一种可拖车运行的移动式焊接机的制作方法

背景技术：

1、本发明涉及焊接机技术领域，具体涉及一种可拖车运行的移动式焊接机。

2、一般来说，移动式焊接机，适用于钢结构工地、桥梁运维、户外基建、设备抢修等无固定工位、复杂路况、多变工况的野外焊接作业场景。

3、现有技术公开了公告号为cn121755851a的一种焊管加工用高频焊接机,通过受控同步运动的上压辊和一对侧压辊共同构成三维径向约束的限位通道，能够从多个方向对管坯进行有效夹持和对中，能够消除管坯在承载台启动、运行和停止过程中因惯性或振动产生的轴向窜动、径向跳动与周向转动，从而确保了管坯与高频头的相对位置不变，避免了焊缝出现弯曲、不规则等缺陷,在上压辊、侧压辊及轴向辅助驱动轮中设置电磁铁线圈，并由供电控制单元提供可控电流，使其能够在管坯的焊接v形口区域施加一个强大的、方向可控的外部聚焦磁场，该磁场能显著增强高频电流的邻近效应，迫使电流更紧密地集中沿管坯边缘流动，使热量高度集中于焊接点，减少了热能向母材的扩散损失，这不仅能够大幅提高焊接速度和质量，降低了能耗，还能改善厚壁管坯因热容量大而难以焊透的问题。

4、然而该装置依然存在下列问题：尽管上述专利（公告号cn121755851a）通过上压辊、侧压辊及电磁铁线圈等结构实现了对管坯的多维约束与外部聚焦磁场增强，有效提升了高频焊接质量与效率，但在实际应用中仍存在以下技术缺陷：该装置仅专注于焊接过程中的夹持、对中及磁场调控，未设置任何针对焊接完成后的焊缝表面处理机构，焊接过程中，高温熔融金属在冷却凝固后往往会在焊缝区域形成毛刺、飞溅物或凹凸不平的焊瘤，若不及时进行打磨修整，不仅影响焊管的外观质量，还可能导致后续工序（如穿管、涂覆、装配）中出现卡阻、应力集中或密封不严等问题，降低成品合格率与使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可拖车运行的移动式焊接机应用于可拖车运行的移动式焊接机，以达到采用对中夹持组件通过双座相向运动配合环形分布的橡胶滚轮，确保管件精准对中且不损伤表面；带动旋转组件通过齿圈——螺筒——橡胶头结构产生稳定摩擦力驱动管件匀速旋转，配合焊接枪的连续送丝实现均匀美观的环形焊缝，焊接完成后，打磨组件借助压缩弹簧的预压力使打磨片始终贴合管件表面，随管件旋转完成圆周打磨，有效去除焊渣与毛刺，避免了人工打磨不均匀或遗漏的问题，提升了焊缝的表面质量和一致性的较佳目的。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种可拖车运行的移动式焊接机，包括包括拖车转运组件，所述拖车转运组件包括拖车底盘和防护罩，所述拖车底盘上设置有打磨组件以及对中夹持组件，所述拖车底盘与防护罩固定连接，所述防护罩上设置有焊接组件，所述焊接组件包括u型架，所述u型架上设置有伺服电机一，所述伺服电机一上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有安装座，所述安装座上设置有焊接枪，所述打磨组件包括弧形座，所述弧形座上设置有若干滑杆，所述滑杆的一端设置有打磨片，所述滑杆的另一端固定连接有限位块，所述限位块与弧形座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在滑杆上，所述弧形座的一侧设置有丝杆一，所述弧形座的另一侧设置有限位滑杆二，所述丝杆一上设置有伺服电机二，且所述伺服电机二通过固定块设置在拖车底盘上，所述对中夹持组件包括夹持座一和夹持座二，所述夹持座一和夹持座二上均设置有支撑滑台，所述夹持座一和夹持座二上均环形布设有多个夹持滚动组件，且所述夹持座二上设置有带动旋转组件，所述夹持座一和夹持座二的一侧螺纹连接有丝杆二，所述夹持座一和夹持座二的另一侧滑动连接有限位滑杆三，所述丝杆二上设置有伺服电机三，且所述伺服电机三设置在拖车底盘上，所述夹持滚动组件包括螺杆，所述螺杆上设置有固定座，所述固定座上设置有转轴，所述转轴上转动连接有橡胶滚轮，所述螺杆分别与夹持座一和夹持座二螺纹连接，所述带动旋转组件包括齿圈，所述齿圈的外弧面设置有齿牙，所述齿圈的内弧面环形布设有螺柱，且所述螺柱上螺纹连接有螺筒，所述螺筒上设置有橡胶头，所述夹持座二的内壁开设有组合槽，且所述齿圈内嵌滑动连接在组合槽内，所述齿圈通过齿牙齿轮啮合连接有齿轮，且所述齿轮上设置有伺服电机四，且所述伺服电机四固定设置在夹持座二上。

4、作为本发明进一步的方案：所述拖车转运组件还包括氩气罐、配电控制器、焊渣收集抽盒、散热孔以及折叠防护门，所述防护罩上设置有隔板，所述氩气罐和配电控制器均设置在隔板的上表面，所述散热孔设置在防护罩的一侧，所述拖车底盘上开设有落渣槽，所述焊渣收集抽盒设置在落渣槽内，且所述焊渣收集抽盒与拖车底盘滑动连接，所述折叠防护门设置在防护罩的一侧。

5、作为本发明进一步的方案：所述u型架设置在防护罩上的隔板下表面，且所述u型架处于落渣槽的正上方。

6、作为本发明进一步的方案：所述焊接组件还包括限位滑杆一，所述限位滑杆一对称设置在滚珠丝杆的两侧，且所述限位滑杆一与安装座滑动连接，且所述限位滑杆一设置在u型架上。

7、作为本发明进一步的方案：所述打磨组件还包括落渣口，且所述落渣口开设在弧形座上。

8、作为本发明进一步的方案：所述对中夹持组件还包括支撑柱，所述支撑滑台通过支撑柱分别与夹持座一和夹持座二固定连接。

9、作为本发明进一步的方案：所述夹持滚动组件还包括防滑旋钮，所述防滑旋钮设置在螺杆的端部。

10、作为本发明进一步的方案：所述带动旋转组件还包括限位环，所述限位环内嵌滑动连接在组合槽内，所述限位环固定设置在齿圈上。

11、本发明的有益效果：

12、（1）本发明中，通过拖车转运、对中夹持、分段定位焊接、连续旋转焊接以及自动打磨等功能集成为一套完整的移动式设备，通过拖车底盘与牵引挂钩实现快速转场，到达现场后无需额外吊装或复杂工装，即可依次完成管件的对中固定、初始焊点锁定、全周连续焊接和焊缝打磨，省去了传统工艺中多次拆装工件、更换设备的繁琐步骤，大幅缩短了管道焊接作业的总工时。

13、（2）本发明中，采用对中夹持组件通过双座相向运动配合环形分布的橡胶滚轮，确保管件精准对中且不损伤表面；带动旋转组件通过齿圈——螺筒——橡胶头结构产生稳定摩擦力驱动管件匀速旋转，配合焊接枪的连续送丝实现均匀美观的环形焊缝，焊接完成后，打磨组件借助压缩弹簧的预压力使打磨片始终贴合管件表面，随管件旋转完成圆周打磨，有效去除焊渣与毛刺，避免了人工打磨不均匀或遗漏的问题，提升了焊缝的表面质量和一致性。

14、（3）本发明中，利用各执行部件（焊接、打磨、夹持、旋转）均采用独立的伺服电机驱动，并通过丝杆、滑杆等导向机构实现精准线性或旋转运动，便于程序化控制，同时，打磨组件中滑杆与弹簧的设计允许打磨片自适应管径变化和焊缝余高，无需频繁手动调节；夹持滚动组件的螺杆可单独调整橡胶滚轮的压紧力，适应不同管径，整体布局紧凑，集成于拖车底盘之上，防护罩可遮挡风沙与飞溅，特别适用于户外管道抢修、长输管线建设等移动式作业场景。

1.一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，包括拖车转运组件（1），所述拖车转运组件（1）包括拖车底盘（104）和防护罩（101），所述拖车底盘（104）上设置有打磨组件（3）以及对中夹持组件（4），所述拖车底盘（104）与防护罩（101）固定连接，所述防护罩（101）上设置有焊接组件（2）；

2.根据权利要求1所述的一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，所述拖车转运组件（1）还包括氩气罐（107）、配电控制器（106）、焊渣收集抽盒（103）、散热孔（105）以及折叠防护门（102），所述防护罩（101）上设置有隔板，所述氩气罐（107）和配电控制器（106）均设置在隔板的上表面，所述散热孔（105）设置在防护罩（101）的一侧，所述拖车底盘（104）上开设有落渣槽（108），所述焊渣收集抽盒（103）设置在落渣槽（108）内，且所述焊渣收集抽盒（103）与拖车底盘（104）滑动连接，所述折叠防护门（102）设置在防护罩（101）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，所述u型架（204）设置在防护罩（101）上的隔板下表面，且所述u型架（204）处于落渣槽（108）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，所述焊接组件（2）还包括限位滑杆一（203），所述限位滑杆一（203）对称设置在滚珠丝杆（202）的两侧，且所述限位滑杆一（203）与安装座（205）滑动连接，且所述限位滑杆一（203）设置在u型架（204）上。

5.根据权利要求1所述的一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，所述打磨组件（3）还包括落渣口，且所述落渣口开设在弧形座（304）上。

6.根据权利要求1所述的一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，所述对中夹持组件（4）还包括支撑柱，所述支撑滑台（406）通过支撑柱分别与夹持座一（404）和夹持座二（407）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，所述夹持滚动组件（405）还包括防滑旋钮（4051），所述防滑旋钮（4051）设置在螺杆（4052）的端部。

8.根据权利要求1所述的一种可拖车运行的移动式焊接机，其特征在于，所述带动旋转组件（409）还包括限位环（4091），所述限位环（4091）内嵌滑动连接在组合槽内，所述限位环（4091）固定设置在齿圈（4093）上。