一种汽车零部件多工位翻转定位工装的制作方法

本技术涉及汽车零件加工，具体为一种汽车零部件多工位翻转定位工装。

背景技术：

1、汽车头枕杆，又叫汽车头枕管，是汽车座椅头枕的重要支撑部件，其通常由管件经切割、倒角后，再依次进行弯管和插齿等加工工序成型。现有技术中，头枕杆的各道加工工序通常由独立的设备分别完成，工件在每道工序之间需要重新装夹定位。例如，公告号为cn210360037u的中国实用新型专利公开了一种头枕支杆焊接夹具工装，包括固定架、置放组件、推入组件和夹紧组件，能够对支杆进行定位夹紧，保证焊接时支杆位置不变。然而，该专利文献所公开的夹具工装功能较为单一，仅适用于焊接工序的固定定位，无法实现工件在不同加工工位之间的自动转运与姿态调整，工件在弯管、插齿等多道工序之间仍需反复装夹，每次重新装夹都会引入定位误差，导致头枕杆的弯折角度和调节槽位置精度难以稳定保证，加工效率也受到较大制约。

2、鉴于此，本实用新型旨在提供一种汽车零部件多工位翻转定位工装，通过牵引装置驱动操作单元沿导轨在各加工工位间移动，利用多级位置调整装置和翻转机构实现头枕杆的空间姿态灵活变换，并借助辅助限位架在插齿工序中提供刚性限位支撑，从而在单次装夹条件下完成头枕杆的弯管和插齿等多道加工工序，减少装夹误差，保障加工精度。

技术实现思路

1、本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件多工位翻转定位工装，包括操作单元和导轨，所述操作单元包括第二位置调整装置、牵引装置、夹紧装置和辅助限位架，且牵引装置用于通过牵引电机牵引操作单元沿着导轨运动；

2、所述第二位置调整装置包括安装在牵引装置上的第二移动座，且第二移动座上固定安装有第二旋转电机和控制器，所述第二旋转电机的输出端驱动有推动架，且推动架上固定安装有第三旋转电机和第一夹紧推杆，且第一夹紧推杆用于驱动夹紧装置对头枕杆进行夹紧；

3、所述辅助限位架包括限位臂，且限位臂内开设有卡紧头枕杆的形状配合槽，所述第三旋转电机的输出端驱动有摆臂，且摆臂上固定安装有第二夹紧推杆，所述第二夹紧推杆的输出端用于驱动限位臂卡紧头枕杆，且控制器分别与牵引电机、第二旋转电机、第一夹紧推杆、第三旋转电机和第二夹紧推杆电性连接。

4、可选的，所述导轨呈圆弧形布设，且导轨的横截面为t形，所述导轨的顶部设置有齿条，所述牵引装置包括滑动安装在导轨上的第一移动座，且牵引电机固定安装在第一移动座上，所述牵引电机的输出端驱动连接有与齿条啮合的主动轮。

5、可选的，所述第二位置调整装置和牵引装置之间设置有第一位置调整装置，所述第一位置调整装置包括竖直固定安装在第一移动座上的升降推杆，且升降推杆用于调整头枕杆的高度，所述升降推杆的输出端驱动有第一旋转电机，所述第一旋转电机用于调整头枕杆的水平朝向，所述第一旋转电机的输出端驱动有导向座，且导向座固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端通过丝杆驱动第二移动座沿着导向座滑动从而调整头枕杆的水平位置，所述升降推杆为电动推杆，且控制器分别与升降推杆、第一旋转电机和丝杆电机电性连接。

6、可选的，所述第二移动座上固定安装有蜗轮蜗杆减速机，所述第二旋转电机的输出端与蜗轮蜗杆减速机的输入端连接，且蜗轮蜗杆减速机的输出端用于驱动推动架旋转。

7、可选的，所述限位臂上开设有限位孔，所述限位孔用于供外部的竖向限位插杆插接，以限制限位臂的水平移动并卡紧头枕杆的竖杆段，从而避免竖杆段在插齿过程中移动。

8、可选的，所述夹紧装置包括用于共同夹紧头枕杆中间部位的固定卡钳和移动卡钳，所述固定卡钳安装在推动架上，且移动卡钳安装在第一夹紧推杆的输出端，所述固定卡钳上安装有插入头枕杆的中心定位孔内的第一定位插杆。

9、可选的，所述移动卡钳上开设有第一定位孔，且推动架的上端开设有第二定位孔，且限位臂上固定安装有第二定位插杆，所述第一定位孔和第二定位孔用于通过与第二定位插杆的插接限制限位臂的旋转运动。

10、与现有技术相比，本实用新型的一种汽车零部件多工位翻转定位工装的有益效果是：

11、1.通过夹紧装置中的第一定位插杆与头枕杆中心定位孔的插接配合，实现对头枕杆的旋转限位，达到在弯管加工过程中有效防止工件转动、减小弯折角度误差的效果；

12、2.通过辅助限位架的形状配合槽卡紧头枕杆竖杆段，并利用限位孔与插齿机竖向限位插杆的插接配合，实现插齿加工时对竖杆段的刚性约束，达到精准加工调节槽、保障槽位精度的效果；

13、3.通过牵引装置驱动操作单元沿导轨依次经过多个加工工位，配合第一位置调整装置和第二位置调整装置实现头枕杆的高度、水平朝向及翻转姿态的自动调节，达到单次装夹完成多工序连续加工、减少装夹次数和定位误差、提升生产效率的效果。

1.一种汽车零部件多工位翻转定位工装，其特征在于：包括操作单元(1)和导轨(15)，所述操作单元(1)包括第二位置调整装置(3)、牵引装置(4)、夹紧装置(5)和辅助限位架(6)，且牵引装置(4)用于通过牵引电机(401)牵引操作单元(1)沿着导轨(15)运动；

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位翻转定位工装，其特征在于：所述导轨(15)呈圆弧形布设，且导轨(15)的横截面为t形，所述导轨(15)的顶部设置有齿条(16)，所述牵引装置(4)包括滑动安装在导轨(15)上的第一移动座(403)，且牵引电机(401)固定安装在第一移动座(403)上，所述牵引电机(401)的输出端驱动连接有与齿条(16)啮合的主动轮(402)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件多工位翻转定位工装，其特征在于：所述第二位置调整装置(3)和牵引装置(4)之间设置有第一位置调整装置(9)，所述第一位置调整装置(9)包括竖直固定安装在第一移动座(403)上的升降推杆(901)，且升降推杆(901)用于调整头枕杆(2)的高度，所述升降推杆(901)的输出端驱动有第一旋转电机(902)，所述第一旋转电机(902)用于调整头枕杆(2)的水平朝向，所述第一旋转电机(902)的输出端驱动有导向座(903)，且导向座(903)固定安装有丝杆电机(904)，所述丝杆电机(904)的输出端通过丝杆驱动第二移动座(301)沿着导向座(903)滑动从而调整头枕杆(2)的水平位置，所述升降推杆(901)为电动推杆，且控制器(10)分别与升降推杆(901)、第一旋转电机(902)和丝杆电机(904)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位翻转定位工装，其特征在于：所述第二移动座(301)上固定安装有蜗轮蜗杆减速机(302)，所述第二旋转电机(303)的输出端与蜗轮蜗杆减速机(302)的输入端连接，且蜗轮蜗杆减速机(302)的输出端用于驱动推动架(305)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位翻转定位工装，其特征在于：所述限位臂(601)上开设有限位孔(603)，所述限位孔(603)用于供外部的竖向限位插杆插接，以限制限位臂(601)的水平移动并卡紧头枕杆(2)的竖杆段(205)，从而避免竖杆段(205)在插齿过程中移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件多工位翻转定位工装，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括用于共同夹紧头枕杆(2)中间部位的固定卡钳(501)和移动卡钳(502)，所述固定卡钳(501)安装在推动架(305)上，且移动卡钳(502)安装在第一夹紧推杆(306)的输出端，所述固定卡钳(501)上安装有插入头枕杆(2)的中心定位孔(201)内的第一定位插杆(12)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件多工位翻转定位工装，其特征在于：所述移动卡钳(502)上开设有第一定位孔(13)，且推动架(305)的上端开设有第二定位孔(11)，且限位臂(601)上固定安装有第二定位插杆(14)，所述第一定位孔(13)和第二定位孔(11)用于在辅助限位架(6)转动至对应位置时通过与第二定位插杆(14)的插接限制限位臂(601)的旋转运动。