一种折弯机的防偏移托料装置的制作方法

本技术涉及折弯机相关，尤其涉及一种折弯机的防偏移托料装置。

背景技术：

1、折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，方便根据用户需求对薄板及其他零件进行快速折弯处理，在工业生产中较为常见。

2、经检索，中国专利网公开了一种折弯机的防偏移托料装置（公开号为：cn221952164u），包括有托料架，所述托料架的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板的外壁一侧均固定安装有限位杆，两个所述限位杆的外表壁均活动套设有连接柱，所述托料架的外壁一侧固定安装有折弯机本体，且两个限位杆的外壁一侧均与折弯机本体的外壁相对一侧固定连接，两个所述连接柱的顶部之间固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有两个l型架，两个所述l型架的内壁底部均固定安装有电动推杆。首先，根据需要折弯材料的大小，来启动正反电机12，在滑动槽16的作用下，使滑动块15稳定地以往复丝杆14上移动，然后放置板6安装在滑动块15上，又因为放置板6的长度较长，且放置板6底部安装的两个连接柱4均活动套设在两个限位杆3上，从而使放置板6稳定地前后移动，在移动到合适位置后，再将金属材料放在放置板6上，然后启动两个电动推杆8，使其带动两个限位压板9向下移动，将金属材料限位在放置板6上，然后通过折弯机本体5上的折弯组件10对其进行折弯操作，在进行一次操作后，还可以通过滑动块15带动放置板6向前移动，再进行二次折弯，总的来说，不需要工作人员一直用手扶着金属材料来进行折弯操作，减轻了工作人员的劳累强度，从而使金属材料折弯时不会发生位置偏移，提高了对金属材料折弯的合格率，进而提高了该折弯机防偏移托料装置的使用效果；

3、该申请在使用过程中采用放置板来对物料进行移动至折弯机内完成折弯处理，无需工作人员手扶物料进行折弯操作，从而降低了工作人员的劳累强度，具有一定的实用效果，但是依然存在一定缺陷，例如：该申请中在上料时仍然需要工作人员手动将物料放置到放置板上，再对准物料与折弯机折弯处的位置后，再启动电动推杆让两个限位压板下移对物料进行挤压，再进行折弯操作，这种上料方式不仅需要工作人员手动操作，且工作人员手动对准物料在两个限位压板下方的位置，需要耗费一定时间，因此降低了对物料的折弯效率，同时也提高了工作人员的劳动强度，具有一定的改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种折弯机的防偏移托料装置，以解决上述背景技术中提出的现有折弯机托料装置在对物料进行折弯处理时需要工作人员手动上料且对准难度较大直接影响了物料折弯效率增加了工作人员劳动强度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机的防偏移托料装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有定位台，定位台的上表面滑动连接有托料组件，定位台的上表面固定连接有自动上料组件；

3、所述托料组件包括夹持机构和活动机构，夹持机构用于对零件进行夹持锁定，活动机构用于带动零件移动至折弯机折弯位置，自动上料组件用于对托料组件进行自动化上料操作。

4、优选的，所述夹持机构包括托料板，托料板滑动连接于定位台的上表面，托料板的上表面固定连接有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的输出端均固定连接有侧向夹板，两个侧向夹板的相对面均固定连接有上压板，两个伸缩气缸能够带动两个侧向夹板相互靠近从而将物料两侧夹紧，而两个上压板能够对物料的上方位置进行限制，确保在折弯过程中物料不会出现翘起的情况。

5、优选的，所述活动机构包括伺服电机，伺服电机固定连接于定位台的左侧，伺服电机的输出端固定连接有连接轴，伺服电机输出端通过联轴器与连接轴固定连接，定位台的上表面开设有条形槽，连接轴远离伺服电机的一端延伸至条形槽的内部并固定连接有传动齿轮，托料板的下表面固定连接有齿条板，伺服电机启动后能够通过连接轴带动传动齿轮旋转，从而通过齿条板带动托料板整体前后移动。

6、优选的，所述齿条板与传动齿轮相啮合，且定位台的上表面开设有两个限位槽，两个限位槽的内壁均固定连接有限位杆，限位槽的内壁滑动连接有限位块，两个限位块分别与两个限位杆的表面滑动连接，且两个限位块的上表面均与托料板的下表面固定连接，托料板在前后移动过程中能够带动两个限位块在两个限位槽以及限位杆的表面滑动，因此能够对托料板的位置进行锁定，确保托料板移动过程中的稳定性。

7、优选的，所述自动上料组件包括上料框，上料框的侧面开设有贯穿孔，贯穿孔的位置与托料板的位置相对应，上料框的上表面开设有条形上料孔，条形上料孔的位置与两个侧向夹板的位置相对应，物料能够通过条形上料孔进行储存堆叠，方便通过自身重力完成自动上料操作，无需工作人员手动上料。

8、优选的，所述上料框的左右两侧均固定连接有液压缸，条形上料孔的左右内壁均开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有挤压板，且两个液压缸的输出端分别延伸至两个矩形槽的内部并与两个挤压板固定连接，定位台的背面固定连接有推料机构，两个液压缸能够带动两个挤压板在条形上料孔内相互靠近从而挤压最底端物料的上层物料，对上层堆叠的物料进行限制，避免其影响最底端物料的活动效果。

9、优选的，所述推料机构包括直角架，直角架的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有推料板，推料板的位置与贯穿孔的位置相对应，电动推杆能够带动推料板前移从而穿过贯穿孔对物料向前推动，方便推动物料伸出托料板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该一种折弯机的防偏移托料装置，通过托料组件和自动上料组件的配合设置，在使用时，能够利用上料框顶端的条形上料孔对物料进行储存堆叠，在上料时通过物料自身重力下移从完成上料操作，物料搭在托料板上能够被侧向夹板和上压板配合实现夹紧效果，同时利用传动齿轮和齿条板配合带动托料板及物料前移至折弯机内，从而能够实现对物料的自动上料及折弯处理，全程无需工作人员手动操作，大大提高了对物料的折弯效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。

12、2、该一种折弯机的防偏移托料装置，通过液压缸、挤压板、电动推杆和推料板的设置，在使用时，能够在条形上料孔对最底端物料上方堆叠的其他物料进行限制，避免其影响最底端物料的活动效果，同时利用推料板能够带动物料前移，方便带动物料前移伸出至托料板的前端，从而能够对物料的不同位置进行折弯处理，灵活性较高。

1.一种折弯机的防偏移托料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有定位台（2），定位台（2）的上表面滑动连接有托料组件（3），定位台（2）的上表面固定连接有自动上料组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种折弯机的防偏移托料装置，其特征在于：所述夹持机构（31）包括托料板（3101），托料板（3101）滑动连接于定位台（2）的上表面，托料板（3101）的上表面固定连接有两个伸缩气缸（3102），两个伸缩气缸（3102）的输出端均固定连接有侧向夹板（3103），两个侧向夹板（3103）的相对面均固定连接有上压板（3104）。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机的防偏移托料装置，其特征在于：所述活动机构（32）包括伺服电机（3201），伺服电机（3201）固定连接于定位台（2）的左侧，伺服电机（3201）的输出端固定连接有连接轴（3202），定位台（2）的上表面开设有条形槽，连接轴（3202）远离伺服电机（3201）的一端延伸至条形槽的内部并固定连接有传动齿轮（3203），托料板（3101）的下表面固定连接有齿条板（3204）。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机的防偏移托料装置，其特征在于：所述齿条板（3204）与传动齿轮（3203）相啮合，且定位台（2）的上表面开设有两个限位槽，两个限位槽的内壁均固定连接有限位杆（3205），限位槽的内壁滑动连接有限位块（3206），两个限位块（3206）分别与两个限位杆（3205）的表面滑动连接，且两个限位块（3206）的上表面均与托料板（3101）的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机的防偏移托料装置，其特征在于：所述自动上料组件（4）包括上料框（401），上料框（401）的侧面开设有贯穿孔（402），贯穿孔（402）的位置与托料板（3101）的位置相对应，上料框（401）的上表面开设有条形上料孔（403），条形上料孔（403）的位置与两个侧向夹板（3103）的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机的防偏移托料装置，其特征在于：所述上料框（401）的左右两侧均固定连接有液压缸（404），条形上料孔（403）的左右内壁均开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有挤压板（405），且两个液压缸（404）的输出端分别延伸至两个矩形槽的内部并与两个挤压板（405）固定连接，定位台（2）的背面固定连接有推料机构。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机的防偏移托料装置，其特征在于：所述推料机构包括直角架（406），直角架（406）的上表面固定连接有电动推杆（407），电动推杆（407）的输出端固定连接有推料板（408），推料板（408）的位置与贯穿孔（402）的位置相对应。