一种工业机器人冲压自动生产线上料装置的制作方法

本技术涉及加工上料设备，具体是一种工业机器人冲压自动生产线上料装置。

背景技术：

1、在对长板料进行冲压时，需要上料装置对板料进行固定并带动板料从冲压位置经过，现有的上料装置，一般在可移动的安装板上等距安装多个夹具，每个夹具配备两个气缸，一个用于控制夹具回撤和探出，另一个气缸用于控制夹具开合，从而实现夹具在冲压位置时对模具进行规避，以及在后续位置进行复夹，导致一个上料装置上安装复数位的气缸或其他直线驱动设备，成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，包括：

4、支撑平台，顶端安装有安装板，所述支撑平台用于带动安装板前后移动，所述支撑平台的一侧固连有导轨架；

5、夹持单元，数量有多个，多个所述夹持单元等距安装在安装板上，所述夹持单元包括固定板，所述固定板固定安装在安装板上，所述固定板上滑动连接活动板，所述活动板的一端安装有夹持组件，所述活动板上安装有驱动模块一，所述活动板的另一端安装有驱动模块二，所述驱动模块一用于控制夹持组件开合，所述驱动模块二用于驱动活动板滑动；

6、传动组件二，安装在导轨架上，所述传动组件二用于通过驱动模块一带动夹持组件打开；

7、传动组件一，安装在导轨架上，所述传动组件一用于带动夹持组件对板料夹持。

8、进一步在于：所述夹持组件包括下颚板，所述下颚板与活动板的一端固定安装，所述下颚板的一端转动连接有上颚板。

9、进一步在于：所述上颚板的下方设置有下压板，所述下压板与上颚板之间固连有多个挤压弹簧。

10、进一步在于：所述下压板的一端和下颚板的另一端均开设有坡口。

11、进一步在于：所述驱动模块一包括滑动座，所述滑动座与活动板滑动连接，所述活动板的另一端固连有固定座一，所述固定座一的顶端固定安装有丝套一，所述丝套一与丝杆一旋合连接，所述滑动座上转动连接有连杆二，所述连杆二的一端转动连接有连杆一，所述连杆一的一端与上颚板固连，所述丝杆一上滑动插接有棱杆一，所述固定板的一端固连有安装座，所述棱杆一的一端与安装座转动连接，所述棱杆一的一端固定套接有齿轮一。

12、进一步在于：所述驱动模块二包括固定座二，所述固定座二与固定板固连，所述固定座二上固定安装有丝套二，所述活动板的另一端转动连接有丝杆二，所述丝杆二与丝套二旋合连接，所述丝杆二上滑动插接有棱杆二，所述棱杆二的一端与安装座转动连接，所述棱杆二的一端固定套接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一旋合连接。

13、进一步在于：所述传动组件一包括安装架，所述安装架滑动安装在导轨架，所述安装架的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有齿轮三，所述安装架上安装有紧固旋钮，所述传动组件二的结构与传动组件一相同。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过夹持组件的设置，传动组件二设置在加工位的后侧，传动组件二对夹持单元进行驱动，使得上颚板先上偏转，同时活动板回撤，使得下颚板的另一端回撤至安装板上方，对板料放开夹持的同时，避免随后移动至加工位时与冲压模具干涉，当夹持单元停留在传动组件一位置时，传动组件一带动活动板探出，夹持组件重新对板料进行夹持固定，完成夹持单元在靠近冲压位置时放开对板料的夹持，越位后重新对板料进行夹持，通过两个传动组件对多个夹持单元进行驱动，使得整体成本较低。

1.一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，其特征在于，所述夹持组件(330)包括下颚板(331)，所述下颚板(331)与活动板(320)的一端固定安装，所述下颚板(331)的一端转动连接有上颚板(332)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，其特征在于，所述上颚板(332)的下方设置有下压板(333)，所述下压板(333)与上颚板(332)之间固连有多个挤压弹簧(334)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，其特征在于，所述下压板(333)的一端和下颚板(331)的另一端均开设有坡口。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，其特征在于，所述驱动模块一(340)包括滑动座(343)，所述滑动座(343)与活动板(320)滑动连接，所述活动板(320)的另一端固连有固定座一(321)，所述固定座一(321)的顶端固定安装有丝套一(345)，所述丝套一(345)与丝杆一(346)旋合连接，所述滑动座(343)上转动连接有连杆二(342)，所述连杆二(342)的一端转动连接有连杆一(341)，所述连杆一(341)的一端与上颚板(332)固连，所述丝杆一(346)上滑动插接有棱杆一(347)，所述固定板(310)的一端固连有安装座(311)，所述棱杆一(347)的一端与安装座(311)转动连接，所述棱杆一(347)的一端固定套接有齿轮一(344)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，其特征在于，所述驱动模块二(350)包括固定座二(352)，所述固定座二(352)与固定板(310)固连，所述固定座二(352)上固定安装有丝套二(353)，所述活动板(320)的另一端转动连接有丝杆二(351)，所述丝杆二(351)与丝套二(353)旋合连接，所述丝杆二(351)上滑动插接有棱杆二(354)，所述棱杆二(354)的一端与安装座(311)转动连接，所述棱杆二(354)的一端固定套接有齿轮二(355)，所述齿轮二(355)与齿轮一(344)旋合连接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人冲压自动生产线上料装置，其特征在于，所述传动组件一(400)包括安装架(410)，所述安装架(410)滑动安装在导轨架(110)，所述安装架(410)的顶端固定安装有驱动电机(420)，所述驱动电机(420)的输出端传动连接有齿轮三，所述安装架(410)上安装有紧固旋钮，所述传动组件二(500)的结构与传动组件一(400)相同。