一种电机壳体用立式多轴加工中心的制作方法

本技术涉及立式多轴加工中心，尤其是涉及一种电机壳体用立式多轴加工中心。

背景技术：

1、立式加工中心是一种高度自动化的多功能数控机床，具有刀库和自动换刀装置，工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速，进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助技能，依次完成工件几个面上多工序的加工任务。

2、现有专利（公告号为：cn221474189u）公布了一种立式多轴加工中心，包括外壳体、顶板，所述顶板位于外壳体上侧，所述顶板与外壳体之间设有y轴移动机构，所述y轴移动机构包括分别位于外壳体上面两侧的导轨，所述顶板与导轨滑动连接，所述外壳体上面转动设有丝杆y，所述丝杆y与顶板中间螺纹连接，所述外壳体上面设有输出轴与丝杆y连接的电机y，所述顶板前侧设有x轴移动机构，所述外壳体内设有u型板，所述外壳体一侧设有驱动u型板转动的a轴转动机构，所述u型板内设有驱动工件旋转的c轴转动机构，本实用新型的优点：能够在三维空间内进行任意角度的加工，可以一次性完成多个面的铣削、钻孔、攻丝等加工，提高了生产效率。

3、上述方案通过多根丝杆进给的方式和数控系统进行控制，自动化程度高，使得工件在加工过程中能够在三维空间内进行任意角度的加工，可以加工更复杂的零部件和模具，可以一次性完成多个面的铣削、钻孔、攻丝等加工，减少了加工时间和成本，提高了生产效率，但是此装置在对电机外壳进行加工的过程中需多次装夹，导致基准面变换频繁，累积误差大，影响整体精度。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种电机壳体用立式多轴加工中心，具备提高加工效率，减少换夹次数，增加多面加工精度等优点，解决了现有装置电机壳体需在不同面上进行铣削、钻孔、攻丝等加工，传统设备需多次装夹，导致基准面变换频繁，累积误差大，影响整体精度问题。

2、本技术提供的一种电机壳体用立式多轴加工中心采用如下的技术方案：包括固定底座，所述固定底座的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的外表面与固定底座转动连接，所述第一双向螺杆的外表面螺纹连接有两个连接架，每个所述连接架的外表面均滑动连接有夹持板，所述固定底座的上表面固定连接有两个固定架，每个所述固定架的内壁均滑动连接有支撑架，两个所述支撑架相互远离的一侧均固定安装有液压杆，每个所述液压杆的输出端均转动连接有挤压块。

3、通过采用上述技术方案，固定底座承载整个设备重量，提供稳定安装基础，是所有部件的安装基准，与第一电机和固定架刚性连接，启动第一电机，第一电机输出端带动第一双向螺杆绕自身轴线旋转，由于连接架与第一双向螺杆螺纹连接，且连接架受固定底座的限制，第一双向螺杆的旋转会转化为两个连接架的相对或相背运动，以此可以便于通过夹持板对电机壳体进行夹持，通过移动夹持板在对应连接架间的高度位置可以便于根据不同规格的电机壳体进行夹持，根据电机壳体的高度尺寸，沿固定架的内壁滑动支撑架，将液压杆调节至与壳体适配的高度，然后启动液压杆，液压杆输出端伸出，推动挤压块向电机壳体顶部移动，直至挤压块与壳体顶部表面紧密贴合，提供纵向的夹紧力，然后通过转动挤压块使其带动电机外壳进行转动即可调整电机外壳角度，提高加工效率下，减少换夹次数。

4、优选的，每个所述固定架的上表面均固定安装有控制器，每个所述控制器的输出端均固定连接有第一螺杆，每个所述第一螺杆的外表面均与对应的支撑架螺纹连接。

5、通过采用上述技术方案，控制器接收指令并驱动第一螺杆旋转，实现自动化控制，由于第一螺杆与支撑架螺纹连接，且支撑架受固定架内壁限位无法旋转，第一螺杆的旋转运动转化为支撑架的垂直升降运动，精确调整液压杆和挤压块的高度位置，并且控制器的设置可以调控对应挤压块的转动轨迹，便于调整电机壳体的角度减少加工周期，提高效率。

6、优选的，每个所述连接架外表面均固定连接有清理环，每个所述清理环的内壁均与第一双向螺杆螺纹连接。

7、通过采用上述技术方案，由于清理环既与连接架固定连接，又与第一双向螺杆螺纹连接，当第一电机驱动第一双向螺杆旋转时，清理环会随连接架同步做横向移动，清理环内壁与第一双向螺杆外表面紧密接触，在移动过程中可自动刮除螺杆表面附着的金属碎屑、切削液、油污等污染物。

8、优选的，每个所述连接架的内壁均转动连接有第二螺杆，每个所述第二螺杆的外表面均与对应的夹持板螺纹连接，每个所述第二螺杆的顶端均固定连接有转轮。

9、通过采用上述技术方案，通过转动转轮，转轮会带动对应的第二螺杆进行转动，第二螺杆的转动会带动对应的夹持板使其沿着对应的连接架竖直滑动，不同型号的电机壳体底部结构可能存在差异，通过第二螺杆可分别调节两个夹持板的高度，确保其与壳体底部的支撑面精准贴合，避免局部悬空导致的夹持不稳。

10、优选的，所述固定底座的上表面固定连接有工作台，所述固定底座的上表面固定连接有操作台，所述操作台的外表面固定连接有两个支撑臂，每个所述支撑臂的外表面均与固定底座固定连接，所述固定底座的内壁开设有导料槽。

11、通过采用上述技术方案，工作台作为电机壳体的直接承载面，为工件提供了稳定的加工基准，通过将工件放置在工作台表面，通过下方的夹持板和上方的挤压块实现三维固定，操作台是设备的控制中枢，集成按钮、旋钮或触摸屏，可输入加工参数，便于实时显示设备运行状态，便于操作人员监控，通过支撑臂的稳定支撑，避免操作时因外力导致的操作台晃动，确保控制输入的准确性，加工过程中产生的金属碎屑和切削液通过工作台表面的缝隙或倾斜设计流入导料槽，导料槽通常设计为倾斜结构，利用重力将废料引导至固定底座外部的收集装置，避免碎屑堆积在工作台或夹持系统周围，防止其进入螺杆传动机构影响设备精度，同时改善操作环境。

12、优选的，每个所述支撑臂的外表面均开设有导轨槽，所述固定底座的上方设有安装架，所述安装架的外表面与两个导轨槽均滑动连接。

13、通过采用上述技术方案，安装架通过滑块或滚轮与支撑臂的导轨槽配合，可沿导轨槽做直线运动，其通过电机驱动，导轨槽的高精度加工确保安装架移动平稳，定位精度高，满足电机壳体精密加工需求。

14、优选的，所述安装架的外表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆的外表面与安装架转动连接。

15、通过采用上述技术方案，通过启动第二电机，第二电机会带动第三螺杆进行转动，外表面与安装架转动连接。

16、优选的，所述第三螺杆的外表面螺纹连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有主轴箱，所述连接块的外表面与安装架滑动连接，所述主轴箱的上表面固定安装有控制块。

17、通过采用上述技术方案，第二电机驱动第三螺杆旋转时，连接块因与第三螺杆螺纹配合且受安装架限位，将旋转运动转化为沿安装架的直线移动，连接块带动主轴箱同步移动，实现加工刀具在垂直于支撑臂方向的位置调节，配合安装架沿导轨槽的移动，形成二维或三维的加工进给系统，满足电机壳体多方位加工需求。

18、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

19、该一种电机壳体用立式多轴加工中心，通过设置固定底座、第一电机、第一双向螺杆、连接架、固定架、夹持板、支撑架、液压杆、挤压块等部件，通过启动第一电机使其带动第一双向螺杆进行转动，第一双向螺杆的转动会带动两个连接架同时沿着第一双向螺杆对向或者反向移动，然后通过调整夹持板的高度即可根据不同规格的电机外壳进行稳定夹持，然后通过调整支撑架的高度并启动液压杆使其通过挤压块对电机外壳进行夹持，然后通过转动挤压块即可对电机外壳进行角度调整，进而能够达到提高加工效率，减少换夹次数，增加多面加工精度的效果。