一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置的制作方法

本发明涉及集装箱焊接，更具体地说，涉及一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置。

背景技术：

1、集装箱角件与立柱是集装箱箱体结构中承担核心载荷的关键承力构件，其中角件为符合iso标准的铸钢件，箱体的八个角位各布设一个，分别对应上下左右不同的安装方位，具备支承堆码、装卸吊装、箱体栓固的核心功能，立柱则采用q235或耐候钢材质的折弯成型构件，通过满焊工艺将上下两端分别与对应顶角件、底角件牢固连接，二者共同组成箱体四角的高强度角结构。

2、‌集装箱角件与立柱电弧焊接装置‌是面向集装箱制造场景，专门针对箱体角件与立柱连接部位的电弧焊接工序设计的专用自动化焊接设备，它通常由高精度工作平台、多自由度焊接机械手、可灵活移动的滑块齿条传动机构、配套的伺服驱动单元、激光视觉焊缝跟踪系统以及数字化电弧焊接电源组成，能够在限定作业范围内自动完成角件与立柱对接焊缝的连续电弧焊接作业，有效扩大焊接作业覆盖范围，适配集装箱行业大批量、多规格的薄板箱体焊接生产需求；

3、现有技术中，现有集装箱焊接生产中，角件作为铸钢件其表面通常存在较大的铸造公差，若采用传统刚性夹具进行强制定位，易在铸件表面产生压痕，且无法自适应立柱折弯件的尺寸波动，由此引发的装配间隙误差会导致机器人电弧焊缝跟踪偏离或局部烧穿。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案，可以实现垫板与工件表面柔性接触，避免铸钢角件表面产生压痕，而集装箱角件与立柱完全夹紧在放置台的v形槽内，消除装配公差带来的位置偏差。

3、一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，包括底座以及固定连接在底座上侧的放置台，所述底座的上侧设有定位部件，所述定位部件包括固定连接在底座上端四边角的多个第一气缸；

4、同侧两个所述第一气缸的伸缩端共同固定连接有第一电动导轨，两个所述第一电动导轨之间共同滑动连接有第二电动导轨，所述第二电动导轨的外侧滑动连接有焊接件，所述第一电动导轨的下侧固定连接有连接板，所述连接板靠近放置台的一侧固定连接有固定块，所述连接板与固定块的内部共同固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有挤压盘，所述挤压盘的另一侧固定连接有垫板。

5、进一步的，所述固定块处于放置台的左右两侧，所述挤压盘的形状与垫板的形状相同，所述放置台的上侧开设有呈“v”字形的凹槽，用于对角件与立柱的放置与限位。

6、进一步的，所述底座的上方设有抬升组件，所述抬升组件包括设置在放置台左右两侧的移动块。

7、进一步的，所述底座上端的左右两侧均开设有定位槽，所述移动块插接在定位槽的内部，左右两侧所述移动块的相对面分别与放置台的左右两侧滑动贴合，所述移动块的上侧开设有呈“v”字形的凹槽，且与放置台上侧凹槽形状相同，所述移动块的底部设置有适配移动框的凹槽。

8、进一步的，所述连接板的右侧固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有凸出板，所述凸出板靠近放置台的一侧固定连接有移动框，所述移动框滑动套设在固定块的外侧，所述移动框移动后套设在移动块的外侧，所述移动框为中空框，且移动框包围在第二气缸的外侧，

9、进一步的，所述焊接件的外侧设有托料组件，所述托料组件包括固定连接在焊接件焊头底端的固定筒。

10、进一步的，所述固定筒的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位槽的内部下侧，所述限位杆的底端固定连接有固定球，所述限位杆的顶端与限位槽的内部上侧之间共同固定连接有压力弹簧，所述固定球外表面的前侧固定连接有托板。

11、进一步的，所述限位槽的形状与限位杆的形状相适配，所述固定筒与托板均处于焊接件焊头的后方，所述托板的下侧呈直角设置。

12、进一步的，所述焊接件的内外侧共同设有冷却组件，所述冷却组件包括设置在焊接件内部的柔性软管。

13、进一步的，所述柔性软管包括固定段与连接在固定段底部的柔性伸缩段，且柔性伸缩段的底端延伸至限位杆的内部，所述柔性软管的顶端向焊接件外延伸，所述柔性软管的顶端与外置供冷设备连接，所述限位杆与固定球的内部共同开设有导槽，所述柔性软管与导槽相连通，处于所述固定球内部的导槽呈倾斜开设，并朝向托板。

14、相比于现有技术，本发明的有益效果：

15、（1）本发明通过设置的放置台对集装箱角件与立柱进行限制，并通过垫板进行夹持，使得集装箱角件与立柱保持稳定，由于垫板与工件表面柔性接触，避免铸钢角件表面产生压痕，同时将集装箱角件与立柱完全夹紧在放置台的v形槽内，消除装配公差带来的位置偏差，进而保障集装箱角件与立柱的焊缝轨迹精度。

16、（2）本发明通过设置的第一气缸调整集装箱角件与立柱高度，并配合焊接件完成满焊，由于集装箱角件与立柱可调整抬升高度，改变工件的焊接作业位姿，适配不同高度、不同截面规格的角件与立柱对接焊缝的焊接需求，同时为工件底部预留操作空间，方便完成满焊作业。

17、（3）本发明通过设置的托板跟随焊接件的焊头移动，当工件表面存在轻微的凸起、公差波动时，限位杆可沿限位槽自动上下浮动，压力弹簧实时补偿高度差，让托板始终保持与工件表面的紧密贴合，不会出现刚性卡滞或支撑脱离的情况。

1.一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，包括底座（1）以及固定连接在底座（1）上侧的放置台（11），其特征在于：所述底座（1）的上侧设有定位部件（2），所述定位部件（2）包括固定连接在底座（1）上端四边角的多个第一气缸（21）；

2.根据权利要求1所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述固定块（26）处于放置台（11）的左右两侧，所述挤压盘（28）的形状与垫板（29）的形状相同，所述放置台（11）的上侧开设有呈“v”字形的凹槽，用于对角件与立柱的放置与限位。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的上方设有抬升组件（3），所述抬升组件（3）包括设置在放置台（11）左右两侧的移动块（31）。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述底座（1）上端的左右两侧均开设有定位槽（32），所述移动块（31）插接在定位槽（32）的内部，左右两侧所述移动块（31）的相对面分别与放置台（11）的左右两侧滑动贴合，所述移动块（31）的上侧开设有呈“v”字形的凹槽，且与放置台（11）上侧凹槽形状相同，所述移动块（31）的底部设置有适配移动框（35）的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述连接板（25）的右侧固定连接有液压缸（33），所述液压缸（33）的伸缩端固定连接有凸出板（34），所述凸出板（34）靠近放置台（11）的一侧固定连接有移动框（35），所述移动框（35）滑动套设在固定块（26）的外侧，所述移动框（35）移动后套设在移动块（31）的外侧，所述移动框（35）为中空框，且移动框（35）包围在第二气缸（27）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述焊接件（24）的外侧设有托料组件（4），所述托料组件（4）包括固定连接在焊接件（24）焊头底端的固定筒（41）。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述固定筒（41）的内部开设有限位槽（43），所述限位槽（43）的内部滑动连接有限位杆（42），所述限位杆（42）贯穿限位槽（43）的内部下侧，所述限位杆（42）的底端固定连接有固定球（45），所述限位杆（42）的顶端与限位槽（43）的内部上侧之间共同固定连接有压力弹簧（44），所述固定球（45）外表面的前侧固定连接有托板（46）。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述限位槽（43）的形状与限位杆（42）的形状相适配，所述固定筒（41）与托板（46）均处于焊接件（24）焊头的后方，所述托板（46）的下侧呈直角设置。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述焊接件（24）的内外侧共同设有冷却组件（5），所述冷却组件（5）包括设置在焊接件（24）内部的柔性软管（51）。

10.根据权利要求9所述的一种集装箱角件与立柱电弧焊接装置，其特征在于：所述柔性软管（51）包括固定段与连接在固定段底部的柔性伸缩段，且柔性伸缩段的底端延伸至限位杆（42）的内部，所述柔性软管（51）的顶端向焊接件（24）外延伸，所述柔性软管（51）的顶端与外置供冷设备连接，所述限位杆（42）与固定球（45）的内部共同开设有导槽（52），所述柔性软管（51）与导槽（52）相连通，处于所述固定球（45）内部的导槽（52）呈倾斜开设，并朝向托板（46）。