一种自动激光焊接机的制作方法

本申请涉及激光焊接的，尤其涉及一种自动激光焊接机。

背景技术：

1、目前，光伏组件（如圆柱形/管式组件）的汇流条与接线盒引出端之间普遍采用氩弧焊进行搭接。氩弧焊需要填充焊丝，热输入量大，容易导致电池片隐裂、汇流条变形，焊接后还残留焊渣，必须增加一道人工清理工序，既浪费材料又降低节拍；同时，氩弧焊工艺对工人技能要求高，弧光与烟尘污染严重，已难以满足光伏制造“高产、低耗、无损伤”的需求。

2、为减少热影响，业内出现了单点式激光焊接方案，但大多停留在单工位、固定光路或人工移动激光头的半自动阶段，生产效率极低。

技术实现思路

1、针对以上的实际问题和现有技术的不足，本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种自动激光焊接机，可进行双工位往复上料、激光头自动移动，以替代传统氩弧焊和现有半自动激光焊，实现光伏组件的高效率焊接。

2、为了解决上述的技术问题，本申请提供一种自动激光焊接机，采用如下的技术方案：

3、一种自动激光焊接机，包括上料模组、焊接模组及plc控制系统，所述上料模组与所述焊接模组均由所述plc控制系统操控；

4、所述上料模组包括安装在工作台上的第一线性导轨、第一驱动气缸及两组工装模块，所述两组工装模块间隔设置，每一组工装模块均用于放置及固定待加工品；

5、通过所述第一驱动气缸可同时驱动所述两组工装模块沿着所述第一线性导轨的长度方向运动至第一位置或第二位置；当所述两组工装模块运动至位于两个位置其中一个位置时，其中一组工装模块处于上料位置，其中另一组工装模块处于待焊位置；

6、所述焊接模组在所述待焊位置处进行焊接操作；所述焊接模组移动工装及焊枪夹具，所述焊枪夹具固定在所述移动工装上，所述焊枪夹具用于夹持固定焊枪；所述移动工装设为可沿着垂直于所述第一线性导轨长度的方向进行前后移动。

7、在一较佳实施例中，所述第一线性导轨上滑动设置有两个第一滑动座，所述两个第一滑动座的顶部通过一安装板固定连接；

8、所述两组工装模块固定在所述安装板上，在所述安装板的一侧设置有连接板，所述连接板与所述第一驱动气缸的驱动端固定连接，以使得所述安装板由所述第一驱动气缸驱动移动至第一位置或第二位置。

9、在一较佳实施例中，所述第一线性导轨长度方向的两端分别设置有第一位移传感器，所述第一位移传感器与plc控制系统的输入模块电连接。

10、在一较佳实施例中，所述第一线性导轨位于待焊位置的对应位置处设置定位感应装置，所述定位感应装置与plc控制系统的输入模块电连接；所述定位感应装置采用定位光纤。

11、在一较佳实施例中，所述工装模块具有一放置槽，所述放置槽用于放置待加工品，在所述放置槽沿着第一线性导轨长度方向的其中一侧设置推动组件，另一侧设置定位块；

12、所述推动组件可顶推位于所述放置槽内的待加工品，并于所述定位块形成对待加工品的夹持固定。

13、在一较佳实施例中，所述推动组件包括推动气缸及设置在推动气缸伸缩端的顶推块，所述推动气缸驱动所述顶推块沿着朝向所述定位块的方向前后移动。

14、在一较佳实施例中，所述移动工装上设置有两组焊枪夹具，每一组焊枪夹具上均夹持固定一组焊枪，两组焊枪的激光头沿焊缝方向前后并行排列；所述焊枪采用光纤激光器。

15、在一较佳实施例中，所述移动工装包括底板及安装在底板上的安装支架以及线性驱动模组，所述底板用于安装在工作台上，所述焊枪夹具固定在所述安装支架上；

16、所述线性驱动模组包括两组平行设置的第二线性导轨以及第二驱动气缸，两组所述第二线性导轨上均滑动设置有两个第二滑动座，所述第二滑动座固接于所述安装支架的底部；

17、所述第二驱动气缸的驱动端与所述安装支架连接，通过所述第二驱动气缸的驱动，配合第二滑动座在第二线性导轨上的滑动，可驱动所述安装支架沿着垂直于所述第一线性导轨长度的方向进行前后移动。

18、在一较佳实施例中，所述安装支架底部的中间位置设置有一带通孔的导向块，两组所述第二线性导轨沿着底板长度方向设置在底板的两侧，在底板的中间位置沿其宽度方向设置导向杆；

19、所述导向杆通过安装座固定在底板上，所述导向块滑接在所述导向杆上，所述导向块与所述第二驱动气缸的驱动端固接。

20、在一较佳实施例中，在所述底板的一侧设置第二位移传感器。

21、综上所述，本申请包括以下有益效果：

22、1.本实用新型通过采用第一驱动气缸同步驱动两组工装模块沿第一线性导轨交替进出“上料位/待焊位”，上料与激光焊接并行，可减少人工成本，提高生产效率。

23、2.本实用新型通过设置移动工装，实现焊枪的自动移动焊接，焊枪采用光纤激光器，替代氩弧焊，低热高效。采用双光纤激光头前后布置，一次完成深熔与整形，降热输入，无焊丝、无焊渣，省去后续清理工序，降产品隐裂率。

1.一种自动激光焊接机，其特征在于：包括上料模组、焊接模组及plc控制系统，所述上料模组与所述焊接模组均由所述plc控制系统操控；

2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述第一线性导轨上滑动设置有两个第一滑动座，所述两个第一滑动座的顶部通过一安装板固定连接；

3.根据权利要求2所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述第一线性导轨长度方向的两端分别设置有第一位移传感器，所述第一位移传感器与plc控制系统的输入模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述第一线性导轨位于待焊位置的对应位置处设置定位感应装置，所述定位感应装置与plc控制系统的输入模块电连接；所述定位感应装置采用定位光纤。

5.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述工装模块具有一放置槽，所述放置槽用于放置待加工品，在所述放置槽沿着第一线性导轨长度方向的其中一侧设置推动组件，另一侧设置定位块；

6.根据权利要求5所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述推动组件包括推动气缸及设置在推动气缸伸缩端的顶推块，所述推动气缸驱动所述顶推块沿着朝向所述定位块的方向前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述移动工装上设置有两组焊枪夹具，每一组焊枪夹具上均夹持固定一组焊枪，两组焊枪的激光头沿焊缝方向前后并行排列；所述焊枪采用光纤激光器。

8.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述移动工装包括底板及安装在底板上的安装支架以及线性驱动模组，所述底板用于安装在工作台上，所述焊枪夹具固定在所述安装支架上；

9.根据权利要求8所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述安装支架底部的中间位置设置有一带通孔的导向块，两组所述第二线性导轨沿着底板长度方向设置在底板的两侧，在底板的中间位置沿其宽度方向设置导向杆；

10.根据权利要求9所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：在所述底板的一侧设置第二位移传感器。