一种用于电池包加工的六轴焊接装置的制作方法

本技术涉及电池包加工，具体是一种用于电池包加工的六轴焊接装置。

背景技术：

1、在电池包加工过程中，焊接是保证电池包结构稳定性和电气连接可靠性的关键工序。目前，行业内常采用自动化焊接设备对电池包的各个部件进行焊接处理，以提高加工效率和焊接质量。其中，六轴机械臂凭借其灵活的运动轨迹和高精度操作，被广泛应用于电池包的焊接作业中，可实现对电池包不同位置的焊接需求。

2、然而，现有的电池包焊接装置在实际应用中仍存在一些不足。一方面，电池包在焊接过程中往往需要进行多面焊接，而传统装置对电池包的固定结构较为固定，不便于灵活翻面，导致需要人工多次调整电池包的姿态，不仅增加了操作步骤，还可能影响焊接精度；另一方面，不同规格的电池包在尺寸、形状上存在差异，现有夹持结构的调节范围有限，难以稳定夹持不同规格的电池包，适应性较差，进而影响了焊接装置的通用性和加工效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电池包加工的六轴焊接装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的电池包焊接装置在实际应用中仍存在一些不足。一方面，电池包在焊接过程中往往需要进行多面焊接，而传统装置对电池包的固定结构较为固定，不便于灵活翻面，导致需要人工多次调整电池包的姿态，不仅增加了操作步骤，还可能影响焊接精度；另一方面，不同规格的电池包在尺寸、形状上存在差异，现有夹持结构的调节范围有限，难以稳定夹持不同规格的电池包，适应性较差，进而影响了焊接装置的通用性和加工效率的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种用于电池包加工的六轴焊接装置，包括底板，所述底板顶部左右两侧边缘处均固定连接有立架，两个立架呈对称设置且相对侧均转动连接有圆盘，所述立架内设置有驱动其中一个圆盘转动的驱动组件，两个圆盘之间共同固定连接有方形框，所述方形框上可调节设置有两个夹持组件，所述底板顶部后侧边缘处通过水平移动机构连接有安装架，所述安装架的顶部安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端执行器连接部连接有焊枪。

4、优选的，两个所述立架的相对侧均固定连接有固定轴，两个固定轴共轴线，所述圆盘远离方形框的一侧开设有与固定轴同轴的圆形槽，所述圆形槽内固定有轴承，所述轴承内圈与固定轴外圈过盈配合，外圈与圆形槽内壁过盈配合。

5、优选的，所述驱动组件包括固定连接在立架内部的固定板，所述固定板里侧通过转轴转动连接有齿轮，其中一个圆盘外圈固定连接有与齿轮相啮合的齿圈，连接有齿轮的转轴另一端固定连接有蜗轮，所述立架内部还固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆。

6、优选的，所述夹持组件包括第一u形板，所述第一u形板的两个竖板顶部均固定连接有滑套，所述滑套滑动设置在方形框上，所述滑套的外侧螺纹连接有抵紧螺丝，其中一个滑套的顶部铰接有第二u形板，另一个所述滑套的顶部固定连接有间隔设置的两个锁定板，所述第二u形板的自由端固定连接有锁定头，所述锁定头与两个锁定板之间的间隙相匹配，所述锁定头上沿水平方向开设有第一圆孔，两个锁定板上均开设有与第一圆孔相对应的第二圆孔，所述第一圆孔和两个第二圆孔之间共同穿设有固定螺栓，所述第二u形板的横板中部螺纹连接有竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接有压板，所述第二u形板的横板上滑动穿设有竖直设置且对称分布在螺纹杆两侧的两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的底端均固定连接在压板顶部。

7、优选的，所述螺纹杆的顶端固定连接有旋钮，所述第一u形板的横板顶部设置有第一柔性垫，所述第二u形板的横板底部设置有第二柔性垫。

8、优选的，所述水平移动机构包括固定连接在底板顶部靠近后侧边缘处的固定底座，所述固定底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有水平设置的丝杆，所述安装槽内固定连接有与丝杆相平行且对称分布在丝杆两侧的两个第二导向杆，所述安装架与所述丝杆螺纹连接，所述安装架与两个第二导向杆滑动连接，所述底板的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆的一端固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于电池包加工的六轴焊接装置，具备以下有益效果：

10、1.本实用新型通过驱动组件带动圆盘及方形框转动，实现电池包的自动翻面，无需人工多次调整姿态，减少操作步骤的同时保障了焊接精度，有效解决了传统装置不便于翻面加工焊接的问题。

11、2.本实用新型的夹持组件通过滑套在方形框上的滑动调节间距，并配合螺纹杆驱动压板实现高度调整，能够稳定夹持不同规格的电池包，提升了装置的适应性和通用性，解决了现有夹持结构调节范围有限的问题，进而提高了加工效率。

1.一种用于电池包加工的六轴焊接装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部左右两侧边缘处均固定连接有立架(2)，两个立架(2)呈对称设置且相对侧均转动连接有圆盘(3)，所述立架(2)内设置有驱动其中一个圆盘(3)转动的驱动组件(4)，两个圆盘(3)之间共同固定连接有方形框(5)，所述方形框(5)上可调节设置有两个夹持组件(6)，所述底板(1)顶部后侧边缘处通过水平移动机构(7)连接有安装架(8)，所述安装架(8)的顶部安装有六轴机械臂(9)，所述六轴机械臂(9)的末端执行器连接部连接有焊枪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池包加工的六轴焊接装置，其特征在于，两个所述立架(2)的相对侧均固定连接有固定轴(11)，两个固定轴(11)共轴线，所述圆盘(3)远离方形框(5)的一侧开设有与固定轴(11)同轴的圆形槽(12)，所述圆形槽(12)内固定有轴承(13)，所述轴承(13)内圈与固定轴(11)外圈过盈配合，外圈与圆形槽(12)内壁过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池包加工的六轴焊接装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括固定连接在立架(2)内部的固定板(401)，所述固定板(401)里侧通过转轴转动连接有齿轮(402)，其中一个圆盘(3)外圈固定连接有与齿轮(402)相啮合的齿圈(403)，连接有齿轮(402)的转轴另一端固定连接有蜗轮(404)，所述立架(2)内部还固定连接有第一电机(405)，所述第一电机(405)的输出端固定连接有与蜗轮(404)相啮合的蜗杆(406)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池包加工的六轴焊接装置，其特征在于，所述夹持组件(6)包括第一u形板(601)，所述第一u形板(601)的两个竖板顶部均固定连接有滑套(602)，所述滑套(602)滑动设置在方形框(5)上，所述滑套(602)的外侧螺纹连接有抵紧螺丝(603)，其中一个滑套(602)的顶部铰接有第二u形板(604)，另一个所述滑套(602)的顶部固定连接有间隔设置的两个锁定板(606)，所述第二u形板(604)的自由端固定连接有锁定头(605)，所述锁定头(605)与两个锁定板(606)之间的间隙相匹配，所述锁定头(605)上沿水平方向开设有第一圆孔，两个锁定板(606)上均开设有与第一圆孔相对应的第二圆孔，所述第一圆孔和两个第二圆孔之间共同穿设有固定螺栓(607)，所述第二u形板(604)的横板中部螺纹连接有竖直设置的螺纹杆(608)，所述螺纹杆(608)的底端转动连接有压板(609)，所述第二u形板(604)的横板上滑动穿设有竖直设置且对称分布在螺纹杆(608)两侧的两个第一导向杆(610)，两个所述第一导向杆(610)的底端均固定连接在压板(609)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池包加工的六轴焊接装置，其特征在于，所述螺纹杆(608)的顶端固定连接有旋钮(14)，所述第一u形板(601)的横板顶部设置有第一柔性垫(15)，所述第二u形板(604)的横板底部设置有第二柔性垫(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池包加工的六轴焊接装置，其特征在于，所述水平移动机构(7)包括固定连接在底板(1)顶部靠近后侧边缘处的固定底座(701)，所述固定底座(701)的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有水平设置的丝杆(702)，所述安装槽内固定连接有与丝杆(702)相平行且对称分布在丝杆(702)两侧的两个第二导向杆(703)，所述安装架(8)与所述丝杆(702)螺纹连接，所述安装架(8)与两个第二导向杆(703)滑动连接，所述底板(1)的外侧固定连接有第二电机(704)，所述第二电机(704)的输出端与丝杆(702)的一端固定连接。