一种关节电机壳体的深孔加工夹具的制作方法

本技术涉及深孔加工夹具，具体涉及一种关节电机壳体的深孔加工夹具。

背景技术：

1、目前关节电机壳体的部分进行需要深孔加工，在深孔加工过程中，钻头通常较为细长。从而在钻孔过程中，如果电机壳体发生抖动容易对钻头造成较大的损伤，也会对电机壳体的加工效果产生不良影响。

2、当前大部分的关节电机壳体呈圆筒状设置，在加工过程中会使用夹具进行固定，然而目前的夹具主要通过外部夹紧的方式对电机壳体进行夹持固定，由于电机壳体的内部为中空状态，当外部夹持力过大时，容易导致电机壳体发生形变，如果夹持力不足时，容易使得电机壳体在钻孔过程中抖动幅度较大，进而会对加工用的钻头产生较大的损伤风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决夹持力不足时，容易使得电机壳体在钻孔过程中抖动幅度较大，进而会对加工用的钻头产生较大的损伤风险的问题，本实用新型提供了一种关节电机壳体的深孔加工夹具。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种关节电机壳体的深孔加工夹具，包括夹具底板，所述夹具底板的周侧壁上开设有多个安装孔，所述夹具底板的侧壁上固定安装有一号电动液压推杆，且一号电动液压推杆的一端固定安装有内部夹持机构，所述夹具底板上位于一号电动液压推杆的两端对称开设有卡位孔，两个所述卡位孔内均固定安装有二号电动液压推杆，且二号电动液压推杆的一端固定安装有外部夹持机构。

4、优选地，所述内部夹持机构包括内部支撑块，所述内部支撑块的一端固定安装在一号电动液压推杆上，且内部支撑块的侧壁上对称开设有卡接槽，两个所述卡接槽内均固定安装有一号电动推杆，且一号电动推杆的一端固定安装有内部弧形夹板。

5、优选地，两个所述内部弧形夹板的一侧均固定安装有衔接杆，且衔接杆的一端均固定安装有内部扩展夹板。

6、优选地，所述外部夹持机构包括外部支撑板，所述外部支撑板上嵌设安装有二号电动推杆，且二号电动推杆的一端固定安装延展板，所述延展板的侧壁上固定安装有外部弧形夹板。

7、优选地，所述延展板的侧壁上固定安装有外部扩展夹板，且外部扩展夹板设置在外部弧形夹板的一侧。

8、优选地，所述夹具底板的一侧固定安装有旋转板，所述旋转板的侧壁上固定安装有衔接转轴，且衔接转轴的一端转动安装有几形支架，所述几形支架的侧壁上固定安装有步进电机，且步进电机输出轴的一端与衔接转轴相连接设置。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1、在本实用新型中，通过设置的内部弧形夹板、夹具底板和外部弧形夹板等部件，当需要对关节电机壳体进行钻孔加工时，先将电机壳体套设在一号电动液压推杆和内部支撑块的外侧，然后启动内部支撑块上的一号电动推杆带动两侧的内部弧形夹板和内部扩展夹板进行扩张，然后启动外部支撑板上的二号电动推杆带动延展板和外部弧形夹板向内压紧，从而使得外部弧形夹板配合内部扩展夹板能够进行内外压紧固定，这样不仅可以降低关节电机壳体在夹持固定中发生形变的概率，同时还能够增大夹持力，降低了关节电机壳体由于夹持力不足发生抖动的幅度，从而提高了壳体在夹持后的稳定性，进而降低了对钻头造成损伤的风险。

1.一种关节电机壳体的深孔加工夹具，其特征在于，包括夹具底板（1），所述夹具底板（1）的周侧壁上开设有多个安装孔（2），所述夹具底板（1）的侧壁上固定安装有一号电动液压推杆（8），且一号电动液压推杆（8）的一端固定安装有内部夹持机构，所述夹具底板（1）上位于一号电动液压推杆（8）的两端对称开设有卡位孔（17），两个所述卡位孔（17）内均固定安装有二号电动液压推杆（3），且二号电动液压推杆（3）的一端固定安装有外部夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种关节电机壳体的深孔加工夹具，其特征在于，所述内部夹持机构包括内部支撑块（9），所述内部支撑块（9）的一端固定安装在一号电动液压推杆（8）上，且内部支撑块（9）的侧壁上对称开设有卡接槽（19），两个所述卡接槽（19）内均固定安装有一号电动推杆（18），且一号电动推杆（18）的一端固定安装有内部弧形夹板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种关节电机壳体的深孔加工夹具，其特征在于，两个所述内部弧形夹板（10）的一侧均固定安装有衔接杆（11），且衔接杆（11）的一端均固定安装有内部扩展夹板（12）。

4.根据权利要求1所述的一种关节电机壳体的深孔加工夹具，其特征在于，所述外部夹持机构包括外部支撑板（4），所述外部支撑板（4）上嵌设安装有二号电动推杆（5），且二号电动推杆（5）的一端固定安装延展板（6），所述延展板（6）的侧壁上固定安装有外部弧形夹板（7）。

5.根据权利要求4所述的一种关节电机壳体的深孔加工夹具，其特征在于，所述延展板（6）的侧壁上固定安装有外部扩展夹板，且外部扩展夹板设置在外部弧形夹板（7）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种关节电机壳体的深孔加工夹具，其特征在于，所述夹具底板（1）的一侧固定安装有旋转板（13），所述旋转板（13）的侧壁上固定安装有衔接转轴（14），且衔接转轴（14）的一端转动安装有几形支架（15），所述几形支架（15）的侧壁上固定安装有步进电机（16），且步进电机（16）输出轴的一端与衔接转轴（14）相连接设置。