一种散热片组装夹爪装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种散热片组装夹爪装置。

背景技术：

1、在电子产品的主板中，尤其是电脑主板，为了保证芯片在高功耗工况下长期稳定工作，通常需要在主板指定位置安装带弹簧压紧结构的散热片。现有生产线上组装散热片大多仍依赖人工完成：操作人员凭经验对准主板上的安装区域，对散热片进行定位和压装。由于散热片弹簧弹力较大，人工压装时劳动强度大、操作危险性高，容易夹伤手指或导致散热片弹跳移位，产品品质难以稳定控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种散热片组装夹爪装置，通过设置浮动夹爪机构与推板机构配合将散热片自动组装至主板上，同时设有组装到位检测器检测散热片是否组装到位，保证产品品质可控。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种散热片组装夹爪装置，包括浮动夹爪机构、设于浮动夹爪机构相对两外侧的各一推板机构、设于浮动夹爪机构上方一侧的组装到位检测器、用于驱动浮动夹爪机构及推板机构组装散热片的组装升降驱动件，以及用于驱动浮动夹爪机构移载散热片的组装驱动机构；所述浮动夹爪机构用于夹持散热片，推板机构用于压缩散热片弹簧；所述组装到位检测器用于检测散热片是否组装到位。

4、优选地，所述组装升降驱动件的驱动端设有连接架；所述浮动夹爪机构设于连接架的中间底部，连接架的两端底部各连接一推板机构。

5、优选地，所述浮动夹爪机构包括对向设置的两个组装夹爪模组，以及用于驱动两个组装夹爪模组相互靠近或远离的开合驱动件。

6、优选地，所述组装夹爪模组包括夹板、与开合驱动件驱动连接的连接基板，以及设于连接基板与夹板之间的第一滑动组件；所述第一滑动组件沿竖直方向设置。

7、优选地，所述推板机构包括推板，以及用于驱动推板沿水平方向运动的推板驱动件。

8、优选地，所述组装驱动机构包括y轴驱动模组、与y轴驱动模组连接的x轴驱动模组，以及与x轴驱动模组连接的z轴驱动模组；所述组装升降驱动件安装于z轴驱动模组上。

9、优选地，所述组装到位检测器为测高传感器。

10、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型提供了一种散热片组装夹爪装置，通过设置浮动夹爪机构与推板机构配合将散热片自动组装至主板上，同时设有组装到位检测器检测散热片是否组装到位，保证产品品质可控，提高生产效率，节省人工成本。

1.一种散热片组装夹爪装置，其特征在于，包括浮动夹爪机构、设于浮动夹爪机构相对两外侧的各一推板机构、设于浮动夹爪机构上方一侧的组装到位检测器、用于驱动浮动夹爪机构及推板机构组装散热片的组装升降驱动件，以及用于驱动浮动夹爪机构移载散热片的组装驱动机构；所述浮动夹爪机构用于夹持散热片，推板机构用于压缩散热片弹簧；所述组装到位检测器用于检测散热片是否组装到位。

2.根据权利要求1所述的散热片组装夹爪装置，其特征在于，所述组装升降驱动件的驱动端设有连接架；所述浮动夹爪机构设于连接架的中间底部，连接架的两端底部各连接一推板机构。

3.根据权利要求1所述的散热片组装夹爪装置，其特征在于，所述浮动夹爪机构包括对向设置的两个组装夹爪模组，以及用于驱动两个组装夹爪模组相互靠近或远离的开合驱动件。

4.根据权利要求3所述的散热片组装夹爪装置，其特征在于，所述组装夹爪模组包括夹板、与开合驱动件驱动连接的连接基板，以及设于连接基板与夹板之间的第一滑动组件；所述第一滑动组件沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的散热片组装夹爪装置，其特征在于，所述推板机构包括推板，以及用于驱动推板沿水平方向运动的推板驱动件。

6.根据权利要求1所述的散热片组装夹爪装置，其特征在于，所述组装驱动机构包括y轴驱动模组、与y轴驱动模组连接的x轴驱动模组，以及与x轴驱动模组连接的z轴驱动模组；所述组装升降驱动件安装于z轴驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的散热片组装夹爪装置，其特征在于，所述组装到位检测器为测高传感器。