的轴线倾斜，以适配所述飞机座椅的靠背支架的不同躺倒角度；所述靠背辅助支架上设置有可伸缩抱爪，所述可伸缩抱爪被配置为能够沿预设方向伸缩以抓持所述靠背支架，并向所述靠背支架施加预紧力或定位约束力；

7、力传感器，所述力传感器设置于所述可伸缩抱爪上，用于检测所述可伸缩抱爪施加于所述靠背支架上的力；

8、角度传感器，所述角度传感器设置于所述底座、所述旋转座和所述靠背辅助支架上，用于检测所述底座上表面的倾斜角度、所述旋转座的旋转角度和所述靠背辅助支架的倾斜角度；

9、智能控制器，所述智能控制器分别与所述底座、所述旋转座、所述靠背辅助支架、所述可伸缩抱爪、所述力传感器及所述角度传感器通信连接，所述智能控制器被配置为接收所述力传感器和所述角度传感器的反馈信号，并控制所述底座上表面的倾斜角度、所述旋转座的旋转角度、所述靠背辅助支架的倾斜角度及所述可伸缩抱爪的伸缩长度和向所述靠背支架施加的力；

10、所述智能控制器内置有存储模块，所述存储模块中存储有飞机座椅型号对应的装配参数预设模式和检测参数预设模式。

11、所述飞机座椅装配与检测多功能工装装置通过调节所述底座的倾斜角度、所述旋转座的旋转角度和所述靠背辅助支架的倾斜角度，提供适于所述飞机座椅装配操作的安装姿态，和/或，向所述飞机座椅施加多方向的检测载荷。

12、本发明还提供了一种飞机座椅装配方法，包括如下步骤：

13、步骤s1：根据待装配飞机座椅的型号，选择对应的装配参数预设模式，所述智能控制器根据所述预设模式调节所述底座的倾斜角度、所述旋转座的旋转角度和所述靠背辅助支架的倾斜角度，使所述座椅滑轨安装架和所述靠背辅助支架处于适于装配操作的安装姿态；

14、步骤s2：将所述飞机座椅安装于所述座椅滑轨安装架上，所述智能控制器驱动所述可伸缩抱爪伸出并抓持所述靠背支架，根据所述力传感器的实时反馈信号控制所述可伸缩抱爪施加的预紧力；

15、步骤s3：在所述预紧力作用下将所述靠背支架与所述飞机座椅的骨架进行装配连接；

16、步骤s4：装配完成后，所述智能控制器控制所述可伸缩抱爪松开并缩回，释放所述靠背支架。

17、本发明还提供了一种飞机座椅检测方法，包括如下步骤：

18、步骤d1：将待检测的飞机座椅安装于所述座椅滑轨安装架上；

19、步骤d2：将所述检测用配重模块固定于所述飞机座椅上，并将所述应力应变测量装置贴设于所述检测用配重模块表面和/或所述飞机座椅的待检测部位；

20、步骤d3：选择对应的检测参数预设模式，所述智能控制器根据所述预设模式分别调节所述底座的倾斜角度、所述旋转座的旋转角度、所述靠背辅助支架的倾斜角度及所述可伸缩抱爪的伸缩长度和夹持力，向所述飞机座椅及所述靠背支架施加所需方向和大小的力和力矩；

21、步骤d4：所述应力应变测量装置和所述力传感器实时采集检测数据并传输至所述智能控制器；

22、步骤d5：改变所述底座的倾斜角度、所述旋转座的旋转角度、所述靠背辅助支架的倾斜角度、所述检测用配重模块的重量或所述可伸缩抱爪的伸缩长度，重复步骤d至d，获取多组位姿下的检测数据；

23、步骤d6：所述智能控制器根据采集的检测数据自动生成检测报告。

24、本发明的有益效果是：本发明将飞机座椅的装配辅助功能与结构性能检测功能集成于同一装置，通过底座倾斜调节、旋转座旋转调节和靠背辅助支架倾转调节的协同运动，既可为装配操作提供任意所需的安装姿态，又可在同一工位上对座椅施加多方向的检测载荷，无需在不同设备间转运座椅，大幅提高了生产效率和设备利用率。本发明的底座可实现任意方向的倾斜角度调节，模拟飞机在不同飞行姿态下的载荷方向；旋转座可绕垂直于底座上表面的轴线旋转，在旋转平面内提供任意方向的载荷施加；靠背辅助支架可绕其与旋转座的转动连接处倾斜，精确适配座椅靠背的不同躺倒角度；三者协同，能够模拟飞机座椅在起飞、巡航、着陆及紧急迫降等各种飞行姿态下的实际受力工况。本发明通过可伸缩抱爪对靠背支架施加可控的预紧力或定位约束力，配合设置于抱爪上的力传感器实时检测夹持力，并由智能控制器进行闭环控制，确保预紧力精确达到设定值，有效消除靠背与骨架连接处的装配间隙，提高装配精度和一致性。本发明的智能控制器内置有存储模块，存储有多种飞机座椅型号对应的装配参数预设模式和检测参数预设模式，操作人员只需选择相应型号即可自动完成所有调节，大幅降低了操作难度和人为误差。同时，力传感器和角度传感器的实时反馈实现了闭环控制，确保各参数精确达到目标值。本发明还设有数据记录与存储模块，可自动记录并存储每次装配或检测过程中的参数数据，并自动生成检测报告，为产品质量追溯和适航审定提供完整的数据支持。