一种用于光伏板与极耳精准定位焊接的焊接机的制作方法

本技术涉及半导体电子器件焊接设备的，具体涉及一种用于光伏板与极耳精准定位焊接的焊接机。

背景技术：

1、由半导体所制备的片状电子器件一般存在脆性大、机械强度低等问题，导致这类产品在各个生产组装环节极易因装夹应力问题产生裂纹和崩边，或在焊接时因热膨胀系数差异过大而导致开裂的现象。例如由半导体制备的光伏板，其在组装成产品时，一般需要与极耳进行配合后才能起到电路的导通。

2、目前的自动焊接机在对由半导体制成的片状电子器件与极耳进行焊接时，为了避免电子器件在装夹时因翻转过程中受力点集中而出现损坏，一般只能对单片组装的电子器件与极耳进行焊接，且对电子器件与极耳进行焊接过程中，温度传感器只是检测焊接时的温度进行监控，但是对于焊笔的前端烙铁头温度不做精准监测，导致连续焊接时，很容易出现因温度过高而导致光伏板开裂的情况发生。虽然有的焊接机也配备有吹气机构对焊笔烙铁头进行吹气冷却降温，但是，短时间的吹气在经过长时间的工作后难以保证烙铁头的温度是否降低到安全温度。且在锡焊时，由于焊笔前端必须与锡丝接触，导致焊锡时存在锡块粘附在烙铁头的现象，现有的吹气装置只用于降温，导致在精密焊接时，存在某个焊点因粘附在烙铁头的锡块出现二次融化后粘附到焊点处而导致焊锡过量的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本技术的目的在于提供一种用于光伏板与极耳精准定位焊接的焊接机，有效的解决了光伏板现有焊笔因温度控制不精确而导致虚焊、裂开等问题出现，使光伏板和极耳之间实现一次安装完成双面焊接的目的，且在焊接的同时实现对产品的拆装更换，有效的提高了工作效率

2、为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下技术方案实现：

3、一种用于光伏板与极耳精准定位焊接的焊接机，包括工作台、设在所述工作台上的三轴驱动机构、用于控制锡焊温度的温控器、用于对设备参数设定和控制元器件布置的控制柜、通过所述三轴驱动机构进行移动并进行焊接的焊笔和锡丝输送机构，以及用于安装并固定待焊接物料的定位模座，所述三轴驱动机构包括通过支架水平设置在所述工作台上的x轴直线模组、滑动设置在所述x轴直线模组上的y轴直线模组以及滑动设置在所述y轴直线模组上的z轴直线模组，所述焊笔和锡丝输送机构安装在所述z轴直线模组上，所述工作台上还设有对所述定位模座进行翻转的翻转机构、以及对所述焊笔的烙铁头温度进行接触后测温的接触式测温传感器。

4、待焊接物料中的两块光伏板和极耳通过所述定位模座进行限位固定，再通过所述控制柜控制所述三轴驱动机构将焊笔和锡丝移动至一块光伏板和极耳之间的焊点处进行焊接，再通过所述翻转机构对所述定位模座进行翻转后实现双面焊接，进行焊接前的所述焊笔烙铁头可通过移动至所述接触式测温传感器进行精确的温度检测。

5、优选的，所述工作台上还设有气吹洁嘴器，所述焊笔上的锡块通过所述气吹洁嘴器进行吹落。

6、优选的，所述工作台上设有锡块收纳盒，所述锡块收纳盒的一侧设有用于固定所述气吹洁嘴器的气吹调节机构，所述气吹洁嘴器的吹气角度通过所述气吹调节机构进行调节并固定。

7、优选的，所述气吹调节机构包括设在所述锡块收纳盒一侧的第一连接座、设在所述第一连接座上的第一升降杆、设在所述第一升降杆上的第一连接块、一端转动连接在所述第一连接块上的第二连接块，所述气吹洁嘴器设在所述第二连接块上，所述气吹洁嘴器通过所述第一升降杆进行升降以及旋转调节，通过所述第二连接块进行倾斜度的调节。

8、优选的，所述工作台上还设有对焊接状态的所述定位模座外端底部进行焊接支撑的滑台气缸，通过所述滑台气缸气动支撑上方的物料，避免焊接时物料出现不必要的移动。

9、优选的，各个直线模组上均设有一个滑台。

10、优选的，所述锡丝输送机构包括丝卷固定座、对焊接时的锡丝进行预处理的自动破丝机、对处理后的锡丝精准稳定的输送的送丝头，所述固定座上的锡丝卷引出锡丝通过所述自动破丝机进行预处理后，再输送到所述送丝头内进行精准送入焊接区。

11、优选的，所述z轴直线模组的滑台上设有焊笔调节机构，所述送丝头设在所述焊笔调节机构上，所述焊笔和锡丝相对于所述z轴直线模组位置可通过所述焊笔调节机构进行精细调节。

12、优选的，所述焊笔调节机构包括第二连接座、设在所述第二连接座上的角度调节支架、设在所述角度调节支架上的高度调节支架，所述焊笔设在所述高度调节支架上。

13、优选的，所述角度调节支架包括一端设在所述第二连接座上的固定板、设在所述固定板上的弧形连接孔，所述高度调节支架设在所述弧形连接孔内。

14、优选的，所述高度调节支架包括底座、设在所述底座上的滑轨、滑动设置在所述底座上的滑座、设在所述滑座一侧的限位机构，所述焊笔固定在所述滑座上，所述滑座通过所述限位机构沿着所述滑轨进行滑动调节并固定。

15、优选的，所述限位机构包括分别设在所述底座和所述滑座一侧的耳孔、设在两个所述耳孔之间的调节螺杆、套设在所述调节螺杆上的张力弹簧，所述底座和所述滑座之间的相对位置通过所述调节螺杆进行调节。

16、优选的，所述焊笔调节机构的一侧还设有对所述送丝头进行精细调节的焊丝调节支架。

17、优选的，所述焊丝调节支架包括设在所述滑座底部的环形调节座、设在所述环形调节座上的第一连接臂、设在所述第一连接臂上的多角度调节座，所述送丝头设在所述多角度调节座上，所述送丝头相对于所述焊笔的高度以及倾斜角度通过所述多角度调节座进行调节，相对于所述焊笔的侧面位置通过所述环形调节座进行调节。

18、优选的，所述环形调节座上设有弧形的环形调节孔，所述第一连接臂的一端设在所述环形调节孔上。

19、优选的，所述多角度调节座包括设在所述第一连接臂上的第二升降杆、设在所述第二升降杆下端的第一旋转轴、用于固定所述送丝头的第二旋转轴、设在所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间的第二连接臂。

20、优选的，所述翻转机构包括回转气缸、设在所述回转气缸上的夹具，所述定位模座安装在所述夹具上。

21、优选的，所述翻转机构的底部还设有旋转机构，所述旋转机构上设置至少两个带所述定位模座的所述翻转机构。

22、优选的，所述旋转机构包括安装在所述操作台上的旋转平台、用于控制所述旋转平台转动的伺服电机、设在所述旋转平台上的安装座，所述翻转机构设在所述安装座上。

23、优选的，所述定位模座包括固定在所述夹具上的第一定位杆、一端分别转动连接在所述第一定位杆两端的两根限位杆、设在两根所述限位杆之间的基座、一端转动连接在其中一根所述限位杆上的第二定位杆，可拆卸的设在所述基座上下两侧的压板，两块光伏板通过所述压板压紧贴合在所述基座的上下两侧，极耳通过所述第一定位杆和/或所述第二定位杆进行压紧定位。

24、优选的，两根所述限位杆之间设有限位卡槽，其中一根所述限位杆的所述限位卡槽内设有销轴，所述基座通过销轴固定在所述限位杆内。

25、优选的，所述限位杆上设有定位槽，所述压块的两侧设有与所述定位槽匹配的凸起，所述压板和/或所述定位槽内设有磁吸块。

26、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

27、第一、测温传感器用于对焊接前的焊笔烙铁头温度进行针对性检测，通过测温传感器对焊笔的温度校正，例如当接触式测温传感器的温度与温控器不一致时，可通过调整温控器的温度、更换温控器或者控制柜的零部件，使接触式测温传感器的温度与最佳使用的焊丝熔融温度保持一致；最终达到接触式测温传感器的温度与温控器显示一致的目的；从容避免烙铁头因温度过高而对光伏板造成损伤的情况发生。

28、第二、吹气机构主要用于对焊笔前端烙铁头上粘附的锡块进行吹扫，避免烙铁头上的锡块粘附后导致下次焊接出现焊锡过量或虚焊等情况发生，同时还可以起到降温的目的。

29、第三、装夹机构采用旋转式双工位设计，且每个工位均可通过翻转机构进行翻转，能够使双面焊接产品实现一次安装后自动翻转并完成双面焊接的目的，且在焊接的同时实现对产品的拆装更换，有效的提高了工作效率。