一种射孔枪管加工设备的制作方法

本技术涉及射孔枪管加工，尤其涉及一种射孔枪管加工设备。

背景技术：

1、在射孔枪管加工制作过程中，需要将射孔枪管送入到加工机床内进行加工，再将加工完毕的射孔枪管从加工机床中移出，传统的方式是靠人工手动搬运射孔枪管，完成上料下料，这样不仅耗时耗力，而且效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种射孔枪管加工设备，能够自动完成射孔枪管的上料下料，效率高。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

3、本实用新型的一种射孔枪管加工设备，包括由前至后依次设置的上料模块、加工模块以及下料模块，所述上料模块用于将待加工枪管输送至加工模块处，所述加工模块用于加工待加工枪管，所述下料模块包括第一驱动器、下料架以及翻转架，所述下料架上设有第一夹具模块，所述翻转架设于下料架顶部且与下料架转动连接，所述翻转架右侧设有暂存模块，所述暂存模块包括多个由前至后间隔设置的暂存架，所述第一夹具模块包括第一夹具机构以及夹具驱动器，所述第一夹具机构位于翻转架后侧，所述夹具驱动器用于驱动第一夹具机构在翻转架上方前后移动，所述第一夹具机构用于夹取加工模块加工完成的已加工枪管，所述第一驱动器用于驱动翻转架向暂存架旋转使位于翻转架顶部的已加工枪管落入至暂存架上。

4、在本方案中，单个待加工枪管通过上料模块运输至加工模块进行通过加工模块进行加工，加工完毕后，夹具驱动器驱动第一夹具机构在翻转架上方向前移动，将加工模块加工完成的已加工枪管夹紧并带动其向后运动至翻转架上方，此时第一夹具机构松开已加工枪管使已加工枪管转移至翻转架上，并继续向后移动直至移出翻转架上方，而后第一驱动器驱动翻转架向暂存架旋转使位于翻转架顶部的已加工枪管落入至暂存架上。完成射孔枪管的上料、加工以及下料，效率高。

5、作为优选，所述翻转架位于暂存架左侧上方，所述翻转架包括转杆以及位于转杆右侧的横杆，所述转杆与横杆均前后走向设置，所述转杆与横杆之间通过多个连接杆连接，所述转杆与横杆之间由前至后间隔设有多个第一托料滚筒，所述第一托料滚筒左右走向设置，所述第一驱动器用于驱动转杆旋转，当转杆旋转时，横杆与暂存架之间的最小距离小于枪管的直径。

6、横杆与暂存架之间的最小距离小于枪管的直径能够确保翻转架向暂存架旋转时，已加工枪管能够顺利的滚落至暂存架上，不会通过横杆与暂存架之间的间隙掉出。

7、作为优选，所述第一托料滚筒包括自左往右设置的第一滚筒部以及第二滚筒部，所述第一滚筒部的直径大于第二滚筒部的直径，所述第一滚筒部与第二滚筒部连接部分形成有向右收缩的环形导向斜面。

8、当已加工枪管移动至翻转架上后，已加工枪管的底部于第二滚筒部的顶部接触，第一滚筒部对已加工枪管的左侧进行限位，防止已加工枪管向左脱离翻转架。

9、作为优选，所述下料模块还包括第一接引机构，所述第一接引机构包括第二驱动器以及第一接引板，所述第一接引板位于翻转架与加工模块之间，所述第一接引板前后走向设置，所述第二驱动器用于驱动第一接引板前后移动，所述第一接引板顶部由前至后间隔设有多个第一接引滚筒，所述第一接引滚筒左右走向设置，所述第一接引滚筒的最高处与第二滚筒部的最高处位于同一水平面。

10、为了确保已加工枪管的出料顺利，当已加工枪管加工完毕后，第二驱动器驱动第一接引板向前移动，使第一接引板顶部的第一接引滚筒与已加工枪管的后端下部接触，对已加工枪管进行接引承托，防止已加工枪管出现下垂的问题，确保已加工枪管移动至翻转架的过程中不会出现卡顿碰撞的问题。

11、作为优选，所述加工模块包括加工座，所述加工座上设有第二夹具模块以及位于第二夹具模块后侧的锯切机构，所述第二夹具模块包括第三驱动器以及第二夹具机构，所述第三驱动器用于驱动第二夹具机构前后移动，所述第二夹具机构用于夹紧/放松上料模块输送的待加工枪管，所述锯切机构用于对待加工枪管进行锯切。

12、作为优选，所述加工模块还包括第二接引机构，所述第二接引机构位于第二夹具机构前侧，所述第二接引机构包括多个由前至后间隔设置的第二接引滚筒，所述第二接引滚筒左右走向设置。

13、待加工枪管的后端移动至加工座处，第三驱动器驱动第二夹具机构向前移动，使第二接引机构中的第二接引滚筒先与待加工枪管的底部接触，对待加工枪管进行接引承托，随着待加工枪管的继续移动，第二夹具机构将待加工枪管的后端夹紧，第三驱动器驱动第二夹具机构带动待加工枪管向后移动，使待加工枪管移动至锯切机构处，此时第三驱动器停止驱动，锯切机构对待加工枪管进行锯切，锯切完毕后第三驱动器恢复驱动使已加工完毕枪管的后端向后伸出加工座。

14、作为优选，所述上料模块包括上料驱动器、上料机构以及送料机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架顶部由前至后间隔设有多个上料滚筒，所述上料滚筒左右走向设置，所述上料驱动器用于驱动所有上料滚筒旋转，所述送料机构用于将待加工枪管托送至上料滚筒上。

15、作为优选，相邻两个上料滚筒之间还设有限位结构，所述限位结构包括限位连接块、两个调节板以及两个限位滚筒，两个调节板左右对称设置于限位连接块顶部，所述调节板顶部左右对称设有调节条孔，所述调节条孔左右走向设置，所述限位连接块对应调节条孔位置设有连接孔，所述调节条孔内设有锁定螺栓，所述锁定螺栓的螺纹部穿过调节条孔与对应的连接孔螺纹连接，所述限位滚筒与调节板一一对应且竖直设置于对应一侧调节板的顶部，两个限位滚筒分别对待加工枪管的左右两侧进行限位。

16、不同的枪管尺寸不同，所以需要根据待加工枪管的尺寸对两个限位滚筒之间的距离进行调整，此时将锁定螺栓从对应的连接孔内拧松，使调节板不再与限位连接块锁定，此时手动调整两个限位滚筒之间的间距，调整完毕后再将锁定螺栓拧紧，使调节板与限位连接块重新锁定。

17、作为优选，所述送料机构位于上料架左侧，所述送料机构包括多个由前至后间隔设置的送料架，所述送料架左右走向设置，所述送料架上设有用于输送待加工枪管的送料带，所述送料带右侧设有用于阻挡待加工枪管的送料挡块，所述送料架一侧设有第五驱动器以及送料板，所述第五驱动器用于驱动送料板沿送料架左右移动，所述送料板上设有第六驱动器以及送料块，所述送料块顶部设有用于托举单个待加工枪管的托举口，所述第六驱动器用于驱动送料块上升/下降，所述上料架对应送料架位置设有供送料板伸入的缺口。

18、将待加工枪管放置在送料带上，送料带带动待加工枪管向右移动直至待加工枪管被送料挡块阻挡，而后第五驱动器驱动送料板沿着送料架向左移动至被送料挡块阻挡的待加工枪管下方，随后第六驱动器驱动送料块上升将待加工枪管抬起，使待加工枪管脱离送料挡块的阻挡，而后第五驱动器再驱动送料板沿着送料架向右移动，使待加工枪管越过送料挡块并移动至上料滚筒上方，此时待加工枪管位于限位滚筒之间，而后第六驱动器驱动送料块下降将待加工枪管放在上料滚筒上，而后上料驱动器驱动所有上料滚筒同步旋转使待加工枪管向加工座处移动。

19、作为优选，所述送料架上还设有释放机构，所述释放机构包括释放块、释放驱动器以及第二送料挡块，所述第二送料挡块设置于送料带左侧，所述释放块位于送料带左端的一侧，所述释放块顶部设有用于承载单个待加工枪管的承料口。

20、位于承料口中的待加工枪管与送料带接触的瞬间，待加工枪管可能会出现向左滚动从而掉出上料架的情况，所以为了防止这类情况的发生，送料带左侧设置有第二送料挡块。

21、本实用新型的有益效果是：上料模块能够将单个待加工枪管运输至加工模块处；加工模块可对单个待加工枪管进行加工并将已加工枪管向后运输；第一夹具机构可在夹具驱动器的驱动下夹紧加工模块处加工完成的已加工枪管并带动其向翻转架上移动；第一驱动器可驱动翻转架向暂存架旋转使位于翻转架顶部的已加工枪管落入至暂存架上；第一接引机构与第二接引结构可防止枪管在移动运输时出现下坠的问题，确保枪管移动运输顺利；限位结构可对不同尺寸待加工枪管进行限位。