一种端盖专用夹持装置的制作方法

本发明涉及夹持装置，特别涉及一种端盖专用夹持装置。

背景技术：

1、端盖是机械设备、液压配件等领域的核心基础零部件，其外侧普遍设置环形凸缘结构，主要起到定位、密封、装配限位的作用。在端盖生产加工过程中，需要对端盖的上端面以及下端面进行加工，加工精度直接决定端盖的装配精度与设备运行稳定性。

2、目前，现有端盖夹持工装结构设计较为单一，大多采用固定式单点、多点夹持结构，仅能够实现对端盖外侧壁的简单夹紧定位。传统夹持装置在使用过程中存在诸多缺陷：其一，夹持稳定性差，仅靠侧壁夹持无法对端盖的环形凸缘进行限位压紧，加工过程中端盖易出现轴向窜动、轻微偏移的情况，导致端面加工平整度、尺寸精度不达标，废品率较高；其二，功能性单一，传统工装多为固定结构，夹持后端盖无法自由旋转，仅能完成单侧加工，加工完一端后需要人工拆卸端盖、重新装夹定位才能加工另一端，装夹流程繁琐，大幅增加了人工劳动强度，严重降低了端盖整体加工效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种端盖专用夹持装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种端盖专用夹持装置，该端盖的圆周外侧具有环形凸缘，夹持装置包括有底板，在所述底板上左右间隔设置有固定板，在两所述固定板之间旋转安装有支撑圆板，在所述支撑圆板的中心开设有圆孔，在所述圆孔的内侧设置有支撑环，端盖放置于圆孔内，并通过所述支撑环对环形凸缘进行承托，在所述支撑圆板上绕所述圆孔周向均布设置有三组夹持组件，各所述夹持组件均包括有沿支撑圆板径向设置的滑轨，在所述滑轨上分别有滑动设置的平移夹持块与摆动设置的摆动夹持臂，在所述平移夹持块与摆动夹持臂之间连接有传动装置，在所述支撑圆板上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动全部的平移夹持块沿滑轨滑动从而将圆孔内的端盖进行夹持或松开，且当所述平移夹持块向内移动将端盖夹持时，能通过传动装置驱动摆动夹持臂摆动将环形凸缘压紧在支撑环上。

4、在一些实施例中，在所述支撑圆板的左右两侧均设置有旋转轴，两所述旋转轴对应旋转安装于两固定板上。

5、在一些实施例中，在其中一个旋转轴上设置有第一传动轮，在所述底板上设置有第一电机，在所述第一电机的输出轴上设置有第二传动轮，在所述第一传动轮与第二传动轮之间连接套设有传动带。

6、在一些实施例中，所述驱动装置包括有同轴心旋转设于支撑圆板下端的旋转环，在其中一个旋转轴上分别设置有传动轴与第二电机，所述传动轴与旋转轴同轴心旋转设置，且传动轴外端设置有第一齿轮，内端设置有锥齿轮，所述第二电机固定设于旋转轴的上端，且输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，在所述旋转环的下端一侧设置有弧形块，在所述弧形块上设置有与锥齿轮啮合的锥齿，在各所述滑轨的底端开设有沿支撑圆板径向延伸的直线滑槽，在所述旋转环上开设有若干个与直线滑槽对应的斜向滑槽，在各所述平移夹持块的下端均设置有导向杆，各所述导向杆均依次穿设于直线滑槽与斜向滑槽内。

7、在一些实施例中，所述摆动夹持臂的一端设置有铰接轴，另一端为用于压紧所述环形凸缘的压紧部，所述铰接轴转动设于所述滑轨上。

8、在一些实施例中，所述传动装置包括有设于所述铰接轴上的第三齿轮，在所述平移夹持块的上端设置有l型延伸块，在所述l型延伸块上设置有与所述第三齿轮啮合的齿条。

9、在一些实施例中，在其中一个旋转轴上还设置有锁定装置，所述锁定装置用于将所述支撑圆板进行锁定，使支撑圆板的上端面或下端面保持水平形态。

10、在一些实施例中，所述锁定装置包括有设于所述旋转轴上的推杆电机，在所述推杆电机的推杆上设置有连接板，在所述旋转轴上同轴心活动穿设有活动杆，所述活动杆的外端与连接板固定连接，在所述旋转轴的下侧开设有开槽，在所述开槽内活动设置有与活动杆固定连接的延伸杆，在所述延伸杆的内侧设置有插杆，在所述固定板的外侧以旋转轴为中心上下对称设置有凸块，在各所述凸块外侧均设置有供所述插杆插入的锁定孔。

11、在一些实施例中，三个所述滑轨中，其中一个滑轨设于旋转轴的一端，在所述活动杆的内端设置有限位定块，当所述插杆插入所述锁定孔内时，所述限位定块能伸入所述滑轨内抵靠于平移夹持块上，用于限制所述平移夹持块向外滑动。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1. 利用支撑环承托端盖环形凸缘，实现端盖整体的基础支撑定位，避免端盖悬空受力变形；同时装置采用可联动的径向夹持与轴向压紧复合结构，通过驱动装置带动三组平移夹持块沿径向同步向内滑动，从端盖外周周向均匀夹紧工件，实现端盖径向无间隙定位限位；且在平移夹持块夹紧的同步过程中，通过传动装置联动各摆动夹持臂同步摆动，从上方对端盖环形凸缘进行下压压紧，使环形凸缘紧密贴合压紧在支撑环端面，实现端盖轴向的锁紧固定；本结构区别于传统单一侧壁夹持方式，可同步完成径向夹紧、轴向压紧、端面承托的三重限位，解决了传统夹持工装仅能单侧夹持、定位不牢靠，加工过程中端盖易发生径向偏移、轴向窜动、工件松动等问题，有效保证端盖上下端面加工的尺寸精度与形位公差，极大降低工件加工废品率，提升产品加工合格率。

14、2. 设置可旋转的支撑圆板，端盖完成装夹固定后，可随支撑圆板整体旋转；工作人员无需拆卸、重新装夹端盖，即可依次完成端盖上端、下端的全方位加工，摒弃了传统工装需二次装夹、定位的繁琐工序，极大简化了端盖双面加工的操作流程，缩短了加工耗时，显著提升了端盖的整体加工效率，适配流水线自动化加工生产需求。

15、3. 本装置通过单一驱动装置即可同步实现所有平移夹持块的径向滑动与摆动夹持臂的摆动压紧，无需分别控制多个动力部件，结构联动性强、操作简单便捷，降低了设备操控难度与人工操作失误率；整体装置结构紧凑、布局合理，专门适配带环形凸缘的端盖夹持加工，针对性强、适配性广，有效弥补了传统工装无法适配凸缘类端盖高精度加工的短板，具备极高的实用价值与推广价值。

1.一种端盖专用夹持装置，该端盖（10）的圆周外侧具有环形凸缘（11），其特征在于：夹持装置包括有底板（1），在所述底板（1）上左右间隔设置有固定板（2），在两所述固定板（2）之间旋转安装有支撑圆板（3），在所述支撑圆板（3）的中心开设有圆孔（4），在所述圆孔（4）的内侧设置有支撑环（5），端盖（10）放置于圆孔（4）内，并通过所述支撑环（5）对环形凸缘（11）进行承托，在所述支撑圆板（3）上绕所述圆孔（4）周向均布设置有三组夹持组件，各所述夹持组件均包括有沿支撑圆板（3）径向设置的滑轨（6），在所述滑轨（6）上分别有滑动设置的平移夹持块（7）与摆动设置的摆动夹持臂（8），在所述平移夹持块（7）与摆动夹持臂（8）之间连接有传动装置，在所述支撑圆板（3）上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动全部的平移夹持块（7）沿滑轨（6）滑动从而将圆孔（4）内的端盖（10）进行夹持或松开，且当所述平移夹持块（7）向内移动将端盖（10）夹持时，能通过传动装置驱动摆动夹持臂（8）摆动将环形凸缘（11）压紧在支撑环（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：在所述支撑圆板（3）的左右两侧均设置有旋转轴（21），两所述旋转轴（21）对应旋转安装于两固定板（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：在其中一个旋转轴（21）上设置有第一传动轮（31），在所述底板（1）上设置有第一电机（32），在所述第一电机（32）的输出轴上设置有第二传动轮（33），在所述第一传动轮（31）与第二传动轮（33）之间连接套设有传动带（34）。

4.根据权利要求2所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括有同轴心旋转设于支撑圆板（3）下端的旋转环（41），在其中一个旋转轴（21）上分别设置有传动轴（42）与第二电机（43），所述传动轴（42）与旋转轴（21）同轴心旋转设置，且传动轴（42）外端设置有第一齿轮（44），内端设置有锥齿轮（45），所述第二电机（43）固定设于旋转轴（21）的上端，且输出轴上设置有与第一齿轮（44）啮合的第二齿轮（46），在所述旋转环（41）的下端一侧设置有弧形块（47），在所述弧形块（47）上设置有与锥齿轮（45）啮合的锥齿（48），在各所述滑轨（6）的底端开设有沿支撑圆板（3）径向延伸的直线滑槽（49），在所述旋转环（41）上开设有若干个与直线滑槽（49）对应的斜向滑槽（410），在各所述平移夹持块（7）的下端均设置有导向杆（411），各所述导向杆（411）均依次穿设于直线滑槽（49）与斜向滑槽（410）内。

5.根据权利要求4所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：所述摆动夹持臂（8）的一端设置有铰接轴（51），另一端为用于压紧所述环形凸缘（11）的压紧部（52），所述铰接轴（51）转动设于所述滑轨（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：所述传动装置包括有设于所述铰接轴（51）上的第三齿轮（61），在所述平移夹持块（7）的上端设置有l型延伸块（62），在所述l型延伸块（62）上设置有与所述第三齿轮（61）啮合的齿条（63）。

7.根据权利要求2所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：在其中一个旋转轴（21）上还设置有锁定装置，所述锁定装置用于将所述支撑圆板（3）进行锁定，使支撑圆板（3）的上端面或下端面保持水平形态。

8.根据权利要求7所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：所述锁定装置包括有设于所述旋转轴（21）上的推杆电机（81），在所述推杆电机（81）的推杆上设置有连接板（82），在所述旋转轴（21）上同轴心活动穿设有活动杆（83），所述活动杆（83）的外端与连接板（82）固定连接，在所述旋转轴（21）的下侧开设有开槽（84），在所述开槽（84）内活动设置有与活动杆（83）固定连接的延伸杆（85），在所述延伸杆（85）的内侧设置有插杆（86），在所述固定板（2）的外侧以旋转轴（21）为中心上下对称设置有凸块（87），在各所述凸块（87）外侧均设置有供所述插杆（86）插入的锁定孔（88）。

9.根据权利要求8所述的一种端盖专用夹持装置，其特征在于：三个所述滑轨（6）中，其中一个滑轨（6）设于旋转轴（21）的一端，在所述活动杆（83）的内端设置有限位定块（91），当所述插杆（86）插入所述锁定孔（88）内时，所述限位定块（91）能伸入所述滑轨（6）内抵靠于平移夹持块（7）上，用于限制所述平移夹持块（7）向外滑动。