一种带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置的制作方法

本技术涉及一种带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置，属于循环球转向器装配。

背景技术：

1、循环球转向器内装有多个钢球，其装配时需要将一定数量的钢球通过其他设备安装到循环球转向器的内部。现有的进行钢球安装的设备如cn 202412100 u 的实用新型专利公开的螺旋滚道装钢球夹具，其虽然能够在一定程度上满足使用需求，但是其缺乏放错功能，经常发生循环球转向器内钢球装配数量不对导致废品率高的问题；由此有必要研发一种新的钢球装配装置，以解决现有钢球装配方式存有的以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有循环球转向器钢球装配方式存有的废品率高问题的带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置，包括控制座、横向滑座、压装杆和分隔滑板；其特征在于：所述的控制座上装有横向滑座；横向滑座的底部通过升降缸装有升降板；升降板上装有储料管；储料管上装有接近开关a、接近开关b和接近开关c；储料管上方的横向滑座上通过压装缸装有压装杆；压装杆与储料管插接连接；储料管一侧的升降板上通过分隔缸装有分隔滑板；分隔滑板与储料管滑动连接。

4、所述的控制座包括机座、纵向缸和纵向滑座；所述的机座上通过纵向缸和导轨滑动装有纵向滑座；纵向滑座上通过横向缸和导轨滑动装有横向滑座。

5、所述的储料管一侧设置有进球支管；所述的进球支管一侧的储料管上间隔设置有避让孔a和避让孔b；所述的储料管的底端设置有分隔滑孔；分隔滑板与分隔滑孔滑动连接；所述的分隔滑孔上方的储料管上设置有避让孔c。

6、所述的避让孔a上装有接近开关a；避让孔b上装有接近开关b；避让孔c上装有接近开关c。

7、本实用新型的优点在于：

8、该带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能够通过3组接近开关对进入储料管中钢球的数量进行检测，如果数量错误，该钢球装配装置即会停止工作，如此即可起到了防错的作用；特别适合循环球转向器钢球装配使用的需要。

1.一种带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置，包括控制座（1）、横向滑座（2）、压装杆（11）和分隔滑板（13）；其特征在于：所述的控制座（1）上装有横向滑座（2）；横向滑座（2）的底部通过升降缸（3）装有升降板（4）；升降板（4）上装有储料管（5）；储料管（5）上装有接近开关a（6）、接近开关b（7）和接近开关c（8）；储料管（5）上方的横向滑座（2）上通过压装缸（10）装有压装杆（11）；压装杆（11）与储料管（5）插接连接；储料管（5）一侧的升降板（4）上通过分隔缸（12）装有分隔滑板（13）；分隔滑板（13）与储料管（5）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置，其特征在于：所述的控制座（1）包括机座（14）、纵向缸（15）和纵向滑座（16）；所述的机座（14）上通过纵向缸（15）和导轨滑动装有纵向滑座（16）；纵向滑座（16）上通过横向缸（17）和导轨滑动装有横向滑座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置，其特征在于：所述的储料管（5）一侧设置有进球支管（18）；所述的进球支管（18）一侧的储料管（5）上间隔设置有避让孔a（19）和避让孔b（20）；所述的储料管（5）的底端设置有分隔滑孔（21）；分隔滑板（13）与分隔滑孔（21）滑动连接；所述的分隔滑孔（21）上方的储料管（5）上设置有避让孔c（9）。

4.根据权利要求3所述的一种带有绝对防错功能的循环球转向器钢球装配装置，其特征在于：所述的避让孔a（19）上装有接近开关a（6）；避让孔b（20）上装有接近开关b（7）；避让孔c（9）上装有接近开关c（8）。