一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机的制作方法

本发明涉及机械部件组装设备，具体为一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机。

背景技术：

1、联轴器装配设备，是用于自动化完成联轴器零部件定位、螺栓穿装、锁紧固定，并可配套实现装配质量检测的专用自动化工装设备，在联轴器量产工序中，需要将多组螺栓依次装配至联轴器法兰安装孔位置，实现两半联轴器的对接固定；

2、现有联轴器装配设备采用振动上料机构输送装配螺栓，设备配置的螺栓取料机构单次仅能够拾取一颗装配螺栓，每完成单颗螺栓装配作业后，取料机构必须折返至振动上料机构位置重新拾取下一颗螺栓，受限于单次只能抓取一颗螺栓的结构形式，取料机构装配每一颗螺栓都需要重复 “取料、移动至装配工位、返程再次取料” 整套动作循环，持续高频的往返移动占用大量生产节拍，无法实现多颗螺栓预缓存、连续供给，工序等待时间长，直接造成整机装配效率低下，难以满足大批量联轴器连续装配、装配与视觉检测一体化同步生产的需求，有鉴于此，我们提出一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，以解决现有技术装配效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，包括：

3、机架本体，所述机架本体顶部具有一个出料通槽；

4、夹持定位机构，固定设于所述机架本体顶部，用于联轴器装配固定；

5、螺栓取料机构，所述螺栓取料机构固定设于所述机架本体顶部，用于联轴器装配螺栓的取料；

6、螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构固定设于所述机架本体顶部，用于联轴器螺栓装配；

7、振动上料盘，固定设于所述机架本体上，用于向所述螺栓取料机构输送装配联轴器的螺栓。

8、优选的，所述夹持定位机构包括：

9、三轴气缸，所述三轴气缸数量为两个，且固定设于机架本体顶部，两个三轴气缸对称分布于出料通槽开口外围；

10、夹持块，所述夹持块数量为两个，且分别对应固定于两个三轴气缸的输出杆上，两个所述夹持块相对面上均开设有与所要装配的联轴器法兰直接相吻合的仿形夹持槽，所述仿形夹持槽内壁形成对所要装配的联轴器法兰外周的夹持结构。

11、优选的，所述螺栓取料机构包括：

12、第一旋转架，所述第一旋转架固定设于机架本体顶部；

13、旋转块，所述旋转块转动设于所述第一旋转架侧面；

14、第一直线电机，所述第一直线电机固定设于所述旋转块底部；

15、连接板，所述连接板固定设于所述旋转块的输出端；

16、第二直线电机，所述第二直线电机固定设于所述连接板底部；

17、安装基板，所述安装基板固定设于所述第二直线电机底部，所述安装基板底部活动设有螺栓夹料组件。

18、优选的，所述v形弹簧共有多组，且每组均包括：

19、两个夹爪，两个所述夹爪沿安装基板中轴线对称分布，且通过导轨可滑动地设于安装基板底部，两个所述夹爪的夹持端均开设有防滑卡槽；

20、两个导柱，两个所述导柱分别对应安装于两个夹爪远离安装基板的一侧面；

21、v形弹簧，所述v形弹簧固定设于两个夹爪之间。

22、优选的，所述螺栓取料机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

23、传动压板，所述传动压板固定设于第二直线电机的输出端，且传动压板两端形成有向下的一体折弯部；

24、两个挤压板，两个所述挤压板分别对应安装于所述传动压板两端的折弯部上，且位置与导柱相对应，两个所述挤压板靠近导柱的一侧面均开设有楔面；

25、伺服电机，所述伺服电机固定设于第一旋转架远离旋转块的一侧面，且伺服电机的输出轴与旋转块靠近第一旋转架的一侧面固定装配。

26、优选的，所述螺栓夹料组件数量与所装配的联轴器螺栓装配孔的数量相对应，前一组螺栓夹料组件的夹爪端部与后一组螺栓夹料组件的夹爪端部呈内外交错排布。

27、优选的，挤压板通过紧固螺栓与腰型调节孔配合装配，腰型调节孔为腰型孔、并开设于所述传动压板底面；松开紧固螺栓时，挤压板能够沿腰型调节孔的开设方向移动以调节安装位置，锁紧紧固螺栓实现挤压板与传动压板之间的位置固定。

28、优选的，所述螺栓拧紧机构包括：

29、第三直线电机，所述第三直线电机固定设于机架本体顶部；

30、升降台，所述升降台固定设于第三直线电机的输出端上，能够驱动所述升降台沿第三直线电机高度方向移动；

31、主轴，所述主轴竖直转动设于升降台内部，且贯穿升降台顶部及其底部；

32、扭矩批头，所述扭矩批头数量及位置与所装配的联轴器螺栓装配孔数量及位置相对应；

33、带锁电机，所述带锁电机固定设于升降台顶部，且其输出轴活动贯穿升降台；

34、主动齿轮，固定设于带锁电机输出轴上；

35、从动齿圈，固定设于主轴外周面上，且与主动齿轮相啮合；

36、打扭电机，所述打扭电机固定设于主轴顶部，且打扭电机通过齿轮驱动扭矩批头旋转。

37、优选的，所述机架本体顶部固定安装有振动上料盘，所述振动上料盘的下料端与所述夹持定位机构的取料端相对设置，所述振动上料盘的下料端出料能够输送至所述夹持定位机构的取料端。

38、优选的，所述机架本体顶部固定设有工业照相机模组，所述工业照相机模组用于检测联轴器装配。

39、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

40、1.本发明通过设置多组螺栓夹料组件，能够一次性缓存抓取多颗装配螺栓，即可依次将多颗螺栓逐个放置到扭矩批头内，无需每装配一颗螺栓就折返到上料位置重新取料，有效减少了取料机构高频往返移动的次数，缩短了工序等待时间，提升了联轴器整体装配效率。

41、2.本发明通过驱动组件同步驱动多个螺栓夹料组件依次开合，仅通过一套驱动结构就能实现所有夹爪的夹持以及张开卸料，结构设计更加紧凑，减少了驱动部件的配置数量，有效降低了设备整体生产成本。

42、3.本发明增设工业照相机模组，能够在装配完成后直接对联轴器的装配质量进行视觉检测，实现装配与检测一体化作业，满足大批量联轴器连续生产的加工需求。

1.一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的全自动联轴器装配与检测一体机，其特征在于：