一种多规格冲压件通用螺母自动化焊接工装的制作方法

本发明涉及焊接装置，具体涉及一种多规格冲压件通用螺母自动化焊接工装。

背景技术：

1、在钣金制造行业中，倒几字型截面的冲压支架、安装座类工件应用广泛，该类工件通常需要在两个竖直内侧壁以及两侧水平臂的底部分别焊接螺母，用于后续零部件的装配连接。

2、目前针对该类工件的螺母焊接工艺，普遍存在以下缺陷：首先传统加工方式多采用人工单点焊接或单工位分步焊接，需对工件进行多次装夹、翻转与定位，才能依次完成内侧壁与底部的螺母焊接，不仅生产效率低下，且多次定位易产生累积误差，导致螺母焊接位置偏差大，难以保证装配精度。其次，现有自动化焊接工装多为专用定制设备，仅能适配单一尺寸规格的工件，当生产的冲压件规格发生变更时，需对工装定位结构、焊接工位进行大范围调整甚至整体更换，换型周期长、成本高，无法适配多品种、小批量的柔性生产需求，通用性不足。再者，为实现螺母自动送料、推送、焊接压紧等动作，现有自动化设备通常需要配置多组独立的气缸、伺服电机等驱动单元，并配套复杂的电气控制系统与传感元件，设备整体造价高，且多驱动单元的动作同步性调试难度大，长期高频运行下故障率高，日常维护成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种多规格冲压件通用螺母自动化焊接工装。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：一种多规格冲压件通用螺母自动化焊接工装，包括底板以及设于底板顶部的顶板；所述底板沿y轴方向滑动设有夹持座；

3、所述顶板沿y轴方向依次排列设有第一侧焊接机构、第二侧焊接机构以及底焊接机构；

4、所述夹持座的顶部沿x轴方向设有第一放置平台与第二放置平台；所述夹持座在第一放置平台与第二放置平台之间设有放置凹坑。

5、本发明进一步设置为，所述第一侧焊接机构包括设于顶板底部的第一侧送料壳以及设于顶板顶部的第一侧送料轨道；所述第一侧送料壳的底部设有与第一侧送料轨道底部连通的第一侧送料通道；所述第一侧送料壳的底部沿x轴方向贯穿设有第一侧推料通道；所述第一侧推料通道与第一侧送料通道的底部连通；

6、所述第一侧焊接机构还包括沿x轴方向滑动设于顶板底部的第一侧推料壳；所述第一侧推料壳设有第一侧推料电极；所述第一侧推料电极活动设于第一侧推料通道；所述夹持座在放置凹坑沿x轴方向的一侧壁设有第一侧焊接电极；所述第一侧推料电极用于将第一侧推料通道的螺母推向至第一侧焊接电极。

7、本发明进一步设置为，所述第一侧推料壳与第一侧送料壳之间设有第一侧复位弹簧；所述第一侧推料壳设有第一侧驱动杆；所述第一侧驱动杆沿x轴方向延伸设置；所述第一侧驱动杆滑动穿设于第一侧送料壳；所述第一侧驱动杆转动设有第一侧滚轮；所述夹持座的顶部设有第一侧导向块；所述第一侧导向块的两侧均设有与第一侧滚轮配合的第一侧抵靠斜面。

8、本发明进一步设置为，所述第二侧焊接机构包括设于顶板底部的第二侧送料壳以及设于顶板顶部的第二侧送料轨道；所述第二侧送料壳的底部设有与第二侧送料轨道底部连通的第二侧送料通道；所述第二侧送料壳的底部沿x轴方向贯穿设有第二侧推料通道；所述第二侧推料通道与第二侧送料通道的底部连通；

9、所述第二侧焊接机构还包括沿x轴方向滑动设于顶板底部的第二侧推料壳；所述第二侧推料壳设有第二侧推料电极；所述第二侧推料电极活动设于第二侧推料通道；所述夹持座在放置凹坑沿x轴方向的另一侧壁设有第二侧焊接电极；所述第二侧推料电极用于将第二侧推料通道的螺母推向至第二侧焊接电极。

10、本发明进一步设置为，所述第二侧推料壳与第二侧送料壳之间设有第二侧复位弹簧；所述第二侧推料壳设有第二侧驱动杆；所述第二侧驱动杆沿x轴方向延伸设置；所述第二侧驱动杆滑动穿设于第二侧送料壳；所述第二侧驱动杆转动设有第二侧滚轮；所述夹持座的顶部设有第二侧导向块；所述第二侧导向块的两侧均设有与第二侧滚轮配合的第二侧抵靠斜面。

11、本发明进一步设置为，所述夹持座在第一放置平台的底部与第二放置平台的底部均设有底焊接通道；所述底焊接通道升降活动设有滑动柱；所述滑动柱的顶部设有底推料电极；所述滑动柱的底部凸伸出夹持座的底部；所述滑动柱的底部与夹持座之间设有第一底复位弹簧；所述滑动柱的底部转动设有第一底滚轮。

12、本发明进一步设置为，所述夹持座在第一放置平台处与第二放置平台处均设有沿x轴方向延伸设置的底推料通道；所述底推料通道的内侧与底焊接通道的顶部连通；所述底推料通道的外侧沿x轴方向滑动设有推杆；所述推杆靠近底焊接通道的一端与夹持座之间设有第二底复位弹簧；所述推杆远离底焊接通道的一端转动设有第二底滚轮；所述底推料通道的外侧设有永磁体。

13、本发明进一步设置为，所述底焊接机构包括沿y轴方向依次排列设置的第一底焊接电极、第一底送料轨道、第二底焊接电极以及第二底送料轨道；

14、所述第一底送料轨道以及第二底送料轨道分别穿设于顶板；所述第一底焊接电极以及第二底焊接电极分别升降滑动设于顶板的底部；所述第一底焊接电极与顶板之间以及第二底焊接电极与顶板之间均设有第三底复位弹簧；

15、所述底板设有与第一底滚轮配合的第一顶块以及第二顶块；所述第一顶块设于第一底焊接电极的底部；所述第二顶块设于第二底焊接电极的底部；

16、所述顶板的底部设有驱动块；所述驱动块的两侧均设有与第二底滚轮配合的底抵靠斜面；所述驱动块设于第一底送料轨道与第二底焊接电极之间。

17、本发明进一步设置为，所述底板设有沿y轴方向延伸设置的直线模组；所述直线模组的输出端与夹持座连接。

18、本发明进一步设置为，所述底板沿y轴方向的一端设有与第一底滚轮配合的第一出料块；所述底板沿y轴方向的另一端设有与第一底滚轮配合的第二出料块；所述顶板在第一出料块的顶部设有第一缺口；所述顶板在第二出料块的顶部设有第二缺口。

19、本发明的有益效果：本发明通过在顶板沿y轴方向依次排布第一侧焊接机构、第二侧焊接机构与底焊接机构，夹持座带动工件单次直线移动，即可依次完成倒几字型工件两个竖直内侧壁、两侧水平臂底部的螺母自动焊接，无需多次装夹转序，有效地缩短单工件加工周期。

1.一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：包括底板(2)以及设于底板(2)顶部的顶板(3)；所述底板(2)沿y轴方向滑动设有夹持座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述第一侧焊接机构包括设于顶板(3)底部的第一侧送料壳(51)以及设于顶板(3)顶部的第一侧送料轨道(52)；所述第一侧送料壳(51)的底部设有与第一侧送料轨道(52)底部连通的第一侧送料通道(53)；所述第一侧送料壳(51)的底部沿x轴方向贯穿设有第一侧推料通道(54)；所述第一侧推料通道(54)与第一侧送料通道(53)的底部连通；

3.根据权利要求2所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述第一侧推料壳(59)与第一侧送料壳(51)之间设有第一侧复位弹簧(56)；所述第一侧推料壳(59)设有第一侧驱动杆(57)；所述第一侧驱动杆(57)沿x轴方向延伸设置；所述第一侧驱动杆(57)滑动穿设于第一侧送料壳(51)；所述第一侧驱动杆(57)转动设有第一侧滚轮(58)；所述夹持座(4)的顶部设有第一侧导向块；所述第一侧导向块的两侧均设有与第一侧滚轮(58)配合的第一侧抵靠斜面(461)。

4.根据权利要求1所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述第二侧焊接机构包括设于顶板(3)底部的第二侧送料壳(61)以及设于顶板(3)顶部的第二侧送料轨道(62)；所述第二侧送料壳(61)的底部设有与第二侧送料轨道(62)底部连通的第二侧送料通道(63)；所述第二侧送料壳(61)的底部沿x轴方向贯穿设有第二侧推料通道(64)；所述第二侧推料通道(64)与第二侧送料通道(63)的底部连通；

5.根据权利要求4所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述第二侧推料壳(69)与第二侧送料壳(61)之间设有第二侧复位弹簧(66)；所述第二侧推料壳(69)设有第二侧驱动杆(67)；所述第二侧驱动杆(67)沿x轴方向延伸设置；所述第二侧驱动杆(67)滑动穿设于第二侧送料壳(61)；所述第二侧驱动杆(67)转动设有第二侧滚轮(68)；所述夹持座(4)的顶部设有第二侧导向块；所述第二侧导向块的两侧均设有与第二侧滚轮(68)配合的第二侧抵靠斜面(471)。

6.根据权利要求1所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述夹持座(4)在第一放置平台(41)的底部与第二放置平台(42)的底部均设有底焊接通道(48)；所述底焊接通道(48)升降活动设有滑动柱(481)；所述滑动柱(481)的顶部设有底推料电极(482)；所述滑动柱(481)的底部凸伸出夹持座(4)的底部；所述滑动柱(481)的底部与夹持座(4)之间设有第一底复位弹簧(483)；所述滑动柱(481)的底部转动设有第一底滚轮(484)。

7.根据权利要求6所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述夹持座(4)在第一放置平台(41)处与第二放置平台(42)处均设有沿x轴方向延伸设置的底推料通道(49)；所述底推料通道(49)的内侧与底焊接通道(48)的顶部连通；所述底推料通道(49)的外侧沿x轴方向滑动设有推杆(491)；所述推杆(491)靠近底焊接通道(48)的一端与夹持座(4)之间设有第二底复位弹簧(492)；所述推杆(491)远离底焊接通道(48)的一端转动设有第二底滚轮(493)；所述底推料通道(49)的外侧设有永磁体(494)。

8.根据权利要求7所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述底焊接机构包括沿y轴方向依次排列设置的第一底焊接电极(71)、第一底送料轨道(72)、第二底焊接电极(73)以及第二底送料轨道(74)；

9.根据权利要求1所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述底板(2)设有沿y轴方向延伸设置的直线模组(8)；所述直线模组(8)的输出端与夹持座(4)连接。

10.根据权利要求6所述的一种多规格冲压件通用螺母(12)自动化焊接工装，其特征在于：所述底板(2)沿y轴方向的一端设有与第一底滚轮(484)配合的第一出料块(23)；所述底板(2)沿y轴方向的另一端设有与第一底滚轮(484)配合的第二出料块(24)；所述顶板(3)在第一出料块(23)的顶部设有第一缺口(33)；所述顶板(3)在第二出料块(24)的顶部设有第二缺口(34)。