一种视觉镭射模组的制作方法

本技术涉及视觉镭射，尤其涉及一种视觉镭射模组。

背景技术：

1、现有的视觉镭射模组，一般也包括可转动的传送皮带与镭射激光头、视觉定位摄像头，传送皮带上设有若干个产品固定夹具，视觉定位摄像头对下方经过的产品固定夹具进行视觉定位，然后镭射激光头对下方经过的产品固定夹具上的产品进行激光打印所需的文字或图像信息。

2、但该现有的视觉镭射模组存在以下问题：由于产品固定夹具的存在，操作员需要每次对准产品固定夹具装配产品，这样将需要大量消耗操作员的时间与精力，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种视觉镭射模组，以解决现有的视觉镭射模组由于产品固定夹具的存在，操作员需要每次对准产品固定夹具装配产品，这样将需要大量消耗操作员的时间与精力，效率较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种视觉镭射模组，包括机座，所述机座上设有长度沿左右延伸的支撑板，所述支撑板上套有传送皮带，所述支撑板的左右两端分别设有可转动的转轴，所述传送皮带绕过左右两端的所述转轴；所述传送皮带的外壁设有若干个产品放置框，若干个所述产品放置框围绕所述传送皮带的周长方向均匀分布，所述传送皮带可带着若干个所述产品放置框围绕所述支撑板以及左右两端的所述转轴转动；所述机座上还设有镭射机壳，所述镭射机壳位于所述支撑板的上方，若干个所述产品放置框可依次经过所述镭射机壳的下方；所述镭射机壳的内部设有视觉定位摄像头与镭射激光头，所述视觉定位摄像头与所述镭射激光头电连接，所述镭射激光头可水平移动。

3、进一步的，所述产品放置框为矩形边框。

4、进一步的，所述产品放置框的前上侧边缘设有凹型开口。

5、进一步的，若干个所述产品放置框位于所述传送皮带的外壁的后侧边缘，所述传送皮带的外壁的前侧边缘为空白区域。

6、进一步的，所述产品放置框的前侧边缘与所述传送皮带的外壁之间具有第一连接点，所述产品放置框的后侧边缘与所述传送皮带的外壁之间具有第二连接点，所述第一连接点与所述第二连接点位于同一条沿前后延伸的直线上。

7、进一步的，所述第一连接点位于所述产品放置框的前侧边缘的中间，所述第二连接点位于所述产品放置框的后侧边缘的中间。

8、进一步的，所述转轴与电机传动连接，在所述电机的驱动下，所述传送皮带可带着若干个所述产品放置框间隙性转动。

9、进一步的，所述机座上还设有安装支架，所述安装支架位于所述支撑板的上方，若干个所述产品放置框可依次经过所述安装支架的下方；所述安装支架位于所述镭射机壳的左侧或右侧，所述安装支架上设有视觉检测摄像头。

10、进一步的，所述镭射机壳的底部边缘设有打光边框，所述安装支架的底部边缘设有打光边框。

11、进一步的，所述支撑板位于所述机座的顶部前侧，所述机座的顶部中间设有沿左右分布的两个竖向滑动模组，所述机座的顶部后侧设有支撑架；所述镭射机壳、所述安装支架分别设置于两个所述竖向滑动模组上，所述支撑架的顶部向前凸出并设有控制屏。

12、综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，（1）通过包括机座，机座上设有长度沿左右延伸的支撑板，支撑板上套有传送皮带，支撑板的左右两端分别设有可转动的转轴，传送皮带绕过左右两端的转轴；传送皮带的外壁设有若干个产品放置框，若干个产品放置框围绕传送皮带的周长方向均匀分布，传送皮带可带着若干个产品放置框围绕支撑板以及左右两端的转轴转动；从而在传送皮带停下时，由于产品放置框的存在，操作员可以简单的将产品扔进产品放置框内即可，无精度要求，这样将大大减少操作员的时间与精力消耗，效率较高，接着传送皮带继续带着产品放置框转动，使得产品放置框内的产品跟着一起左右运动。（2）通过机座上还设有镭射机壳，镭射机壳位于支撑板的上方，若干个产品放置框可依次经过镭射机壳的下方；镭射机壳的内部设有视觉定位摄像头与镭射激光头，视觉定位摄像头与镭射激光头电连接，镭射激光头可水平移动；从而在某个产品放置框停在镭射机壳的下方时，视觉定位摄像头将对下方的产品放置框内的产品进行视觉定位，然后镭射激光头根据视觉定位进行相应的水平移动调整位置，最后镭射激光头对下方的产品放置框内的产品进行激光打印所需的文字或图像信息，打印结束后，传送皮带继续转动，下一个产品放置框停在镭射机壳的下方，依次循环。

1.一种视觉镭射模组，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设有长度沿左右延伸的支撑板（2），所述支撑板（2）上套有传送皮带（3），所述支撑板（2）的左右两端分别设有可转动的转轴（201），所述传送皮带（3）绕过左右两端的所述转轴（201）；所述传送皮带（3）的外壁设有若干个产品放置框（4），若干个所述产品放置框（4）围绕所述传送皮带（3）的周长方向均匀分布，所述传送皮带（3）可带着若干个所述产品放置框（4）围绕所述支撑板（2）以及左右两端的所述转轴（201）转动；所述机座（1）上还设有镭射机壳（5），所述镭射机壳（5）位于所述支撑板（2）的上方，若干个所述产品放置框（4）可依次经过所述镭射机壳（5）的下方；所述镭射机壳（5）的内部设有视觉定位摄像头与镭射激光头，所述视觉定位摄像头与所述镭射激光头电连接，所述镭射激光头可水平移动。

2.根据权利要求1所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述产品放置框（4）为矩形边框。

3.根据权利要求1所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述产品放置框（4）的前上侧边缘设有凹型开口（401）。

4.根据权利要求1所述一种视觉镭射模组，其特征在于：若干个所述产品放置框（4）位于所述传送皮带（3）的外壁的后侧边缘，所述传送皮带（3）的外壁的前侧边缘为空白区域（301）。

5.根据权利要求1到4任一项所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述产品放置框（4）的前侧边缘与所述传送皮带（3）的外壁之间具有第一连接点（402），所述产品放置框（4）的后侧边缘与所述传送皮带（3）的外壁之间具有第二连接点（403），所述第一连接点（402）与所述第二连接点（403）位于同一条沿前后延伸的直线上。

6.根据权利要求5所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述第一连接点（402）位于所述产品放置框（4）的前侧边缘的中间，所述第二连接点（403）位于所述产品放置框（4）的后侧边缘的中间。

7.根据权利要求1到4任一项所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述转轴（201）与电机传动连接，在所述电机的驱动下，所述传送皮带（3）可带着若干个所述产品放置框（4）间隙性转动。

8.根据权利要求1到4任一项所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述机座（1）上还设有安装支架（6），所述安装支架（6）位于所述支撑板（2）的上方，若干个所述产品放置框（4）可依次经过所述安装支架（6）的下方；所述安装支架（6）位于所述镭射机壳（5）的左侧或右侧，所述安装支架（6）上设有视觉检测摄像头（7）。

9.根据权利要求8所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述镭射机壳（5）的底部边缘设有打光边框（8），所述安装支架（6）的底部边缘设有打光边框（8）。

10.根据权利要求8所述一种视觉镭射模组，其特征在于：所述支撑板（2）位于所述机座（1）的顶部前侧，所述机座（1）的顶部中间设有沿左右分布的两个竖向滑动模组（9），所述机座（1）的顶部后侧设有支撑架（10）；所述镭射机壳（5）、所述安装支架（6）分别设置于两个所述竖向滑动模组（9）上，所述支撑架（10）的顶部向前凸出并设有控制屏（11）。