一种轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的制作方法

本发明涉及激光头，特别是一种轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头。

背景技术：

1、轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头是该设备的核心执行部件，主要负责聚焦激光能量并通过轴向旋转运动实现对焊接区域的精准作用，它集成了激光聚焦系统、旋转驱动机构、定位检测组件及冷却装置，能在焊接过程中围绕焊接轴线稳定旋转，同时配合设备的精准定位系统控制焊接轨迹和能量输出，其中移动式焊机的焊接机头可以拿走，以此便于在对一些不方便移动的设备进行焊接，当焊接机头与需要焊接的位置贴合时，若是需要焊接的位置是一个平面，那么焊接机头能够平稳的放置，而若是需要焊接的位置是圆柱形，或者是其他不规则的形状时，那么焊接机头便无法平稳的放置，进而导致其与焊接物体表面的距离难以保持稳定，机头的晃动可能使光斑扩散，导致焊接出现偏差，从而降低了焊接精度。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明所要解决的问题在于焊接机头无法放置在需要焊接的物体的表面，使得焊接精度降低。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其包括，主体组件，包括焊接头，所述焊接头上设置有激光头，所述焊接头上固定有支撑架，所述支撑架底部固定有底板；

4、支撑组件，设置于所述底板底部，包括支撑件，所述支撑件包括固定座，所述固定座固定于所述底板底部，所述固定座内开设有插孔，所述插孔内插接有支撑柱，所述支撑柱外侧固定有密封圈，所述固定座内开设有腔室，所述腔室内设置有活动板，所述活动板底部固定有密封塞，所述插孔内壁固定有支撑环，所述支撑环底部固定有第一弹簧，所述第一弹簧底端与所述支撑柱固定；

5、夹持组件，设置于所述底板上，包括夹持件，所述夹持件包括夹板，所述夹板位于所述固定座一侧，所述固定座一侧固定有支撑块，所述支撑块内通过轴承转动连接有转动柱，所述夹板内固定有固定轴，所述转动柱上开设有螺旋槽，所述固定轴滑动于所述螺旋槽内。

6、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括转动件，所述转动件包括旋转柱，所述旋转柱转动连接于所述腔室内，所述活动板内固定有导向轴，所述旋转柱上开设有导向槽，所述导向轴滑动于所述导向槽内，所述旋转柱一侧固定有转动杆，所述转动杆外侧套设有活动套，所述活动套一侧通过铰接板铰接有移动杆，所述移动杆一端贯穿至固定座外侧，且与所述固定座内活动连接。

7、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述夹持组件还包括驱动件，所述驱动件包括固定盒，所述固定盒固定于所述支撑块一侧，所述固定盒内设置有发条，所述发条内侧与所述转动柱固定，所述底板一侧固定有定位套，所述定位套与所述转动柱外侧活动连接，所述转动柱一侧固定有拉绳，所述拉绳一端贯穿至所述定位套外侧，且与所述定位套活动连接。

8、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述移动杆端部固定有固定板，所述固定板一侧固定有连接绳，所述连接绳另一端与所述夹板固定，所述固定座一侧固定有定位柱，所述定位柱与所述固定板内活动连接。

9、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述夹持组件还包括限位件，所述限位件包括限位杆，所述转动柱上开设有限位槽，所述限位杆与所述限位槽卡合，所述定位套一侧固定有稳定块，所述限位杆与所述稳定块内活动连接。

10、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述限位杆顶端固定有固定块，所述固定块底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧底端与所述稳定块固定。

11、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述限位槽的数量有多个，呈环形均布于所述转动柱外侧。

12、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述腔室内固定有稳定柱，所述稳定柱与所述活动板内活动连接，所述稳定柱外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与所述活动板和所述腔室内顶壁固定。

13、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述转动柱端部固定有挡板，所述挡板一侧固定有皮带轮。

14、作为本发明所述轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头的一种优选方案，其中：所述连接绳具有弹性。

15、本发明有益效果为：通过支撑组件的设置，当焊接头放置在焊接物体表面时，即使焊接物体的表面不平整，仍旧可以为焊接头提供较强的稳定性，且通过夹持组件能够将焊接头与焊接物体夹持固定，以此可进一步的提高焊接头的稳定性。

1.一种轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述支撑组件（200）还包括转动件（202），所述转动件（202）包括旋转柱（202a），所述旋转柱（202a）转动连接于所述腔室（201a-2）内，所述活动板（201d）内固定有导向轴（202b），所述旋转柱（202a）上开设有导向槽（202a-1），所述导向轴（202b）滑动于所述导向槽（202a-1）内，所述旋转柱（202a）一侧固定有转动杆（202c），所述转动杆（202c）外侧套设有活动套（202d），所述活动套（202d）一侧通过铰接板铰接有移动杆（202e），所述移动杆（202e）一端贯穿至固定座（201a）外侧，且与所述固定座（201a）内活动连接。

3.如权利要求2所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述夹持组件（300）还包括驱动件（302），所述驱动件（302）包括固定盒（302a），所述固定盒（302a）固定于所述支撑块（301b）一侧，所述固定盒（302a）内设置有发条（302b），所述发条（302b）内侧与所述转动柱（301c）固定，所述底板（104）一侧固定有定位套（302c），所述定位套（302c）与所述转动柱（301c）外侧活动连接，所述转动柱（301c）一侧固定有拉绳（302d），所述拉绳（302d）一端贯穿至所述定位套（302c）外侧，且与所述定位套（302c）活动连接。

4.如权利要求3所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述移动杆（202e）端部固定有固定板（202f），所述固定板（202f）一侧固定有连接绳（202g），所述连接绳（202g）另一端与所述夹板（301a）固定，所述固定座（201a）一侧固定有定位柱（202h），所述定位柱（202h）与所述固定板（202f）内活动连接。

5.如权利要求4所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述夹持组件（300）还包括限位件（303），所述限位件（303）包括限位杆（303a），所述转动柱（301c）上开设有限位槽（301c-2），所述限位杆（303a）与所述限位槽（301c-2）卡合，所述定位套（302c）一侧固定有稳定块（303b），所述限位杆（303a）与所述稳定块（303b）内活动连接。

6.如权利要求5所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述限位杆（303a）顶端固定有固定块（303c），所述固定块（303c）底部固定有第二弹簧（303d），所述第二弹簧（303d）底端与所述稳定块（303b）固定。

7.如权利要求5或6所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述限位槽（301c-2）的数量有多个，呈环形均布于所述转动柱（301c）外侧。

8.如权利要求7所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述腔室（201a-2）内固定有稳定柱（201h），所述稳定柱（201h）与所述活动板（201d）内活动连接，所述稳定柱（201h）外侧套设有第三弹簧（201i），所述第三弹簧（201i）两端分别与所述活动板（201d）和所述腔室（201a-2）内顶壁固定。

9.如权利要求8所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述转动柱（301c）端部固定有挡板（301e），所述挡板（301e）一侧固定有皮带轮（301f）。

10.如权利要求9所述的轴向旋转的精准定位激光焊接机激光头，其特征在于：所述连接绳（202g）具有弹性。