一种激光打标保温杯设备的制作方法

本技术涉及保温杯打标，特别涉及一种激光打标保温杯设备。

背景技术：

1、激光打标设备的工作原理是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久标记的激光设备。

2、在保温杯的加工中，需要对保温杯进行打标，但是现有的打标设备，在杯盖已有打标logo的场景下，无法高效实现杯身logo与杯盖logo的精准对位或间距控制，难以满足市场对高端产品标识一致性的严苛要求。

3、为此，提出一种激光打标保温杯设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种激光打标保温杯设备，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、一种激光打标保温杯设备，包括机架，所述机架的一端设置有上料单元，所述机架的另一端设置有下料单元，所述上料单元与所述下料单元之间依次设置有位置调节机构、升降机构和激光打标机；

4、所述上料单元的出料口处设置有用于将所述上料单元上的保温杯移栽至位置调节机构上的上料移栽机构，所述位置调节机构上安装有用于识别保温杯杯盖logo的视觉识别单元，所述下料单元的进料口处设置有用于将所述位置调节机构上的保温杯移栽至升降机构上，并通过所述激光打标机打标完成后移栽至所述下料单元上的下料移栽机构；

5、所述机架上安装有控制器，所述上料单元、所述下料单元、所述上料移栽机构、所述升降机构、所述视觉识别单元、所述位置调节机构和所述激光打标机均与所述控制器电连接。

6、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述上料移栽机构和所述下料移栽机构均包括移栽单元，所述移栽单元包括行架支撑架，所述行架支撑架固定安装在所述机架的内部，所述行架支撑架的顶部两端均通过同步齿轮转动安装有同步带，所述行架支撑架上转动安装有用于带动所述同步齿轮转动的第一丝杆，所述行架支撑架上固定安装有用于带动所述第一丝杆转动的第一电机，两个所述同步带之间固定连接有第一移动座，所述第一移动座的底部固定安装有第一滑块，所述行架支撑架上固定安装有第一导向滑轨，所述第一滑块滑动安装在所述第一导向滑轨上，所述第一移动座上安装有夹持单元。

7、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述夹持单元包括第一下手臂固定座，所述第一下手臂固定座固定安装在所述第一移动座上，所述第一下手臂固定座的顶部通过第一固定杆固定连接有第一上固定座，所述第一上固定座上固定安装有第二电机，所述第一上固定座与所述第一下手臂固定座之间转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套设有第二移动座，所述第二移动座的底部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的下端滑动贯穿所述第一下手臂固定座后固定连接有第一安装座，所述第一安装座的下端固定安装有气动夹爪。

8、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述位置调节机构包括安装架，所述安装架固定安装在所述机架的内部，所述安装架的顶部固定安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转端固定安装有模具套模座，所述模具套模座的内底部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有杯模，所述杯模外壁与所述模具套模座内壁之间形成保温杯插接的空隙，所述连接杆上滑动套设有用于对保温杯底部进行支撑的检测板，所述安装架的底部安装有能够带动所述检测板升降的驱动单元。

9、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述驱动单元包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述安装架的底部，所述电动推杆的活塞杆顶部固定连接有动子安装轴，所述动子安装轴的上端通过轴承转动安装有下旋转连接板，所述下旋转连接板的顶部固定连接有两个第三导向杆，两个所述第三导向杆的上端均从所述模具套模座的底部滑动穿入模具套模座内部后均与所述检测板的底部固定连接。

10、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述安装架上固定安装有第六安装座，所述第六安装座上固定安装有光栅读头，所述动子安装轴上固定安装有第五安装座，所述第五安装座上固定安装有光栅尺，所述第五安装座上固定安装有第二导向滑轨，所述第六安装座上固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述第二导向滑轨上，所述光栅读头与所述控制器电连接。

11、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述视觉识别单元包括第四模组定位安装座，所述第四模组定位安装座固定安装在所述安装架的上端，所述第四模组定位安装座上固定安装有y轴电动直线模组，所述y轴电动直线模组的滑台上固定安装有x轴电动直线模组，所述x轴电动直线模组的滑台上固定安装有视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头与所述控制器电连接。

12、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述升降机构包括第二光轴固定杆，所述第二光轴固定杆固定安装在所述机架上，所述第二光轴固定杆的顶部固定安装有第二安装座，所述第二安装座的底部通过第三光轴固定杆固定安装有第三伺服电机安装座，所述第三伺服电机安装座与所述第二安装座之间转动安装有第三升降丝杆，所述第三伺服电机安装座上固定安装有用于驱动所述第三升降丝杆转动的第三伺服电机，所述第三升降丝杆上螺纹转动套设有第三移动座，所述第三移动座的顶部固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的上端滑动贯穿所述第二安装座后固定连接有第四移动座，所述第四移动座的顶部固定连接有用于放置保温杯的第二承载座。

13、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述上料单元包括传送带，所述传送带转动安装在所述机架的一端，所述机架的内部固定安装有用于驱动所述传送带转动的驱动电机。

14、在根据本实用新型的一种激光打标保温杯设备，其中，所述下料单元包括无杆气缸，所述无杆气缸固定安装在所述机架的另一端，所述无杆气缸的滑台上固定安装有用于放置保温杯的第一承载座。

15、本实用新型至少具备以下有益效果：

16、通过上料移栽机构、下料移栽机构、位置调节机构、升降机构与视觉识别单元的自动化协同，既实现保温杯从进料、logo对位、激光打标到下料的全流程自动化作业，大幅减少人工干预环节，有效提高生产效率，满足规模化生产需求；又依托视觉识别单元精准识别杯盖logo位置，结合光栅读头与光栅尺的实时位移反馈，搭配中空旋转平台与电动推杆的联动调节，实现保温杯角度与高度的精准对位，确保杯身打标与杯盖logo的位置完全契合或按设计间距精准呈现，显著提升产品标识的一致性与美观性。

1.一种激光打标保温杯设备，其特征在于，包括机架，所述机架的一端设置有上料单元，所述机架的另一端设置有下料单元，所述上料单元与所述下料单元之间依次设置有位置调节机构、升降机构和激光打标机；

2.根据权利要求1所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述上料移栽机构和所述下料移栽机构均包括移栽单元，所述移栽单元包括行架支撑架，所述行架支撑架固定安装在所述机架的内部，所述行架支撑架的顶部两端均通过同步齿轮转动安装有同步带，所述行架支撑架上转动安装有用于带动所述同步齿轮转动的第一丝杆，所述行架支撑架上固定安装有用于带动所述第一丝杆转动的第一电机，两个所述同步带之间固定连接有第一移动座，所述第一移动座的底部固定安装有第一滑块，所述行架支撑架上固定安装有第一导向滑轨，所述第一滑块滑动安装在所述第一导向滑轨上，所述第一移动座上安装有夹持单元。

3.根据权利要求2所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述夹持单元包括第一下手臂固定座，所述第一下手臂固定座固定安装在所述第一移动座上，所述第一下手臂固定座的顶部通过第一固定杆固定连接有第一上固定座，所述第一上固定座上固定安装有第二电机，所述第一上固定座与所述第一下手臂固定座之间转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套设有第二移动座，所述第二移动座的底部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的下端滑动贯穿所述第一下手臂固定座后固定连接有第一安装座，所述第一安装座的下端固定安装有气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述位置调节机构包括安装架，所述安装架固定安装在所述机架的内部，所述安装架的顶部固定安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转端固定安装有模具套模座，所述模具套模座的内底部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有杯模，所述杯模外壁与所述模具套模座内壁之间形成保温杯插接的空隙，所述连接杆上滑动套设有用于对保温杯底部进行支撑的检测板，所述安装架的底部安装有能够带动所述检测板升降的驱动单元。

5.根据权利要求4所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述驱动单元包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述安装架的底部，所述电动推杆的活塞杆顶部固定连接有动子安装轴，所述动子安装轴的上端通过轴承转动安装有下旋转连接板，所述下旋转连接板的顶部固定连接有两个第三导向杆，两个所述第三导向杆的上端均从所述模具套模座的底部滑动穿入模具套模座内部后均与所述检测板的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述安装架上固定安装有第六安装座，所述第六安装座上固定安装有光栅读头，所述动子安装轴上固定安装有第五安装座，所述第五安装座上固定安装有光栅尺，所述第五安装座上固定安装有第二导向滑轨，所述第六安装座上固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述第二导向滑轨上，所述光栅读头与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述视觉识别单元包括第四模组定位安装座，所述第四模组定位安装座固定安装在所述安装架的上端，所述第四模组定位安装座上固定安装有y轴电动直线模组，所述y轴电动直线模组的滑台上固定安装有x轴电动直线模组，所述x轴电动直线模组的滑台上固定安装有视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述升降机构包括第二光轴固定杆，所述第二光轴固定杆固定安装在所述机架上，所述第二光轴固定杆的顶部固定安装有第二安装座，所述第二安装座的底部通过第三光轴固定杆固定安装有第三伺服电机安装座，所述第三伺服电机安装座与所述第二安装座之间转动安装有第三升降丝杆，所述第三伺服电机安装座上固定安装有用于驱动所述第三升降丝杆转动的第三伺服电机，所述第三升降丝杆上螺纹转动套设有第三移动座，所述第三移动座的顶部固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的上端滑动贯穿所述第二安装座后固定连接有第四移动座，所述第四移动座的顶部固定连接有用于放置保温杯的第二承载座。

9.根据权利要求1所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述上料单元包括传送带，所述传送带转动安装在所述机架的一端，所述机架的内部固定安装有用于驱动所述传送带转动的驱动电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种激光打标保温杯设备，其特征在于：所述下料单元包括无杆气缸，所述无杆气缸固定安装在所述机架的另一端，所述无杆气缸的滑台上固定安装有用于放置保温杯的第一承载座。