一种腔内切割吻合器钉仓自动装配设备的制作方法

本发明涉及吻合器装配，具体的，涉及一种腔内切割吻合器钉仓自动装配设备。

背景技术：

1、目前，腔内切割吻合器钉仓的推钉片装配作业多采用自动化单机完成装配，现有装配设备普遍配套直线振动送料机构与多轴机械夹爪，依靠机械夹爪逐个抓取推钉片、转运至钉仓上方后松放落料，再配合压头完成单颗推钉片压装入槽。

2、经检索发现公告号为cn222243452u的专利公开了一种吻合器用推钉片安装装置，该专利采用了负压吸附的方式取代了现有技术中通过电控夹爪的方式对单个推钉片进行定位，在一定程度上提高了对推钉片抓取的稳定性，但本质与现有技术相同，同样为单颗工件串行装配，单次仅能完成一处推钉片位的推钉片装配，装配动作包含取料、夹爪移位、落料、压装、夹爪复位多段空行程，生产节拍低、整机机构稼动率差，难以满足大批量钉仓量产加工需求，仅将抓取改为吸附，因此仍然存在装配效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，通过多工位循环装配使多个钉仓同时进入装配，提高装配效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，包括：

3、工作台；

4、旋转设置在所述工作台上的装配盘，所述装配盘上沿自身周向开设有多个沿所述装配盘径向延伸并用于容纳推钉片组的接料槽，所述接料槽的径向外端设有下料位，所述接料槽在下料位的下方开设有下料口，在所述装配盘的旋转过程中，所述接料槽具有填料工位和装配工位；

5、设置在所述工作台上的填料组件，所述填料组件用于依次将推钉片组填入填料工位上的所述接料槽中；

6、设置在所述工作台上并位于相应处于所述装配工位上的所述接料槽下方的移动组件，所述移动组件用于夹持钉仓并带动钉仓移动，使钉仓上其中一推钉片位与所述下料口对齐；

7、设置在所述工作台上并与所述移动组件对应设置的下压部件，当所述接料槽移动至对应的所述装配工位时，对应的所述下压部件适于将相应所述接料槽内处于下料位的推钉片下压至穿过所述下料口并插入对应所述移动组件上钉仓的推钉片位中；

8、所述装配盘上设置有与所述接料槽对应的补料部件，所述补料部件适于将所述接料槽内的推钉片向下料位移动。

9、进一步，为了快速填充接料槽，所述填料组件包括：

10、转动设置在所述工作台上的储料盘，所述储料盘上沿自身周向开设有多个沿所述储料盘径向延伸的储料槽，所述储料盘适于被驱动旋转以使所述储料槽具有进料工位和排料工位，位于所述进料工位处的储料槽适于被填入推钉片组；

11、设置在所述工作台上的推料部件，当所述储料盘被转动至所述储料槽位于所述排料工位时，所述推料部件适于将位于所述排料工位的所述储料槽中的推钉片组推入处于所述填料工位的所述接料槽中。

12、进一步，所述工作台上设置有挡板，所述挡板内壁与所述储料盘外壁相抵以封闭所述储料槽，所述挡板上设置有与所述进料工位处的所述储料槽和所述排料工位处的所述储料槽相对应的通槽，当所述储料槽移动至位于所述进料工位或所述排料工位时，所述通槽与对应所述储料槽对齐，进而打开该所述储料槽。

13、进一步，所述工作台上设置有输送组件，所述输送组件适于将推钉片推送至位于所述进料工位处的所述储料槽中。

14、进一步，所述下料口处设置有开关件，所述开关件沿相应所述接料槽延伸方向滑动设置在所述装配盘上，所述开关件适于被动作移动以打开或关闭所述下料口；

15、所述接料槽进口处上设置有阻挡台阶，当所述补料部件推动位于所述接料槽内的推钉片向下料位移动时，使下料位处的推钉片与所述阻挡台阶相抵，所述阻挡台阶用于将推钉片组限制于对应接料槽内。

16、进一步，为了使下料口处的推钉片实时填充，确保循环装配流畅，所述补料部件包括：

17、沿所述接料槽延伸方向滑动设置在对应所述接料槽中的补料板，所述补料板具有外侧位置与内侧位置，所述补料板上设置有驱动件，所述驱动件适于被动作移动，进而带动所述补料板移动，当所述补料板被动作移动至位于外侧位置时，所述补料板封堵对应所述接料槽，当所述补料板被动作移动至位于内侧位置时，所述接料槽被打开；

18、设置在所述补料板和所述驱动件之间的复位组件，所述复位组件适于带动所述补料板由内侧位置向外侧位置移动。

19、进一步，所述工作台上设置有补料驱动部件，所述补料驱动部件适于当所述装配盘转动至所述接料槽位于所述填料工位时，动作该所述接料槽对应的所述驱动件移动，进而带动所述补料板由外侧位置移动至内侧位置处。

20、进一步，所述下压部件包括设置在所述工作台上的下压驱动缸和设置在所述下压驱动缸伸缩端上的下压件，所述装配盘上开设有多个与所述接料槽对应的下压口，所述下压口与对应所述接料槽相通并与下料位对应设置。

21、进一步，所述工作台上设置有开关驱动部件，当所述装配盘被动作旋转至其中一所述接料槽靠近所述装配工位时，该所述接料槽对应的所述开关件与所述开关驱动部件接触，所述开关驱动部件推动所述开关件移动至打开对应所述下料口；

22、所述开关件与所述装配盘之间设置有第二弹性组件，所述第二弹性组件适于带动所述开关件移动至关闭所述下料口。

23、进一步，为了更好的约束推钉片插入推钉片位时的位置，所述工作台上设置有下料板，所述下料板内开设有贯穿自身的下料通道，所述下料通道的出口与所述移动组件上被夹持的钉仓上的推钉片位位置对应，当其中一所述接料槽被动作移动至所述装配工位时，该所述接料槽对应的所述下料口与所述下料通道的进口处位置对应。

24、采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

25、初始状态下接料槽内没有推钉片，当装配盘被转动至其中一接料槽位于填料工位时，推钉片组被送入接料槽中，该接料槽为第一接料槽，以此类推按照位于填料工位的顺序，依次为第二、三、四接料槽，随装配盘的持续转动，第一接料槽移动至装配工位时，该装配工位处的下压部件将位于下料位的一个推钉片从下料口下压至插入对应移动组件上的钉仓的推钉片位内，此时第二接料槽被移动至填料工位处被填入推钉片组，在装配盘的再次转动下，第一接料槽移动至下一装配工位，在补料部件的作用下剩下两推钉片被推动至其中一推钉片位于下料位处，对应下压部件将新位于下料位的推钉片插入对应推钉片位中，此时第二接料槽位于上一装配工位处进行装配工作，而第三接料槽则位于填料工位被填入推钉片组，周而复始下完成循环装配工位，多个装配工位处的钉仓可同时进行装配工作，通过全部装配工位的接料槽内的推钉片被清空后会再次移动至填料工位进行新推钉片组的装填，移动组件会在每一次下压部件工作后带动钉仓移动至另一空的推钉片位位于下料口的下方。

1.一种腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述填料组件包括：

3.根据权利要求2所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述工作台上设置有挡板，所述挡板内壁与所述储料盘外壁相抵以封闭所述储料槽，所述挡板上设置有与所述进料工位处的所述储料槽和所述排料工位处的所述储料槽相对应的通槽，当所述储料槽移动至位于所述进料工位或所述排料工位时，所述通槽与对应所述储料槽对齐，进而打开该所述储料槽。

4.根据权利要求2所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述工作台上设置有输送组件，所述输送组件适于将推钉片推送至位于所述进料工位处的所述储料槽中。

5.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述下料口处设置有开关件，所述开关件沿相应所述接料槽延伸方向滑动设置在所述装配盘上，所述开关件适于被动作移动以打开或关闭所述下料口；

6.根据权利要求1或5所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述补料部件包括：

7.根据权利要求6所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述工作台上设置有补料驱动部件，所述补料驱动部件适于当所述装配盘转动至所述接料槽位于所述填料工位时，动作该所述接料槽对应的所述驱动件移动，进而带动所述补料板由外侧位置移动至内侧位置处。

8.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述下压部件包括设置在所述工作台上的下压驱动缸和设置在所述下压驱动缸伸缩端上的下压件，所述装配盘上开设有多个与所述接料槽对应的下压口，所述下压口与对应所述接料槽相通并与下料位对应设置。

9.根据权利要求5所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述工作台上设置有开关驱动部件，当所述装配盘被动作旋转至其中一所述接料槽靠近所述装配工位时，该所述接料槽对应的所述开关件与所述开关驱动部件接触，所述开关驱动部件推动所述开关件移动至打开对应所述下料口；

10.根据权利要求9所述的腔内切割吻合器钉仓自动装配设备，其特征在于：所述工作台上设置有下料板，所述下料板内开设有贯穿自身的下料通道，所述下料通道的出口与所述移动组件上被夹持的钉仓上的推钉片位位置对应，当其中一所述接料槽被动作移动至所述装配工位时，该所述接料槽对应的所述下料口与所述下料通道的进口处位置对应。