镁锭切屑设备及限位装置的制作方法

本发明属于金属切屑，具体地说，涉及镁锭切屑设备及限位装置。

背景技术：

1、在镁合金加工领域，镁锭切割是制备镁屑等初级加工品的关键环节，其切割精度、效率及原料利用率直接影响后续生产环节的成本与质量。目前，行业内主流的镁锭切割设备多采用单一方向往复切割结构，刮刀运动轨迹固定，易导致切割过程中镁锭表面出现残留凸出部分，需二次返工处理，不仅降低了生产效率，还造成了原料浪费。

2、在镁锭定位方面，传统限位装置多采用固定挡块或手动调节结构，无法根据镁锭切割过程中的余量变化实时调整定位位置，当镁锭剩余量较少时，易出现定位失效，导致切割偏差，甚至引发刮刀与定位部件碰撞的安全隐患。此外，现有设备的控制系统多为单一模块控制，无法实现切割动作与定位调节的协同联动，难以匹配不同切割阶段的速度与位置需求，整体自动化程度较低，难以满足现代化批量生产的高效、精准要求。

3、授权公告号为cn218799588u的中国专利公开了一种镁锭切屑装置，包括箱体，在所述箱体下表面的四个角上设置有支腿，在所述箱体的下部设置有用于收集镁屑的锥形下料斗，在所述箱体的上部铰接有箱盖，在所述箱体内部的左前方设置有卧式切削刀，在所述箱体内部的右前方设置有立式切削刀，该技术方案通过卧式切削刀和立式切削刀对镁锭进行交叉切削，可以实现镁锭的精细切削，同时该技术方案在主轴带动丝杠转动的同时，通过差速器使主轴与丝杠产生转速差，从而使进给盘沿主轴进行滑动，并可通过控制转速差，来实现镁锭切削的精细进给，进一步提高了精细镁粉的产量。

4、但是该技术方案仍然存在至少以下缺陷：该技术方案在对同一运动方向进行切屑时，无法实现切削刀与镁锭之间的位置变换，导致切削刀只能对镁锭同一位置进行加工，切出的镁屑质量较差。有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供镁锭切屑设备及限位装置，设置倾斜联动件与活动槽，通过联动件倾斜时产生的竖直方向上的分力以使传动杆在活动槽内上下移动，从而使刮刀在进行往复运动时处于不同高度；设置夹板与挡杆，在镁锭较长时，依靠挡杆进行限位，在镁锭较短时，依靠夹板进行限位，从而使镁锭加工后剩余量尽可能减少。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、镁锭切屑设备，包括：

4、动力箱；

5、切割单元，包括垫板以及固定安装在垫板中部的刮刀，所述动力箱驱动刮刀进行往复运动，还包括换向机构，所述换向机构包括倾斜设置的联动件，所述换向机构位于动力箱与刮刀之间；

6、辅助换向单元，包括中层板，所述中层板内部开设有放置槽，所述放置槽内部安装有移动架，所述移动架上转动安装有第一滚轮与第二滚轮。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述中层板两侧均固定安装有侧板，其中一个所述侧板两端设置有升降组件，所述升降组件用于为垫板和刮刀提供竖直方向上的移动功能，所述升降组件包括固定安装在侧板端部的插杆，所述插杆上活动套接有套管，所述套管一侧固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑动架，所述滑动架与垫板固定连接。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述侧板与中层板上均开设有活动槽，且活动槽内部设置有传动杆，所述传动杆的一端与滑动架转动连接，另一端与联动件转动连接，所述联动件底部安装有动力轴，所述动力轴与动力箱连接，所述动力箱驱动动力轴水平移动时，通过倾斜的联动件为传动杆施加竖直方向上的分力，以使传动杆在水平移动时贴合活动槽内壁。

9、作为本发明的一种优选实施方式，还包括动力机构，所述动力机构包括电缸，所述电缸通过固定件固定安装在侧板和中层板的顶部，所述电缸的输出端与移动架固定连接，所述移动架上的第一滚轮与第二滚轮尺寸相同，且第一滚轮与第二滚轮垂直方向上的距离与传动杆的直径相同。

10、作为本发明的一种优选实施方式，还包括处理器，所述处理器上配置有用于控制电缸的主控制系统，所述主控制系统包括：

11、采集模块，用于采集传动杆的位置信息；

12、执行模块，基于传动杆的位置信息控制电缸进行伸缩运动。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述采集模块包括对传动杆的移动区间以第一滚轮和第二滚轮所在位置为分割点进行分段，并将第一滚轮远离第二滚轮一侧设置成第一区间，将第二滚轮远离第一滚轮一侧设置成第二区间，同时获取传动杆的位置信息并传递至执行模块；

14、当传动杆处于第一区间时，所述执行模块生成上升指令，基于上升指令控制电缸收缩，当传动杆处于第二区间时，生成下降指令，基于下降指令控制电缸伸长。

15、限位装置，用于对镁锭切屑设备进行镁锭定位，包括：

16、床身；

17、定位单元，设置在床身一端，所述定位单元包括安装箱，所述安装箱内部设置有气缸，所述气缸通过固定板与安装箱固定连接，所述气缸的输出端安装有移动块，且移动块的底部固定安装有挡杆，所述安装箱上开设有移动槽，所述挡杆活动贯穿移动槽并延伸至外侧。

18、作为本发明的一种优选实施方式，所述床身上设置有推动单元，所述推动单元包括助推源，所述助推源的输出端安装有推杆，所述推杆的一端固定安装有推头，所述推杆上活动套接有夹板，所述推杆上还固定安装有挡件，所述推杆位于挡件与夹板之间活动套接有弹簧。

19、作为本发明的一种优选实施方式，还包括用于控制气缸移动的副控制系统，所述副控制系统配置在处理器上，所述副控制系统包括：

20、识别模块，所述识别模块用于获取夹板的位置信息；

21、控制模块，所述控制模块基于夹板的位置信息控制气缸移动以使挡杆移动。

22、作为本发明的一种优选实施方式，所述识别模块配置感应区间，并根据夹板与感应区间之间的位置关系生成相应指令，当夹板位于感应区间内时，生成张开指令，当夹板位于感应区间外时，生成合拢指令；

23、基于识别模块发出的指令，所述控制模块控制气缸移动，当接收到张开指令时，控制气缸伸出，当接收到合拢指令时，控制气缸收缩；

24、所述控制模块还包括获取夹板的速度，基于夹板的速度控制气缸的移动速度。

25、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

26、本发明设置倾斜联动件与活动槽，通过联动件倾斜时产生的竖直方向上的分力以使传动杆在活动槽内上下移动，从而使刮刀在进行往复运动时处于不同高度；

27、本发明设置夹板与挡杆，在镁锭较长时，依靠挡杆进行限位，在镁锭较短时，依靠夹板进行限位，从而使镁锭加工后剩余量尽可能减少。

1.镁锭切屑设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的镁锭切屑设备，其特征在于，所述中层板（102）两侧均固定安装有侧板（103），其中一个所述侧板（103）两端设置有升降组件，所述升降组件用于为垫板（108）和刮刀（109）提供竖直方向上的移动功能，所述升降组件包括固定安装在侧板（103）端部的插杆（104），所述插杆（104）上活动套接有套管（105），所述套管（105）一侧固定安装有滑杆（106），所述滑杆（106）上滑动安装有滑动架（107），所述滑动架（107）与垫板（108）固定连接。

3.根据权利要求2所述的镁锭切屑设备，其特征在于，所述侧板（103）与中层板（102）上均开设有活动槽（113），且活动槽（113）内部设置有传动杆（110），所述传动杆（110）的一端与滑动架（107）转动连接，另一端与联动件（111）转动连接，所述联动件（111）底部安装有动力轴（112），所述动力轴（112）与动力箱（100）连接，所述动力箱（100）驱动动力轴（112）水平移动时，通过倾斜的联动件（111）为传动杆（110）施加竖直方向上的分力，以使传动杆（110）在水平移动时贴合活动槽（113）内壁。

4.根据权利要求3所述的镁锭切屑设备，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构包括电缸（118），所述电缸（118）通过固定件（119）固定安装在侧板（103）和中层板（102）的顶部，所述电缸（118）的输出端与移动架（115）固定连接，所述移动架（115）上的第一滚轮（116）与第二滚轮（117）尺寸相同，且第一滚轮（116）与第二滚轮（117）垂直方向上的距离与传动杆（110）的直径相同。

5.根据权利要求4所述的镁锭切屑设备，其特征在于，还包括处理器，所述处理器上配置有用于控制电缸（118）的主控制系统，所述主控制系统包括：

6.根据权利要求5所述的镁锭切屑设备，其特征在于，所述采集模块包括对传动杆（110）的移动区间以第一滚轮（116）和第二滚轮（117）所在位置为分割点进行分段，并将第一滚轮（116）远离第二滚轮（117）一侧设置成第一区间，将第二滚轮（117）远离第一滚轮（116）一侧设置成第二区间，同时获取传动杆（110）的位置信息并传递至执行模块；

7.限位装置，用于对权利要求1-6任一项所述的镁锭切屑设备进行镁锭定位，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，所述床身（200）上设置有推动单元，所述推动单元包括助推源（201），所述助推源（201）的输出端安装有推杆（202），所述推杆（202）的一端固定安装有推头（203），所述推杆（202）上活动套接有夹板（204），所述推杆（202）上还固定安装有挡件（205），所述推杆（202）位于挡件（205）与夹板（204）之间活动套接有弹簧（206）。

9.根据权利要求8所述的限位装置，其特征在于，还包括用于控制气缸（211）移动的副控制系统，所述副控制系统配置在处理器上，所述副控制系统包括：

10.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，所述识别模块配置感应区间，并根据夹板（204）与感应区间之间的位置关系生成相应指令，当夹板（204）位于感应区间内时，生成张开指令，当夹板（204）位于感应区间外时，生成合拢指令；