一种自动销钉压装设备的制作方法

本技术涉及销钉压装领域，尤其是涉及一种自动销钉压装设备。

背景技术：

1、在机械自动化加工与装配技术领域，利用压入板材的定位销钉作为装配基准，是实现零部件高精度对位与可靠紧固的核心工艺。以常见的电木板为例，其作为电子元器件基板时，预压入孔内的销钉能够为后续元器件的安装提供唯一的物理定位基准，从而确保批量产品装配的一致性与互换性；而在精密模具镶件装配场景中，销钉则承担着模板间的高精度定位与连接功能。因此，在板材上高质量地完成钻孔并压入销钉，直接决定了最终产品的组装精度与结构稳定性。

2、在现有相关技术中，针对板材的钻孔与销钉压装，主要存在两种作业形式。第一种是纯人工作业，操作人员先利用手电钻或台式钻床在板材上逐个钻出预设孔位，随后手动选取对应规格的销钉，通过锤击或简易压具将其敲入孔中，该方式投入成本低且作业灵活性好。第二种则是采用数控钻孔中心与压销机进行组合生产，即先由数控钻孔中心按照程序完成所有孔位的精准加工，再将整块板材人工转运至半自动压销机处将销钉压入。

3、针对上述中的相关技术，钻孔和压装割裂分散在多个工位完成，并由人工或相互分离的两台设备分阶段完成，导致板材必须在不同工位之间进行多次转运，使得整个工艺流程缺乏连贯性，影响了生产效率。

4、申请内容

5、为了提升销钉压装的生产连续性，本技术提供一种自动销钉压装设备。

6、本技术提供的一种自动销钉压装设备采用如下的技术方案：

7、一种自动销钉压装设备，包括设备机架、x轴驱动件、y轴驱动件、z轴驱动件以及压装机头；

8、所述设备机架沿y轴方向水平滑移配合有加工滑台，所述加工滑台安装有销钉刀座、刀具刀座以及测刀器，所述y轴驱动件用于使加工滑台沿y轴方向运动；

9、所述x轴驱动件用于使压装机头沿x轴方向水平运动，所述z轴驱动件用于使压装机头沿z轴方向竖直运动；

10、所述压装机头包括机头底板、销钉夹爪以及钻孔主轴，所述销钉夹爪和所述钻孔主轴均安装于机头底板，且所述销钉夹爪和所述钻孔主轴沿x轴方向分布。

11、通过采用上述技术方案，将钻孔主轴和销钉夹爪均安装于机头底板并沿x轴方向分布，且配合x轴驱动件、y轴驱动件以及z轴驱动件分别驱动压装机头和加工滑台在三轴方向运动，使得设备能够利用加工滑台所安装的刀具刀座和销钉刀座分别提供刀具和销钉，并通过测刀器对刀具或销钉进行检测，进而由同一压装机头在同一设备中依次执行钻孔和销钉压装作业，从而有利于减少因多工位作业而产生的转运情况，提升钻孔压装工序的连贯性与生产效率。

12、可选的，所述销钉刀座、所述刀具刀座、所述测刀器、所述销钉夹爪以及所述钻孔主轴均设有若干，且所述销钉刀座、所述刀具刀座、所述测刀器、所述销钉夹爪以及所述钻孔主轴至少为一一对应。

13、通过采用上述技术方案，便于针对不同规格的销钉和刀具进行快速切换，或者并行执行多组钻孔与压装作业，从而有利于提升设备的生产柔性与加工效率。

14、可选的，所述z轴驱动件包括z轴丝杆和z轴电机，所述z轴丝杆沿z轴竖向设置，且所述z轴丝杆螺纹配合于机头底板，所述z轴电机用于使z轴丝杆转动，所述机头底板能够沿z轴方向竖向滑移。

15、通过采用上述技术方案，z轴驱动件能够将电机的旋转运动转化为机头底板的直线升降运动，进而有利于提高压装机头在z轴方向的运动精度与运行平稳性，从而减少钻孔深度偏差以及销钉压装不到位的情况产生，提升产品的加工质量。

16、可选的，所述销钉夹爪沿z轴方向竖向滑移配合于机头底板，所述机头底板安装有压装气缸，所述压装气缸沿z轴竖向设置，且所述压装气缸的输出轴安装于销钉夹爪。

17、通过采用上述技术方案，销钉夹爪的压装动作与压装机头的整体升降运动相互独立，进而能够通过压装气缸精确控制销钉的压入行程与压装力，从而有利于减少销钉压装深度偏差和压装不到位的情况产生，提升销钉压装的一致性与可靠性。

18、可选的，所述机头底板安装有负压清洁环和清洁环驱动件，所述负压清洁环套设于钻孔主轴的底部，所述清洁环驱动件用于使负压清洁环沿z轴方向竖向运动。

19、通过采用上述技术方案，清洁环驱动件能够驱动负压清洁环沿z轴方向竖向运动，进而能够根据加工板材的厚度调节负压清洁环的高度位置，并利用负压清洁环在钻孔作业时产生负压吸附粉尘碎屑，从而有利于减少钻孔粉尘的飞散与堆积情况的发生，提升加工环境洁净度，并减少因粉尘附着而影响后续销钉压装精度的情况产生。

20、可选的，所述负压清洁环的底部安装有阻隔刷毛，所述阻隔刷毛环绕于钻孔主轴。

21、通过采用上述技术方案，负压清洁环能够在钻孔作业时借助阻隔刷毛形成柔性物理屏障，进而有利于减少钻孔粉尘及碎屑向外飞散情况的发生，并更好地将粉尘限制在负压吸附区域，从而提升负压清洁环的除尘效果。

22、可选的，所述设备机架开设有刀座滑槽，所述销钉刀座和所述刀具刀座均沿x轴方向水平滑移配合于刀座滑槽。

23、通过采用上述技术方案，销钉刀座和刀具刀座能够沿滑槽便捷地实现装入与取出，进而便于使用人员快速补充销钉或更换磨损的刀具刀座，从而有利于减少因刀座更换而耗费的停机时间，提升生产作业的连续性与维护便捷性。

24、可选的，所述设备机架安装有中转刀座，所述中转刀座开设有第一刀具插孔和第二刀具插孔，所述第一刀具插孔和所述第二刀具插孔沿x轴方向水平分布，所述第一刀具插孔沿z轴方向竖向延伸且用于放置待钻孔主轴取用的刀具，所述第二刀具插孔沿z轴方向竖向延伸且用于放置待归还刀具刀座的刀具，所述测刀器通过中转刀座安装于设备机架。

25、通过采用上述技术方案，钻孔主轴能够从第一刀具插孔直接取用待使用的刀具，并将使用完毕的刀具暂存于第二刀具插孔以待归还刀具刀座，进而使得取刀与还刀动作能够在同一区域内有序协调进行，从而有利于简化压装机头的运动路径，提升换刀效率与加工连贯性。同时，测刀器通过中转刀座安装于设备机架，实现了刀具取用位置与检测位置的区域集中，从而便于在刀具取用前进行及时的尺寸检测，减少因刀具缺陷而产生加工不良情况的发生。

26、可选的，所述y轴驱动件的类型为直线电机，所述y轴驱动件安装于设备机架，所述加工滑台安装于y轴驱动件的动子。

27、通过采用上述技术方案，直线电机带动加工滑台直线运动，从而有利于提高加工滑台在y轴方向的运动精度与运行平稳性，减少因传动间隙或驱动偏差导致定位不准确的情况产生，提升钻孔和销钉压装的定位精准度。

28、可选的，所述x轴驱动件的类型为直线电机，所述x轴驱动件安装于设备机架，所述压装机头安装于x轴驱动件的动子。

29、通过采用上述技术方案，直线电机带动压装机头直线运动，使得压装机头能够沿x轴方向平稳移动，进而有利于减少压装机头在x轴方向定位时的位置偏差，从而减少钻孔与销钉压装位置偏移的情况产生，提升加工一致性与设备运行稳定性。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、将钻孔主轴和销钉夹爪均安装于机头底板并沿x轴方向分布，且配合x轴驱动件、y轴驱动件以及z轴驱动件分别驱动压装机头和加工滑台在三轴方向运动，使得设备能够利用加工滑台所安装的刀具刀座和销钉刀座分别提供刀具和销钉，并通过测刀器对刀具或销钉进行检测，进而由同一压装机头在同一设备中依次执行钻孔和销钉压装作业，从而有利于减少因多工位作业而产生的转运情况，提升钻孔压装工序的连贯性与生产效率；

32、清洁环驱动件能够驱动负压清洁环沿z轴方向竖向运动，进而能够根据加工板材的厚度调节负压清洁环的高度位置，并利用负压清洁环在钻孔作业时产生负压吸附粉尘碎屑，从而有利于减少钻孔粉尘的飞散与堆积情况的发生，提升加工环境洁净度，并减少因粉尘附着而影响后续销钉压装精度的情况产生；

33、销钉刀座和刀具刀座能够沿滑槽便捷地实现装入与取出，进而便于使用人员快速补充销钉或更换磨损的刀具刀座，从而有利于减少因刀座更换而耗费的停机时间，提升生产作业的连续性与维护便捷性。

技术实现思路