一种尖头接地钉的自动上料装置、自动倒角机的制作方法

本申请涉及车床加工的，尤其涉及一种尖头接地钉的自动上料装置、自动倒角机。

背景技术：

1、接地钉作为电气接地系统中的重要连接件，其加工精度直接影响接地效果的可靠性与安全性。目前，接地钉的加工多采用冷镦成型后，再通过数控车床进行后续精加工，如倒角、去毛刺等工序。传统加工方式中，冷镦成型后的接地钉通常需人工上料至数控车床的夹头内，再由车床按照预设路径进行车削加工。

2、然而，人工上料存在效率低、劳动强度大、易出错等问题，难以满足现代化生产对自动化和高效率的要求。

技术实现思路

1、针对以上的实际问题和现有技术的不足，本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种尖头接地钉的自动上料装置、自动倒角机，通过在数控车床上配套自动上下料系统，将设备改造为铆钉自动上下料加工的精密自动加工车床，实现铆钉加工的智能化控制和自动化加工，大大降低了工人劳动强度。

2、为了解决上述的技术问题，本申请提供一种尖头接地钉的自动上料装置，采用如下的技术方案：

3、一种尖头接地钉的自动上料装置，包括振动盘、送料机构及上料机构，所述振动盘包括出料端，所述送料机构设置有进料口及出料口，所述上料机构设置有下料口；

4、所述进料口与所述出料端通过软管连接，形成送料通道，所述出料口与所述下料口通过软管连接，形成下料通道；沿高度方向所述送料机构位于所述振动盘下方，所述上料机构位于所述送料机构下方；

5、所述送料机构包括滑槽及出料滑板，所述出料滑板滑接于所述滑槽，所述出料滑板上设置有接料槽，所述出料滑板通过出料平移气缸驱动可沿所述滑槽的槽长方向移动至第一位置或第二位置；

6、当所述出料滑板位于第一位置时，所述接料槽对接所述进料口，当所述出料滑板位于第二位置，所述接料槽对接所述出料口；

7、所述上料机构包括转向装置及推料装置，所述转向装置包括驱动电机及由电机驱动的转动盘，所述转动盘过中心点沿径向设置有上料通道，通过所述驱动电机驱动所述转动盘转动，可切换所述上料通道至第一状态或第二状态；

8、当所述上料通道处于第一状态时，所述上料通道的上通通道与所述下料口对接，当所述上料通道处于第二状态时，所述上料通道与所述推料装置对接。

9、在一较佳实施例中，所述出料滑板上设置有接料槽，所述滑槽的底板上设置出料槽，所述接料槽与所述出料槽均为通槽结构；所述出料槽的位置与所述出料口的位置对应，所述接料槽一次可接收一颗接地钉。

10、在一较佳实施例中，当所述出料滑板位于第一位置时，所述接料槽与所述出料槽的位置错位，此时所述接料槽的底部被所述滑槽的底板封闭形成承载面；当所述出料滑板位于第二位置时，所述接料槽与所述出料槽上下贯通。

11、在一较佳实施例中，所述滑槽正上方增设一接料储料装置，所述接料储料装置内设置有上下贯通的储料通道；

12、所述储料通道上端通道口与振动盘的出料端对接，形成所述进料口；当所述出料滑板位于第一位置时，所述储料通道的下端通道口与所述接料槽同轴对齐。

13、在一较佳实施例中，第一状态时所述上料通道沿竖向设置，第二状态时所述上料通道沿横向设置；

14、在所述转向装置的左侧设置数控车床的数控夹头，所述推料装置设置在所述转向装置的右侧，所述转动盘的转动方向设置为顺时针转动。

15、在一较佳实施例中，所述推料装置包括推料气缸及固接于推料气缸输出端的推杆；

16、所述推料气缸驱动所述推杆可伸入所述上料通道，所述推杆的推送行程长度大于所述上料通道的长度。

17、在一较佳实施例中，所述推杆远离所述推料气缸的一端设置有卡槽。

18、在一较佳实施例中，在转动盘的外周同轴套设有一固定接料盘，该固定接料盘固设于数控车床，所述固定接料盘的内圈与转动盘外圆间隙配合，以使得所述转动盘相对所述固定接料盘可转动；

19、所述固定接料盘沿竖向设置一接料通道，所述接料通道的上端通道口形成下料口，当所述上料通道处于第一状态时，所述上料通道与所述接料通道对接。

20、为了解决上述的技术问题，本申请提供一种自动倒角机，采用如下的技术方案：

21、一种尖头接地钉的自动倒角机，由所述的自动上料装置与数控车床组成；

22、所述数控车床包括一开放式操作区域，所述振动盘通过减振支撑架固定于数控车床外机壳顶部，所述送料机构通过第一安装座固定在数控车床的外机壳顶面，且所述送料机构的出料口悬设在操作区域内，所述上料机构通过第二安装座安装在数控车床的工作台上，所述工作台上设置有刀具安装座。

23、在一较佳实施例中，所述工作台上还设置有出料通道，所述出料通道设置在所述刀具安装座与所述上料机构之间。

24、综上所述，本申请包括以下有益效果：

25、本实用新型通过振动盘、送料机构与上料机构的协同配合，实现了尖头接地钉的自动上料与姿态转换，结合数控车床完成自动倒角加工，有效替代人工操作，显著提高了生产效率与加工精度，降低了劳动强度，具有结构紧凑、运行稳定、适配性强等优点，适用于铆钉类零件的自动化加工生产线。

1.一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：包括振动盘、送料机构及上料机构，所述振动盘包括出料端，所述送料机构设置有进料口及出料口，所述上料机构设置有下料口；

2.根据权利要求1所述的一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：所述出料滑板上设置有接料槽，所述滑槽的底板上设置出料槽，所述接料槽与所述出料槽均为通槽结构；所述出料槽的位置与所述出料口的位置对应，所述接料槽一次可接收一颗接地钉。

3.根据权利要求2所述的一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：当所述出料滑板位于第一位置时，所述接料槽与所述出料槽的位置错位，此时所述接料槽的底部被所述滑槽的底板封闭形成承载面；当所述出料滑板位于第二位置时，所述接料槽与所述出料槽上下贯通。

4.根据权利要求3所述的一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：所述滑槽正上方增设一接料储料装置，所述接料储料装置内设置有上下贯通的储料通道；

5.根据权利要求1所述的一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：第一状态时所述上料通道沿竖向设置，第二状态时所述上料通道沿横向设置；

6.根据权利要求5所述的一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸及固接于推料气缸输出端的推杆；

7.根据权利要求6所述的一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：所述推杆远离所述推料气缸的一端设置有卡槽。

8.根据权利要求1所述的一种尖头接地钉的自动上料装置，其特征在于：在转动盘的外周同轴套设有一固定接料盘，该固定接料盘固设于数控车床，所述固定接料盘的内圈与转动盘外圆间隙配合，以使得所述转动盘相对所述固定接料盘可转动；

9.一种尖头接地钉的自动倒角机，其特征在于：由权利要求1-8中任一项所述的自动上料装置与数控车床组成；

10.根据权利要求9所述的一种尖头接地钉的自动倒角机，其特征在于：所述工作台上还设置有出料通道，所述出料通道设置在所述刀具安装座与所述上料机构之间。