一种磁框对点压入空扇叶的装置的制作方法

本技术涉及装配设备，具体为一种磁框对点压入空扇叶的装置。

背景技术：

1、在现代工业生产中，磁框与空扇叶的装配是电机、风扇等设备制造的关键环节，其装配精度和效率直接影响产品的性能和生产效益。随着工业自动化水平的不断提高，对磁框与空扇叶装配过程的自动化、精准化要求也日益严苛。

2、然而，传统的磁框与空扇叶装配方式多依赖人工操作或简单机械辅助，存在装配精度低、效率低下等问题，人工装配难以保证每一次装配的精准度，容易出现磁框与空扇叶位置偏差，影响设备运行稳定性；且人工操作速度慢，无法满足大规模生产的需求。

3、为此，我们提出了一种磁框对点压入空扇叶的装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种磁框对点压入空扇叶的装置，用于解决上述提出的技术缺陷。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种磁框对点压入空扇叶的装置，包括：

3、装配机床，所述装配机床的两侧均设置有物料输送架，且两个物料输送架分别用于向装配机床上输送磁框和空扇叶，装配机床的底部还设置有减震基座；所述装配机床顶部的一侧还固定设置有伺服直线滑台，且伺服直线滑台的顶部滑动设置有两个柔性机械手；

4、平衡机，所述装配机床内部的一侧设置有平衡机，所述装配机床顶部且位于平衡机的后侧还设置有标记单元；

5、定位单元，所述装配机床内部的另一侧还设置有装配腔，且装配腔的内部设置有定位单元；所述装配机床顶部且位于装配腔的正上方还设置有装配单元，通过装配单元和定位单元之间的配合工作，对空扇叶和磁框之间完成自动对点压入装配；所述装配机床顶部且位于装配单元的后侧设置有润滑单元，所述装配机床正面的一侧还固定设置有出料架，且出料架的一侧与装配腔内部的下方连通。

6、优选的，所述标记单元包括连接架一和安装块一，所述装配机床顶部的一侧固定设置有标记固定座，且标记固定座的内部固定设置有标记伺服电缸，所述标记伺服电缸的驱动轴顶端固定设置有连接架一，且连接架一的正面固定设置有安装块一，所述安装块一内部的两侧均固定设置有微型电缸一，且两个微型电缸一的驱动端均固定设置有定位块，所述安装块一的内部还固定设置有直线导轨，且直线导轨的内部通过电动滑块滑动设置有标记电推杆，所述标记电推杆的驱动端设置有标记头。

7、优选的，所述润滑单元包括连接架二和安装块二，所述装配机床顶部的一侧还固定设置有润滑固定座，且润滑固定座的内部固定设置有润滑伺服电缸，所述润滑伺服电缸的驱动轴顶端固定设置有连接架二，且连接架二的正面转动设置有安装块二，所述连接架二的背面固定设置有用于驱动安装块二转动的润滑伺服电机。

8、优选的，所述安装块二内部的两侧均固定设置有微型电缸二，且两个微型电缸二的驱动端均固定设置有润滑块，两个所述润滑块的两侧均固定设置有润滑海绵，且两个润滑块的内部均设置有导油通道，两个连接架二内部的后侧均固定设置有导油管，且两个导油管的一端分别与两个导油通道的内部连通。

9、优选的，所述装配单元包括装配电磁块和相机安装架，所述装配机床顶部的一侧固定设置有装配支撑架，且装配支撑架的内部固定设置有高度控制电缸，所述高度控制电缸的驱动轴顶端固定设置有固定板，且固定板的顶部设置有旋转槽，所述旋转槽的内部转动设置有转动调节台，且转动调节台的顶部固定设置有装配伺服电缸。

10、优选的，所述固定板顶部的一侧还固定设置有旋转伺服电机，且旋转伺服电机的输出轴一端固定设置有驱动齿轮，所述转动调节台的外周面固定设置有传动齿环，且传动齿环的齿牙表面与驱动齿轮的齿牙表面啮合传动。

11、优选的，所述转动调节台的底部固定设置有相机安装架，且相机安装架内部的两侧均设置有工业相机；所述相机安装架底部的中部还活动设置有装配压块，且装配压块的底部固定设置有装配电磁块，所述装配伺服电缸的驱动轴延伸至相机安装架的底部，且装配伺服电缸的底端与装配压块的顶部固定连接，所述装配电磁块的外周面磁性吸附有磁框，且磁框的顶部设置有磁条缺口。

12、优选的，所述定位单元包括翻转架和定位模具，所述装配腔的内部转动设置有翻转架，且翻转架的顶部固定设置有定位模具，所述装配机床的一侧还固定设置有翻转伺服电机，且翻转伺服电机的输出轴一端与翻转架的一侧固定连接。

13、优选的，所述翻转架顶部的四周均固定设置有旋转台，且四个旋转台的顶部均转动设置有定位伺服电缸，四个所述定位伺服电缸的驱动端均固定设置有定位夹块。

14、与现有技术相比具备以下有益效果：

15、1、本实用新型中通过装配机床两侧的物料输送架配合伺服直线滑台及柔性机械手，实现磁框和空扇叶的自动化上料，大幅提升装配精度与效率；减震基座能有效减少设备运行时产生的振动，保障装置稳定运行；平衡机与标记单元协同作业，其中标记固定座、标记伺服电缸、连接架一、安装块一、微型电缸一、定位块、直线导轨、标记电推杆等部件配合，先在空扇叶内壁精准刻画基准线；润滑单元中的润滑固定座、润滑伺服电缸、连接架二、安装块二、润滑伺服电机、微型电缸二、润滑块、导油管等组件，可自动对空扇叶和磁框的装配表面进行润滑，降低摩擦，进一步提升装配精度；装配腔内的定位单元与上方装配单元紧密配合，确保装配过程精准无误；装配机床正面的出料架与装配腔的斜面设计，便于成品自动出料，优化生产流程，提高生产效率。

16、2、装配机床正面的出料架与装配腔的斜面设计，使得完成装配的产品能够自动出料，减少了人工出料环节，降低了人力成本。此外，各单元的自动化运作减少了人为因素导致的装配失误，避免了因返工、报废带来的材料和时间浪费，进一步降低生产成本，提高企业经济效益，同时优化的生产流程也使得生产管理更加便捷高效。

17、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解，本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

1.一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述标记单元（7）包括连接架一（15）和安装块一（16），所述装配机床（1）顶部的一侧固定设置有标记固定座（13），且标记固定座（13）的内部固定设置有标记伺服电缸（14），所述标记伺服电缸（14）的驱动轴顶端固定设置有连接架一（15），且连接架一（15）的正面固定设置有安装块一（16），所述安装块一（16）内部的两侧均固定设置有微型电缸一（17），且两个微型电缸一（17）的驱动端均固定设置有定位块（18），所述安装块一（16）的内部还固定设置有直线导轨（19），且直线导轨（19）的内部通过电动滑块滑动设置有标记电推杆（20），所述标记电推杆（20）的驱动端设置有标记头。

3.根据权利要求1所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述润滑单元（8）包括连接架二（23）和安装块二（24），所述装配机床（1）顶部的一侧还固定设置有润滑固定座（21），且润滑固定座（21）的内部固定设置有润滑伺服电缸（22），所述润滑伺服电缸（22）的驱动轴顶端固定设置有连接架二（23），且连接架二（23）的正面转动设置有安装块二（24），所述连接架二（23）的背面固定设置有用于驱动安装块二（24）转动的润滑伺服电机（25）。

4.根据权利要求3所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述安装块二（24）内部的两侧均固定设置有微型电缸二（26），且两个微型电缸二（26）的驱动端均固定设置有润滑块（27），两个所述润滑块（27）的两侧均固定设置有润滑海绵，且两个润滑块（27）的内部均设置有导油通道，两个连接架二（23）内部的后侧均固定设置有导油管（28），且两个导油管（28）的一端分别与两个导油通道的内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述装配单元（10）包括装配电磁块（40）和相机安装架（38），所述装配机床（1）顶部的一侧固定设置有装配支撑架（29），且装配支撑架（29）的内部固定设置有高度控制电缸（30），所述高度控制电缸（30）的驱动轴顶端固定设置有固定板（31），且固定板（31）的顶部设置有旋转槽（32），所述旋转槽（32）的内部转动设置有转动调节台（33），且转动调节台（33）的顶部固定设置有装配伺服电缸（34）。

6.根据权利要求5所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述固定板（31）顶部的一侧还固定设置有旋转伺服电机（35），且旋转伺服电机（35）的输出轴一端固定设置有驱动齿轮（36），所述转动调节台（33）的外周面固定设置有传动齿环（37），且传动齿环（37）的齿牙表面与驱动齿轮（36）的齿牙表面啮合传动。

7.根据权利要求5所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述转动调节台（33）的底部固定设置有相机安装架（38），且相机安装架（38）内部的两侧均设置有工业相机；所述相机安装架（38）底部的中部还活动设置有装配压块（39），且装配压块（39）的底部固定设置有装配电磁块（40），所述装配伺服电缸（34）的驱动轴延伸至相机安装架（38）的底部，且装配伺服电缸（34）的底端与装配压块（39）的顶部固定连接，所述装配电磁块（40）的外周面磁性吸附有磁框（41），且磁框（41）的顶部设置有磁条缺口（42）。

8.根据权利要求1所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述定位单元（9）包括翻转架（44）和定位模具（45），所述装配腔（43）的内部转动设置有翻转架（44），且翻转架（44）的顶部固定设置有定位模具（45），所述装配机床（1）的一侧还固定设置有翻转伺服电机（46），且翻转伺服电机（46）的输出轴一端与翻转架（44）的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种磁框对点压入空扇叶的装置，其特征在于，所述翻转架（44）顶部的四周均固定设置有旋转台（47），且四个旋转台（47）的顶部均转动设置有定位伺服电缸（48），四个所述定位伺服电缸（48）的驱动端均固定设置有定位夹块（49）。