具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线的制作方法

本技术涉及齿轮加工产线，尤其涉及一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线。

背景技术：

1、随着齿轮加工领域的发展，滚齿加工设备在工业生产中得到了广泛应用。然而，现有设备在实际应用中仍然存在一些问题。例如，目前市场上的滚齿加工设备通常缺乏集成化的自动清洁功能，在加工过程中产生的切屑和油污容易堆积，影响加工精度和效率。此外，传统设备多依赖人工上下料和清洁，不仅增加了人力成本，还可能导致清洁不彻底，进而影响齿轮表面质量。

2、现有技术，公开号为cn113290280b的专利文献公开了一种用于长轴滚齿加工的高效加工装置，公开日期为2023-02-10。该设计包括固定端滚齿动力机构、滑动端滚齿动力机构、长轴装夹机构、冷却系统和排屑系统。虽然该装置通过排屑系统实现了部分切屑清理功能，但其清洁模块仅针对切屑处理，未涉及油污清理，且自动化程度较低，仍需人工干预完成清洁工作。此外，该设计中的排屑系统结构复杂，维护成本较高，难以满足现代工业对高效、低成本清洁的需求。

3、因此需要设计出一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是，提供一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，以克服目前现有技术存在的上述不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其包括齿轮上料模组，设置在所述齿轮上料模组侧边的滚齿机，设置在所述齿轮上料模组进口处的甩油机，设置在所述齿轮上料模组出口端的打角机，设置在所述打角机旁侧的清洗设备，以及用于将各个设备之间产品进行拾取并搬运的机械手。

4、优选的，所述齿轮上料模组包括循环传输带、沿着所述循环传输带传输的齿轮工装；所述齿轮工装固定安装在所述循环传输带上，且所述循环传输带两端分别设置有未加工齿轮放置区和已加工齿轮回收区；所述循环传输带通过电机驱动实现连续运转，齿轮工装上设置有定位销，用于固定齿轮以防止其在传输过程中发生位移。

5、优选的，所述机械手包括多轴机械臂、受所述多轴机械臂驱动的安装板、分别设置在所述安装板两端的夹持气缸、受所述夹持气缸驱动的夹爪、以及分别设置在所述安装板两端的清理气阀；所述清理气阀通过管道与外部气源连接，且所述清理气阀的喷嘴对准齿轮表面或设备加工位置；所述多轴机械臂通过伺服电机驱动实现多自由度运动。

6、优选的，所述清洗设备包括清洗支架、设置在所述清洗支架上的具有侧开口的清洗罩、置于所述清洗罩内的齿轮定位工装、以及置于所述清洗罩内壁且对着所述齿轮定位工装设置的清洗头；所述清洗罩的侧开口处设置有门挡，所述门挡通过气缸驱动实现上下移动；所述清洗头通过管道与外部水循环系统连接；所述齿轮定位工装包括转动电机、受所述转动电机驱动的转动主轴、设置在所述转动主轴上的若干组定位组件；所述定位组件包括底部垫块、设置在所述底部垫块上的内圈卡销，所述定位组件设置三组，且等角度分布于齿轮的内圈。

7、优选的，所述清洗设备的清洗罩内壁设置有导流槽，所述导流槽沿清洗罩内壁呈螺旋状分布；所述清洗头的数量为四个，且均匀分布在所述清洗罩内壁，每个清洗头均通过独立的电磁阀控制水流开关。

8、优选的，所述机械手的夹爪采用柔性材料制成，且其内侧设置有防滑纹路。

9、优选的，所述清理气阀的喷嘴通过万向节连接。

10、优选的，所述多轴机械臂的底座通过螺栓固定，且其底座内部设置有减震装置。

11、本实用新型的有益效果是：本技术方案通过设置机械手和清理气阀，实现了齿轮在不同设备之间的自动搬运和清洁功能，减少了人工干预，提高了生产效率；清理气阀的喷嘴能够根据需要调整喷射角度，确保齿轮表面和设备加工位置的清洁效果；

12、通过设计清洗设备中的齿轮定位工装，采用三点定位方式固定齿轮，避免了传统定位销对齿轮内圈的遮挡问题，从而实现了齿轮内外表面的全面清洗；同时，通过转动电机驱动齿轮旋转，配合清洗头的高压水流，进一步提升了清洗效果；

13、通过设置甩油机和打角机，分别实现了齿轮加工后多余油液的甩干处理和齿轮边缘的修整处理，确保齿轮表面质量和后续加工的顺利进行。

1.一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：其包括齿轮上料模组，设置在所述齿轮上料模组侧边的滚齿机，设置在所述齿轮上料模组进口处的甩油机，设置在所述齿轮上料模组出口端的打角机，设置在所述打角机旁侧的清洗设备，以及用于将各个设备之间产品进行拾取并搬运的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：所述齿轮上料模组包括循环传输带、沿着所述循环传输带传输的齿轮工装；所述齿轮工装固定安装在所述循环传输带上，且所述循环传输带两端分别设置有未加工齿轮放置区和已加工齿轮回收区；所述循环传输带通过电机驱动实现连续运转，齿轮工装上设置有定位销，用于固定齿轮以防止其在传输过程中发生位移。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：所述机械手包括多轴机械臂、受所述多轴机械臂驱动的安装板、分别设置在所述安装板两端的夹持气缸、受所述夹持气缸驱动的夹爪、以及分别设置在所述安装板两端的清理气阀；所述清理气阀通过管道与外部气源连接，且所述清理气阀的喷嘴对准齿轮表面或设备加工位置；所述多轴机械臂通过伺服电机驱动实现多自由度运动。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：所述清洗设备包括清洗支架、设置在所述清洗支架上的具有侧开口的清洗罩、置于所述清洗罩内的齿轮定位工装、以及置于所述清洗罩内壁且对着所述齿轮定位工装设置的清洗头；所述清洗罩的侧开口处设置有门挡，所述门挡通过气缸驱动实现上下移动；所述清洗头通过管道与外部水循环系统连接；所述齿轮定位工装包括转动电机、受所述转动电机驱动的转动主轴、设置在所述转动主轴上的若干组定位组件；所述定位组件包括底部垫块、设置在所述底部垫块上的内圈卡销，所述定位组件设置三组，且等角度分布于齿轮的内圈。

5.根据权利要求4所述的一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：所述清洗设备的清洗罩内壁设置有导流槽，所述导流槽沿清洗罩内壁呈螺旋状分布；所述清洗头的数量为四个，且均匀分布在所述清洗罩内壁，每个清洗头均通过独立的电磁阀控制水流开关。

6.根据权利要求3所述的一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：所述机械手的夹爪采用柔性材料制成，且其内侧设置有防滑纹路。

7.根据权利要求3所述的一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：所述清理气阀的喷嘴通过万向节连接。

8.根据权利要求3所述的一种具备自动清洁模块的滚齿加工齿轮生产线，其特征在于：所述多轴机械臂的底座通过螺栓固定，且其底座内部设置有减震装置。