一种基于机器视觉的在线高速组装装置的制作方法

本技术涉及玻璃盖板组装，特别涉及一种基于机器视觉的在线高速组装装置。

背景技术：

1、目前各种电子产品上都具有显示屏，在显示屏的组装过程中，需要将玻璃盖板组装在产品主体上，在自动化生产线上，产品主体和玻璃盖板随着治具一同输送至各个工位，在组装工序中，需要将治具抬起，使治具脱离输送带后，通过组装机械手将玻璃盖板组装在产品主体上，传统的组装机械手，仅仅依靠机械手上的夹具对玻璃盖板定位，其组装精度不高，另一方面，其夹具结构臃肿，为了夹具与周边环境干涉以及损坏玻璃盖板，一般会将机械手的动作速度降低，从而导致组装效率不高，因此，有必要制作出一种基于机器视觉的在线高速组装装置以解决上述问题点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的在线高速组装装置以解决背景技术中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于机器视觉的在线高速组装装置，包括固定底架、工作台、x轴输送装置、顶升装置、对位组装装置和对位检测装置，工作台水平固定在固定底架上，x轴输送装置沿左右方向固定在工作台上方，x轴输送装置的前后两侧均设置有用于输送治具的输送带，顶升装置固定在工作台上且对应于两组输送带之间，对位组装装置包括支撑立架、z轴滑台、第一z轴驱动部件、升降架、xy轴驱动部件、旋转驱动部件、龙门架和组装部件，支撑立架固定在工作台的下方，z轴滑台和第一z轴驱动部件均固定在支撑立架上，升降架固定在第一z轴驱动部件的动力输出端且与z轴滑台滑动连接，xy轴驱动部件固定在升降架上，旋转驱动部件固定在xy轴驱动部件的动力输出端，龙门架的底部固定在旋转驱动部件的动力输出端上且两侧穿设过工作台，组装部件固定在龙门架的顶部，组装部件对应于顶升装置的上方，组装部件的下方设有用于吸附工件的吸盘，对位检测装置包括安装立架、第二z轴驱动部件、升降部件和摄像头部件，安装立架固定在工作台上且架设在组装部件的上方，第二z轴驱动部件固定在安装立架的顶部且动力输出端朝下，升降部件固定在第二z轴驱动部件的动力输出端且与安装立架滑动连接，摄像头部件固定在升降部件上，摄像头部件设置四组且分别对应于组装部件的四角，x轴输送装置、顶升装置、对位组装装置和对位检测装置在工作台上沿前后并排各设置两组。

4、对本实用新型的进一步描述：x轴输送装置包括一段输送部件、二段输送部件和接驳输送部件，一段输送部件和二段输送部件均固定在工作台上方，一段输送部件和二段输送部件的前后两侧均设有输送带，接驳输送部件固定在工作台上且对应于一段输送部件和二段输送部件之间，接驳输送部件包括y轴滑台、y轴气缸、活动架和接驳输送带，y轴滑台沿前后方向固定在工作台上，y轴气缸固定在工作台上，活动架固定在y轴气缸的动力输出端且下端与y轴滑台滑动连接，接驳输送带安装在活动架的上端，活动架和接驳输送带均对应于龙门架内，y轴气缸、活动架和接驳输送带在y轴滑台上各设置两组，两组接驳输送带相对设置，顶升装置对应于两组接驳输送带之间，两组接驳输送带的左端分别与一段输送带的两组输送带衔接，两组接驳输送带的右端分别与二段输送带的两组输送带衔接。

5、对本实用新型的进一步描述：还包括治具回流输送装置，治具回流输送装置固定在固定底架上且对应于工作台的下方。

6、本实用新型的有益效果为：产品主体和玻璃盖板一并放置于治具中，并通过x轴输送装置将治具输送至顶升装置上方，顶升装置将治具向上抬起，使其脱离输送带，接着，第一z轴驱动部件驱动组装部件下降，组装部件下端的吸盘将治具上的玻璃盖板吸附，第一z轴驱动部件驱动玻璃盖板上升一定距离，接着，第二z轴驱动部件驱动升降部件在安装立架上向下滑动，使摄像头部件接近玻璃盖板，并对玻璃盖板和产品主体的位置进行拍照定位，摄像头部件设置四组，分别对玻璃盖板的四角进行拍摄检测，提高位置检测的准确性，根据检测的位置信息，xy轴驱动部件驱动玻璃盖板沿水平方向移动，同时，旋转驱动部件驱动玻璃盖板在水平方向上旋转，直至玻璃盖板移动到要求的组装位置上，接着，在第一z轴驱动部件的驱动下，将玻璃盖板向下压紧在产品主体上并与产品主体进行组装，组装完成后，顶升装置驱动治具下降，治具放回到输送带上，组装好的产品随着治具继续输送至后工序中。本设计的优势在于：通过对位检测装置，以视觉检测的方式对玻璃盖板和产品主体进行拍摄定位，能够提高位置检测的准确性，提高组装的精度，并通过在组装部件上设置吸盘，对玻璃盖板进行抓取和组装，能够很大限度上降低组装部件的结构复杂性，减少干涉的风险，从而提高组装效率。

1.一种基于机器视觉的在线高速组装装置，其特征在于：包括固定底架、工作台、x轴输送装置、顶升装置、对位组装装置和对位检测装置，所述工作台水平固定在所述固定底架上，所述x轴输送装置沿左右方向固定在所述工作台上方，所述x轴输送装置的前后两侧均设置有用于输送治具的输送带，所述顶升装置固定在所述工作台上且对应于两组输送带之间，所述对位组装装置包括支撑立架、z轴滑台、第一z轴驱动部件、升降架、xy轴驱动部件、旋转驱动部件、龙门架和组装部件，所述支撑立架固定在所述工作台的下方，所述z轴滑台和所述第一z轴驱动部件均固定在所述支撑立架上，所述升降架固定在所述第一z轴驱动部件的动力输出端且与所述z轴滑台滑动连接，所述xy轴驱动部件固定在所述升降架上，所述旋转驱动部件固定在所述xy轴驱动部件的动力输出端，所述龙门架的底部固定在所述旋转驱动部件的动力输出端上且两侧穿设过所述工作台，所述组装部件固定在所述龙门架的顶部，所述组装部件对应于所述顶升装置的上方，所述组装部件的下方设有用于吸附工件的吸盘，所述对位检测装置包括安装立架、第二z轴驱动部件、升降部件和摄像头部件，所述安装立架固定在所述工作台上且架设在所述组装部件的上方，所述第二z轴驱动部件固定在所述安装立架的顶部且动力输出端朝下，所述升降部件固定在所述第二z轴驱动部件的动力输出端且与所述安装立架滑动连接，所述摄像头部件固定在所述升降部件上，所述摄像头部件设置四组且分别对应于所述组装部件的四角，所述x轴输送装置、所述顶升装置、所述对位组装装置和所述对位检测装置在所述工作台上沿前后并排各设置两组。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的在线高速组装装置，其特征在于：所述x轴输送装置包括一段输送部件、二段输送部件和接驳输送部件，所述一段输送部件和所述二段输送部件均固定在所述工作台上方，所述一段输送部件和所述二段输送部件的前后两侧均设有输送带，所述接驳输送部件固定在所述工作台上且对应于所述一段输送部件和所述二段输送部件之间，所述接驳输送部件包括y轴滑台、y轴气缸、活动架和接驳输送带，所述y轴滑台沿前后方向固定在所述工作台上，所述y轴气缸固定在所述工作台上，所述活动架固定在所述y轴气缸的动力输出端且下端与所述y轴滑台滑动连接，所述接驳输送带安装在所述活动架的上端，所述活动架和所述接驳输送带均对应于所述龙门架内，所述y轴气缸、所述活动架和所述接驳输送带在所述y轴滑台上各设置两组，两组所述接驳输送带相对设置，所述顶升装置对应于两组所述接驳输送带之间，两组所述接驳输送带的左端分别与所述一段输送带的两组输送带衔接，两组所述接驳输送带的右端分别与所述二段输送带的两组输送带衔接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的在线高速组装装置，其特征在于：还包括治具回流输送装置，所述治具回流输送装置固定在所述固定底架上且对应于所述工作台的下方。