定位装置及使用方法、滑橇定位系统、白车身焊装生产线与流程

本发明涉及车辆生产线领域，具体来说是定位装置及使用方法、滑橇定位系统、白车身焊装生产线。

背景技术：

1、在汽车制造领域，白车身焊装生产线是整车生产的关键环节。为了确保焊接精度和车身尺寸的稳定性，必须将白车身精确、稳固地定位在焊接工位上。

2、滑橇与滚床输送线之间为滚动接触，在焊接过程中，尤其是当焊接机器人施加较大作用力时，滑橇可能相对滚床输送线产生微小位移或振动，严重时会直接影响焊接质量，难以满足日益提升的车身制造精度要求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于滑橇位置限定的定位装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种定位装置，用于滚床输送线，包括基座、调节总成以及驱动总成；所述驱动总成连接在基座上；所述调节总成包括支撑单元和/或锁止单元；

4、支撑单元用于滑橇支撑；

5、锁止单元用于与滑橇连接；

6、所述驱动总成与支撑单元和/或锁止单元相连接；

7、所述驱动总成与支撑单元连接；所述驱动总成控制所述支撑单元带动滑橇远离或靠近滚床输送线；

8、所述驱动总成与锁止单元连接；所述驱动总成控制所述锁止单元与滑橇连接或解锁分离。

9、所述支撑单元包括导向板；导向板与滑橇连接；驱动总成通过导向板与滑橇相连接。

10、所述锁止单元包括至少一个锁止结构；

11、锁止结构包括至少一个锁止机构；

12、所述锁止机构包括用于与滑橇连接的锁止件；

13、所述锁止件与驱动总成相连接；驱动总成控制锁止件与滑橇相连接。

14、所述锁止单元包括两个锁止结构，所述锁止单元连接在支撑单元上；两个锁止结构分布在支撑单元的两端。

15、每个所述锁止结构包括两个锁止机构；两个锁止机构在支撑单元上呈相对对称分布；两个锁止结构在支撑单元上也呈相对对称分布。

16、所述锁止机构还包括设置在锁止件上的回位部件，回位部件包括第一弹簧；第一弹簧一端与支撑单元相连，另一端与锁止件相连。

17、所述锁止单元中的锁止件连接在支撑单元中的导向板上，所述导向板上设有穿接孔；锁止件通过穿接孔穿接在导向板上；所述锁止件与穿接孔间隙配合。

18、所述驱动总成包括移动架、驱动结构以及抬升结构；

19、移动架通过抬升结构与支撑单元相连接；

20、所述驱动结构与移动架相连；

21、所述抬升结构包括导槽以及导销部件；导槽设置在移动架上；所述支撑单元通过导销部件与导槽相连，所述导槽包括斜向槽；驱动结构控制移动架移动，移动架带动导槽移动，导销部件在导槽的斜向槽中相对移动架运动，从而带动支撑单元移动。

22、所述驱动总成还包括联动结构；联动结构包括设置在移动架上的推块；移动架通过推块与锁止单元中的锁止件连接，驱动结构控制移动架移动；移动架通过推块带动锁止件移动。

23、所述导槽还包括平直槽；所述平直槽与斜向槽相连接，平直槽与移动架运行方向呈相互平行设置；所述斜向槽与平直槽之间夹角为钝角。

24、所述推块靠近锁止件一端设有导向斜面；所述锁止件靠近推块一端设有圆弧面。

25、锁止单元中的每个锁止结构对应有一个推块，相邻推块之间通过连杆相连接；所述连杆连接在移动架上。

26、所述导销部件包括插接在导槽内的滚动销，滚动销远离导槽一端设有导向杆；导向杆与支撑单元相连接。

27、所述导向杆连接有导向机构，所述导向机构包括连接在基座上的导向套，所述导向套上设有导向孔，所述导向套通过导向孔套设在导向杆上。

28、所述移动架通过滑动机构与基座相连接，所述滑动机构包括设置在基座上的滑槽以及设置在移动架上的滑块；移动架通过滑块连接在基座的滑槽中；所述滑槽长度方向沿平行于移动架移动方向设置。

29、一种滑橇定位系统，包括限位装置以及定位装置；

30、所述限位装置包括至少一个设置在定位装置端部的横梁；横梁上设有限位总成；

31、限位总成包括连接在横梁上的定位板；所述定位板连接有伸缩套；伸缩套上设有挤压部件；

32、伸缩套通过伸缩机构与定位板相连，所述伸缩机构包括第二弹簧，第二弹簧一端与伸缩套相连，另一端与定位板相连；伸缩套与定位板能够沿垂直于滑橇在滚床输送线上的运行方向相对移动；

33、挤压部件包括设置在伸缩套上的压块，压块突出伸缩套设置；所述压块通过第三弹簧连接在伸缩套上；压块与伸缩套能够沿平行于滑橇在滚床输送线的运行方向上相对移动。

34、所述伸缩套包括上横架；上横架两端分别设有一个纵向架；所述伸缩套竖直截面呈倒u字型；所述上横架以及两个纵向架围成中部缺口；伸缩套通过中部缺口套设在定位板上。

35、所述挤压部件还包括设置在伸缩套上的活动槽，压块布置在活动槽内；所述压块通过定位杆连接在伸缩套上，所述定位杆穿接在伸缩套上；所述第三弹簧套设在定位杆上，所述第三弹簧一端与压块连接，另一端与活动槽内壁相连接；所述伸缩机构还包括设置在伸缩套端部的连接杆以及设置在定位板上的安装套；安装套上设有插接孔；所述连接杆连接在插接孔中；所述第二弹簧套设在连接杆上，第二弹簧一端与伸缩套相连接，另一端连接在安装套上。

36、一种白车身焊装生产线，包括滚床输送线、滑橇以及所述滑橇定位系统；所述横梁连接在滚床输送线上；所述定位装置处于滑橇下方；所述滑橇上设有抵压部件以及连接部件；所述连接部件包括设置在滑橇上用于与锁止单元配合使用的定位套；所述抵压部件包括设置在滑橇上用于与限位总成配合使用的压杆。

37、一种定位装置的使用方法，用于白车身焊装生产线，白车身焊装生产线包括焊接工位，包括以下步骤：

38、s1、滑橇沿滚床输送线移动至焊接工位；

39、s2、启动驱动总成，使锁止单元与滑橇锁止连接；

40、s3、在锁止单元与滑橇锁止连接后，使驱动总成继续动作，通过支撑单元带动滑橇上升，使滑橇与滚床输送线分离；

41、s4、s3 完成后，进行白车身焊接，焊接完成后，驱动总成控制支撑单元带动滑橇下降至滚床输送线；

42、s5、驱动总成控制锁止单元与滑橇解锁分离，滑橇沿滚床输送线移出。

43、本发明的优点在于：

44、本发明公开了定位装置及使用方法、滑橇定位系统、白车身焊装生产线。

45、本发明通过驱动总成与调节总成的配合使用，可以实现滑橇在滚床输送线上的限位，进而保证后续白车身焊接时位置的稳定性，避免传统滑橇与滚床输送线在焊接过程中，滑橇可能产生微小位移或振动，从而提高白车身的焊接质量，满足车身制造精度要求。

46、本发明驱动总成与支撑单元的配合使用，可以实现滑橇的抬升，进而实现白车身的提升架高，实现滑橇与滚床输送线的分离，进而避免白车身焊接时，滑橇在滚床输送线上的滑动。

47、本发明驱动总成与锁止单元的配合使用，可以实现定位装置对滑橇的锁止固定，进而保证滑橇安装位置的准确性。

48、本发明通过一套驱动总成配合导槽、导销、推块等结构，依次完成锁止和抬升两个动作，无需增加额外动力源或复杂控制系统，简化了设备结构，降低了制造成本和维护难度。

49、导槽设置平直槽与斜向槽，配合滚动销，使移动架先完成锁止件与滑橇定位套的锁止配合，再进入斜向槽带动滑橇抬升。时序准确可靠，避免未锁止先抬升，保证动作逻辑正确。

50、锁止后滑橇被抬升，使其底部完全脱离滚床输送线导轨，白车身全部重量通过滑橇、锁止件、支撑单元、移动架传递至基座和地基，切断了滚床输送线柔性及滚动接触可能带来的微小位移和振动，为高精度焊接提供了刚性、稳定的平台，从而大幅提升车身制造精度。

51、推块推动锁止件插入滑橇底部定位套，第一弹簧在解锁时自动使锁止件复位缩回；推块长度大于导槽斜向槽长度，确保移动架继续移动时仍持续对锁止件施加挤压作用力，避免推块与锁止件脱离，保证锁止定位的稳定性。

52、定位套上端采用喇叭口结构，锁止杆端部采用光滑弧面，二者配合可引导锁止杆顺利插入并补偿滑橇位置偏差；合理的配合间隙既保证顺利插入，又能避免锁止后滑橇晃动。

53、导向板与锁止杆滑孔间隙控制、导向套内滚珠、移动架上滑块与基座上滑槽配合，有效减小摩擦阻力和卡顿、偏移现象，提升移动架、导向杆及锁止杆运动的平稳性和导向精度。

54、限位总成可在锁止前对滑橇进行限位导向，确保滑橇精准移动至锁止定位位置；滑橇上的压杆与限位总成的压块配合，可自动避让并复位，不影响滑橇正常通过，结构简单可靠。

55、本发明通过基座、调节总成以及驱动总成的联动配合，不仅在滑橇粗停后通过锁止杆与定位套的配合实现了精确的初定位，更在锁止完成后，利用移动架继续前移的动力，通过导槽与滚动销的配合，驱动锁止杆带动滑橇向上抬升，使滑橇完全脱离滚床输送线。从根本上切断了焊接过程中滚床柔性及滚动接触可能带来的微小位移和振动，将白车身的全部重量稳固地传递至地基，为高精度焊接提供了一个绝对刚性和稳定的平台，从而大幅提升车身制造精度。同时，装置结构紧凑，通过联动，仅需单个动力源即可实现锁止与抬升两个关键动作，有效降低了设备成本与控制复杂度。