一种取料移料机构及极耳剪裁设备的制作方法

本申请涉及电池，更具体地说，涉及一种取料移料机构及极耳剪裁设备。

背景技术：

1、在单体电池中，极耳与极柱的焊接质量决定了该单体电池的安全性、可靠性和寿命。例如当焊接面积不足或未熔合时，将会导致实际导电截面积小。在大电流充放电时，该点电阻极大，会局部剧烈发热，可能引发电池热失控，导致起火、爆炸。若焊接能量过大，烧穿了极耳或极柱。会造成金属材料性能变脆、变薄，机械强度严重下降。在电池使用过程中，由于振动或内部压力变化，焊点可能开裂，造成断路或内部短路，同样极其危险。

2、目前，通常会在单体电池的每个生产批次开始前，验证焊机参数和焊接质量，以避免出现焊接质量问题。为了降低成本，通常会制作工艺验证电池进行焊接质量的验证。工艺验证电池不需要真实的电芯，因此可降低成本，但需要包含极耳以及与极耳焊接的极柱。

3、制作工艺验证电池需通过极耳剪裁设备制备相应尺寸的极耳。极耳剪裁设备一般包括送料机构、裁切机构和剪裁机构。送料机构将叠片后的极片带材的端部伸出裁切机构一段距离。操作人员牵拉极片带材的端部，并向外牵拉相应尺寸，裁切机构进行裁切，获得相应尺寸的极耳料，剪裁设备再将极耳料剪裁为相应尺寸的极耳。

4、在由极片带材裁切极耳料时，需要操作人员手动将极片带材向前牵拉一段距离，使得极片带材能够探出支撑平台，以使得裁切机构裁切相应尺寸的极耳料。每裁切一次，均需要操作人员向前牵拉一次极片带材，操作人员的劳动强度较大，而且牵拉的距离不容易保持一致性，导致每次裁切的极耳料的尺寸存在误差。

5、因此，如何降低操作人员的劳动强度，提高极耳料的裁切精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种取料移料机构，以降低操作人员的劳动强度，提高极耳料的裁切精度；

2、本申请的另一目的在于提供一种具有上述取料移料机构的极耳剪裁设备。

3、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

4、本申请的第一方面提供了一种取料移料机构，包括：

5、直线驱动装置，包括沿第一方向往复移动的输出部；

6、第一夹持组件，设置于所述输出部上，受所述直线驱动装置驱动，所述第一夹持组件至少能够在夹持位和裁切位之间移动，所述第一夹持组件被配置为：在所述夹持位夹持待裁切极片带材，并将所述待裁切极片带材沿所述第一方向牵拉预设距离至所述裁切位，所述预设距离为极耳成品的其中一个方向上的尺寸，所述极耳成品为长方形结构，所述第一尺寸为所述极耳成品的长度尺寸和宽度尺寸中的一者。

7、本申请提供的取料移料机构，通过直线驱动装置带动第一夹持组件沿第一方向往复移动。待裁切极片带材需要裁切时，直线驱动装置带动第一夹持组件向靠近待裁切极片带材的方向移动至夹持位，并通过第一夹持组件夹持待裁切极片带材的端部。直线驱动装置带动第一夹持组件向远离待裁切极片带材的方向移动预设距离至裁切位，裁切机构进行裁切即可。

8、人工牵拉待裁切极片带材不可避免地存在尺寸误差，会导致极耳尺寸不一致。直线驱动装置的位移可精准控制，每次运动的距离、速度和停止位置都极其精确，保证了极耳裁切长度的一致性。操作人员不再需要频繁地将手伸入设备内部，彻底避免了因设备误动作或人员误操作导致的割伤等安全事故风险。消除了因操作人员疲劳、技能差异等因素带来的产品质量波动，使产品质量更加稳定可靠，而且降低了操作人员的劳动强度。

9、本申请的第二方面提供了一种极耳剪裁设备，包括：

10、裁切机构，设置于裁切工位，用于裁切待裁切极片带材得到极耳料，所述极耳料的其中一个方向上的尺寸与极耳成品的其中一个方向上的尺寸相同；

11、剪裁机构，设置于剪裁工位，用于剪裁掉所述极耳料的另一个方向上的废料，得到极耳成品；

12、取料移料机构，为如上任一项所述的取料移料机构。

13、本申请提供的极耳剪裁设备，由于具有上述取料移料机构，因此兼具上述取料移料机构的所有技术效果，本文在此不再赘述。

1.一种取料移料机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取料移料机构，其特征在于，还包括沿第二方向分别设置于所述第一夹持组件（310）两侧的第二夹持组件（320），所述第二夹持组件（320）被配置为夹持所述待裁切极片带材（500）沿第二方向上的两侧边缘，所述第二方向与所述第一方向垂直。

3.如权利要求2所述的取料移料机构，其特征在于，所述第二夹持组件（320）被配置为受所述直线驱动装置（330）的驱动沿所述第一方向往复移动。

4.如权利要求3所述的取料移料机构，其特征在于，还包括与所述第一夹持组件（310）和/或所述输出部连接的连接体（360），所述第二夹持组件（320）与所述连接体（360）传动连接。

5.如权利要求4所述的取料移料机构，其特征在于，所述第二夹持组件（320）与所述连接体（360）固定连接。

6.如权利要求5所述的取料移料机构，其特征在于，所述第一夹持组件（310）包括第一夹爪部（312）和驱动所述第一夹爪部（312）张合的第一驱动部（311），所述第二夹持组件（320）包括第二夹爪部（322）和驱动所述第二夹爪部（322）张合的第二驱动部（321）；

7.如权利要求5所述的取料移料机构，其特征在于，所述第一夹持组件（310）包括第一夹爪部（312）和驱动所述第一夹爪部（312）张合的第一驱动部（311），所述第二夹持组件（320）包括第二夹爪部（322）和驱动所述第二夹爪部（322）张合的第二驱动部（321）；

8.如权利要求7所述的取料移料机构，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面的距离差小于所述极耳成品的第一尺寸。

9.如权利要求4所述的取料移料机构，其特征在于，所述第二夹持组件（320）与所述连接体（360）通过行程拨块组件（370）传动连接，所述行程拨块组件（370）固定于所述第二夹持组件（320）上；

10.如权利要求9所述的取料移料机构，其特征在于，所述拨块包括第一拨块（372）和第二拨块（373），所述第一拨块（372）和所述第二拨块（373）沿所述第一方向上间隔布置，所述连接体（360）的端部伸入所述第一拨块（372）和所述第二拨块（373）之间。

11.如权利要求10所述的取料移料机构，其特征在于，所述第一拨块（372）较所述第二拨块（373）靠近所述待裁切极片带材（500）；

12.如权利要求11所述的取料移料机构，其特征在于，在所述连接体（360）与所述第一拨块（372）抵接的情况下，所述第一端面和所述第二端面的距离不小于所述极耳成品的第一尺寸；

13.如权利要求11所述的取料移料机构，其特征在于，所述第一拨块（372）和所述第二拨块（373）在所述第一方向上的间距为拨块间距，所述拨块间距与所述连接体（360）的宽度之差等于所述极耳成品的第一尺寸，所述连接体（360）的宽度为在所述第一方向上的尺寸。

14.如权利要求10所述的取料移料机构，其特征在于，所述第一拨块（372）较所述第二拨块（373）靠近所述待裁切极片带材（500），所述第二拨块（373）可拆卸的设置于所述行程移动块（371）上。

15.如权利要求14所述的取料移料机构，其特征在于，所述第二拨块（373）滑动配合于所述行程移动块（371），且通过锁紧顶丝固定于所述行程移动块（371）；

16.如权利要求2所述的取料移料机构，其特征在于，还包括第一滑轨组件（340）和第二滑轨组件（350）；

17.如权利要求16所述的取料移料机构，其特征在于，还包括支撑台（100），所述直线驱动装置（330）设置于所述支撑台（100）的下侧，所述第一滑轨组件（340）、所述第二滑轨组件（350）、所述第一夹持组件（310）和所述第二夹持组件（320）于所述支撑台（100）的上侧。

18.如权利要求2所述的取料移料机构，其特征在于，两所述第二夹持组件（320）沿所述第二方向，对称的布置于所述第一夹持组件（310）的两侧。

19.如权利要求1-18任一项所述的取料移料机构，其特征在于，所述第一夹持组件（310）还包括剪裁位，所述第一夹持组件（310）被配置为：将裁切所述待裁切极片带材（500）得到的极耳料（510），运送至所述剪裁位，所述裁切位位于所述夹持位和所述剪裁位之间。

20.一种极耳剪裁设备，其特征在于，包括：

21.如权利要求20所述的极耳剪裁设备，其特征在于，所述剪裁机构（400）包括两个气剪刀以及控制两个所述气剪刀间距的间距调节装置，所述气剪刀用于剪裁所述极耳料（510），且两个气剪刀的间距与极耳成品的第二尺寸相同。