钢筋定长送料装置的制作方法

本技术涉及钢筋加工，尤其涉及一种钢筋定长送料装置。

背景技术：

1、钢筋生产加工过程中，涉及到钢筋的定长送料工艺，如弯箍机是一种将钢筋弯曲加工成各种形状（如箍筋、拉钩等）的自动化设备。弯箍机工作过程，通过牵引机构驱动钢筋向前运动特定长度，然后弯曲机构对钢筋进行弯曲，最后由剪切机构切断，如此循环工作，实现钢筋送料。其中，钢筋送进长度的精确是保证产品尺寸精度的关键。

2、目前，钢筋送进长度的测量都是采用旋转编码器。旋转编码器通常直接安装在牵引轮的转轴上。其工作原理是：测量牵引轮的旋转圈数，乘以牵引轮的周长，计算出钢筋的送进长度，实现钢筋定长送料。这种方式存在以下几点缺陷，导致钢筋测量误差：

3、（1）打滑误差：在实际送料过程中，牵引轮与钢筋之间可能存在轻微打滑，编码器测量的是牵引轮的转动，而非钢筋的实际位移，因此打滑会造成实际测量大于钢筋的实际送进长度。

4、（2）磨损误差：牵引轮长期使用后会磨损，导致实际直径发生变化，进而造成测量不准。

5、（3）跳动误差：钢筋表面可能存在不圆度或表面不平整，在送进过程中会产生跳动和振动，这样会使编码器采集到的数据不准确，进而产生误差。

6、为解决上述问题，现有技术中有的采用在钢筋出料端安装独立的测量轮，但其结构复杂，占用空间大。因此需要一种结构简单、能直接、精确地测量钢筋实际位移量的计数送料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢筋定长送料装置，用以解决钢筋送料时长度测量误差大的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、钢筋定长送料装置，包括：

4、机架；

5、牵引轮，所述牵引轮转动设于机架上；

6、弹性压轮组件，所述弹性压轮组件位置可调的设于所述机架上，所述弹性压轮组件包括弹性压轮，所述弹性压轮能够与所述牵引轮相配合进行钢筋输送；

7、编码器组件，所述编码器组件包括测量轮和编码器，所述编码器安装在所述机架上，所述测量轮设于所述编码器的测量轴上，所述测量轮的外圆周面与所述弹性压轮的外圆周面弹性抵接并与所述弹性压轮进行随动转动；

8、当所述钢筋夹持在所述牵引轮和所述弹性压轮之间进行移动输送时，所述弹性压轮的转动能够带动所述测量轮的转动以实现所述钢筋的长度测量。

9、在一些实施例中，所述弹性压轮组件还包括主轴，所述弹性压轮包括依次套设在所述主轴上的内压轮、弹性胶圈和外压轮，所述弹性胶圈上套设有多个钢圈，所述内压轮和所述外压轮相互连接并固定所述弹性胶圈和多个所述钢圈，多个所述钢圈的外圆周面与所述牵引轮的外圆周面能够压紧所述钢筋进行定长上料，所述外压轮的外圆周面与所述测量轮的外圆周面抵接以带动所述测量轮的随动转动。

10、在一些实施例中，所述钢筋进行输送时，每个所述钢筋至少抵接两个所述钢圈的外圆周面。

11、在一些实施例中，所述外压轮的外径大于所述钢圈的外径。

12、在一些实施例中，所述钢圈的内孔径等于所述弹性胶圈的外径，多个所述钢圈的轴向长度之和等于所述弹性胶圈的轴向长度。

13、在一些实施例中，所述弹性压轮还包括销钉，多个所述钢圈上均设有圆孔，所述内压轮和所述外压轮的相对侧壁上均设有盲孔，所述销钉穿设在多个所述钢圈上的所述圆孔内，所述销钉的两端分别插设于所述内压轮和所述外压轮上的所述盲孔内。

14、在一些实施例中，所述销钉的外径小于所述圆孔的孔径，所述销钉与所述主轴相互平行。

15、在一些实施例中，所述弹性压轮组件还包括：

16、第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件的输出端连接所述主轴以驱动所述主轴朝向或远离所述牵引轮移动；

17、轴承，所述轴承设置在所述主轴上以转动安装所述弹性压轮。

18、在一些实施例中，所述编码器组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述机架和所述编码器之间，在所述弹性件的作用下，所述测量轮能够与所述弹性压轮弹性抵接。

19、在一些实施例中，所述编码器组件还包括支架，所述支架的一端转动安装于所述机架，所述支架的另一端连接所述弹性件，所述编码器固定安装在所述支架上，在所述弹性件的作用下，所述测量轮始终与所述弹性压轮的外圆周面抵接。

20、在一些实施例中，所述测量轮的外圆周面上设有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层与所述弹性压轮的外圆周面弹性抵接。

21、本实用新型的有益效果：

22、本实用新型提供的钢筋定长送料装置，通过设置弹性压轮组件位置可调的设于机架上，便于弹性压轮组件根据钢筋的直径调节弹性压轮与牵引轮之间的间隙，提高通用性；采用弹性压轮与牵引轮配合进行钢筋输送，弹性压轮能够在受到钢筋挤压时产生一定范围内的压缩变形以吸收由于钢筋的不圆度或表面不平整导致的跳动误差；测量轮与弹性压轮弹性抵接，可以减少由于牵引轮磨损导致的磨损误差，且可以避免牵引轮与钢筋之间发生打滑时导致的打滑误差，提高钢筋送料时的长度测量精度。

1.钢筋定长送料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述弹性压轮组件(3)还包括主轴(31)，所述弹性压轮(32)包括依次套设在所述主轴(31)上的内压轮(321)、弹性胶圈(322)和外压轮(323)，所述弹性胶圈(322)上套设有多个钢圈(324)，所述内压轮(321)和所述外压轮(323)相互连接并固定所述弹性胶圈(322)和多个所述钢圈(324)，多个所述钢圈(324)的外圆周面与所述牵引轮(2)的外圆周面能够压紧所述钢筋进行定长上料，所述外压轮(323)的外圆周面与所述测量轮(41)的外圆周面抵接以带动所述测量轮(41)的随动转动。

3.根据权利要求2所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述钢筋进行输送时，每个所述钢筋至少抵接两个所述钢圈(324)的外圆周面。

4.根据权利要求2所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述外压轮(323)的外径大于所述钢圈(324)的外径。

5.根据权利要求2所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述钢圈(324)的内孔径等于所述弹性胶圈(322)的外径，多个所述钢圈(324)的轴向长度之和等于所述弹性胶圈(322)的轴向长度。

6.根据权利要求2所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述弹性压轮(32)还包括销钉(325)，多个所述钢圈(324)上均设有圆孔，所述内压轮(321)和所述外压轮(323)的相对侧壁上均设有盲孔，所述销钉(325)穿设在多个所述钢圈(324)上的所述圆孔内，所述销钉(325)的两端分别插设于所述内压轮(321)和所述外压轮(323)上的所述盲孔内。

7.根据权利要求6所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述销钉(325)的外径小于所述圆孔的孔径，所述销钉(325)与所述主轴(31)相互平行。

8.根据权利要求2所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述弹性压轮组件(3)还包括：

9.根据权利要求1所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述编码器组件(4)还包括弹性件(43)，所述弹性件(43)设于所述机架(1)和所述编码器(42)之间，在所述弹性件(43)的作用下，所述测量轮(41)能够与所述弹性压轮(32)弹性抵接。

10.根据权利要求9所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述编码器组件(4)还包括支架(44)，所述支架(44)的一端转动安装于所述机架(1)，所述支架(44)的另一端连接所述弹性件(43)，所述编码器(42)固定安装在所述支架(44)上，在所述弹性件(43)的作用下，所述测量轮(41)始终与所述弹性压轮(32)的外圆周面抵接。

11.根据权利要求1所述的钢筋定长送料装置，其特征在于，所述测量轮(41)的外圆周面上设有弹性橡胶层(411)，所述弹性橡胶层(411)与所述弹性压轮(32)的外圆周面弹性抵接。