一种黑色金属锻造用成型机床模具的制作方法

本发明涉及黑色金属锻造模具，具体涉及一种黑色金属锻造用成型机床模具。

背景技术：

1、黑色金属主要指铁及其合金，如钢、生铁、铁合金、铸铁等，黑色金属锻造成型是机械零部件加工的常用工艺，通过成型机床模具对高温坯料施加压力，使金属坯料发生塑性形变，从而获得预设形状与尺寸的锻造工件，广泛应用于工程机械、汽配、重工设备等领域。锻造模具作为核心成型部件，其结构设计、预处理质量、成型检测能力直接决定锻造工件的成型精度、表面质量与生产合格率。

2、现有传统黑色金属锻造成型模具在不具备坯料预处理检测功能，在金属锻造加工前，无法对待加工坯料的弯曲形变状态进行精准检测。坯料在转运、存放、预热过程中极易产生弯曲、翘曲等形变缺陷，而操作人员仅依靠肉眼粗略筛查，无法识别微小形变误差，形变超差的坯料直接进入锻造工序后，会导致工件成型偏移、尺寸超差、受力不均、局部充型不足等质量问题，造成批量废品，大幅提升原材料损耗与生产成本，产品一致性难以保障。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种黑色金属锻造用成型机床模具。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种黑色金属锻造用成型机床模具，包括机床底座，所述机床底座的顶部从下往上依次安装有下模、滑动座和伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与滑动座的顶端相连接，滑动座的底部安装有与下模相适配的上模，机床底座的前后两端均设置有固定架，两个固定架的上方分别设置有两个第一安装板和第二安装板，两个第一安装板相靠近的一侧外壁均设置有用于对圆柱状金属坯料弯曲形变状态进行检测的检测机构，两个第二安装板的上方设置有用于对锻造后的部件辅助转运下料的下料机构。

4、可选的，两个所述固定架的顶部均安装有四个液压缸，四个液压缸的伸缩端分别与对应的第一安装板和第二安装板底端相连接。

5、可选的，其中一个所述固定架的顶部居中位置安装有第三安装板，第三安装板的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部安装有第一滑块，第一滑块的顶端安装有第一遮挡板，第一遮挡板的内底面安装有与金属坯料外壁相适配的弧形放置座，第一遮挡板的内部滑动安装有两个第二遮挡板。

6、可选的，所述检测机构包括在两个第一安装板相靠近一侧外壁开设的第二滑槽，两个第二滑槽的内部均安装有第二滑块，两个第二滑块远离第二滑槽的一端均安装有移动板，两个移动板相靠近的一侧外壁均通过设置的多个第一电动伸缩杆连接有圆形刮板。

7、可选的，两个所述移动板相靠近一侧外壁的居中位置均转动安装有第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的伸缩端均安装有第一安装座，两个第一安装座的内部均转动安装有第一转动块，两个第一转动块的两端分别安装有夹板和条形刮板。

8、可选的，两个所述第二安装板的顶部均开设有第三滑槽，两个第三滑槽的内部均安装有第三滑块，两个第三滑块的顶端共同安装有横板，横板的顶端开设有第四滑槽，第四滑槽的内部安装有第四滑块，第四滑块的顶端安装有移动块。

9、可选的，所述移动块的内部预设有第一电机，第一电机的输出端安装有转动板，转动板的底端开设有第五滑槽，第五滑槽的内部安装有第五滑块，第五滑块的底端通过设置的第三电动伸缩杆连接有中空板。

10、可选的，所述中空板的内部转动安装有丝杆，丝杆的外壁螺纹安装有滑动块，滑动块的两端均安装有矩形板，两个矩形板相远离的一端均设置有第二安装座。

11、可选的，两个所述矩形板的内部均转动安装有双头螺杆，两个双头螺杆的外壁均螺纹安装有两个移动座，两个移动座的内部均转动安装有连接杆，两个连接杆远离移动座的一端均与其相靠近的第二安装座转动连接。

12、可选的，两个所述第二安装座的内部均转动安装有第二转动块，两个第二转动块远离第二安装座的一端均安装有吸油垫。

13、本发明的有益效果是：

14、1、该发明中，通过设置的检测机构，坯料转运至弧形放置座后可自动输送至检测工位；两侧圆形刮板同步套设于圆柱坯料两端并沿轴线滑动，若刮板移动受阻即可判定坯料存在弯曲、翘曲形变，能够提前筛除形变不合格坯料，从源头避免弯曲坯料入模锻造造成的工件尺寸偏移、充型不足、受力不均、批量报废等质量问题，大幅提升锻件成品合格率，减少原材料浪费。

15、2、该发明中，在检测机构对金属坯料的弯曲形变检测的同时，如金属坯料不存在弯曲形变的缺陷，两个圆形刮板可在金属坯料的表面移动至相抵接的状态，可顺势将金属坯料表面附着的大块杂质进行自动刮除清理，配合两个第二遮挡板从第一遮挡板的内部向外伸出至长于金属坯料的长度，可对两个圆形刮板刮除下来的杂质进行盛接和遮挡，避免杂质四处飞溅，提高对金属坯料表面杂质清理的质量。

16、3、该发明中，与此同时，由于两个移动板相靠近一侧外壁均设置有第二电动伸缩杆等多个部件，在上述第一遮挡板带动金属坯料移动至与两个圆形刮板同一轴线位置后，可先控制两个第一转动块在对应的第一安装座的内部进行转动调节，带动两个条形刮板转动至靠近圆形刮板的位置，随后控制两个第二电动伸缩杆的伸缩端一同伸长，带动两个条形刮板从对应的圆形刮板内部向外伸出后与金属坯料的两端相抵接后，随着两个第二电机启动带动对应的第二电动伸缩杆和条形刮板一同进行转动，使得两个条形刮板可顺势对金属坯料的两端附着的杂质进行清理，提高对坯料表面杂质清洁的全面性。

17、4、该发明中，金属坯料经过检测后存在弯曲形变的问题时，为了方便后续工作人员对此类存在问题的金属坯料进行快速识别并对其进行相关的修复加工处理，使得这部分存在问题的金属坯料可再次利用，借助两个条形刮板对金属坯料的两端杂质清理干净后，控制两个第二电动伸缩杆的伸缩端一同伸长，使得两个条形刮板的尖锐部位对金属坯料的两端挤压出凹陷状态的印记，随后控制两个第二电动伸缩杆的伸缩端一同缩回复位，并控制多个第一电动伸缩杆的伸缩端移动复位，解除对该金属坯料两端的限制，使得该金属坯料重新放置在弧形放置座的顶部，最后控制第一滑块在第一滑槽的内部朝着远离机床的方向移动附着，由机械手完成对此类存在问题的金属坯料转运剔除工作。

1.一种黑色金属锻造用成型机床模具，包括机床底座（1），其特征在于，所述机床底座（1）的顶部从下往上依次安装有下模（2）、滑动座（3）和伸缩气缸（4），伸缩气缸（4）的伸缩端与滑动座（3）的顶端相连接，滑动座（3）的底部安装有与下模（2）相适配的上模（5），机床底座（1）的前后两端均设置有固定架（6），两个固定架（6）的上方分别设置有两个第一安装板（8）和第二安装板（13），两个第一安装板（8）相靠近的一侧外壁均设置有用于对圆柱状金属坯料弯曲形变状态进行检测的检测机构，两个第二安装板（13）的上方设置有用于对锻造后的部件辅助转运下料的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，两个所述固定架（6）的顶部均安装有四个液压缸（7），四个液压缸（7）的伸缩端分别与对应的第一安装板（8）和第二安装板（13）底端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，其中一个所述固定架（6）的顶部居中位置安装有第三安装板（9），第三安装板（9）的顶部开设有第一滑槽（16），第一滑槽（16）的内部安装有第一滑块（17），第一滑块（17）的顶端安装有第一遮挡板（10），第一遮挡板（10）的内底面安装有与金属坯料外壁相适配的弧形放置座（12），第一遮挡板（10）的内部滑动安装有两个第二遮挡板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，所述检测机构包括在两个第一安装板（8）相靠近一侧外壁开设的第二滑槽（18），两个第二滑槽（18）的内部均安装有第二滑块（21），两个第二滑块（21）远离第二滑槽（18）的一端均安装有移动板（19），两个移动板（19）相靠近的一侧外壁均通过设置的多个第一电动伸缩杆（22）连接有圆形刮板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，两个所述移动板（19）相靠近一侧外壁的居中位置均转动安装有第二电动伸缩杆（23），两个第二电动伸缩杆（23）的伸缩端均安装有第一安装座（24），两个第一安装座（24）的内部均转动安装有第一转动块（27），两个第一转动块（27）的两端分别安装有夹板（25）和条形刮板（26）。

6.根据权利要求1所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，两个所述第二安装板（13）的顶部均开设有第三滑槽（28），两个第三滑槽（28）的内部均安装有第三滑块（29），两个第三滑块（29）的顶端共同安装有横板（14），横板（14）的顶端开设有第四滑槽（30），第四滑槽（30）的内部安装有第四滑块（31），第四滑块（31）的顶端安装有移动块（32）。

7.根据权利要求6所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，所述移动块（32）的内部预设有第一电机，第一电机的输出端安装有转动板（15），转动板（15）的底端开设有第五滑槽（35），第五滑槽（35）的内部安装有第五滑块（36），第五滑块（36）的底端通过设置的第三电动伸缩杆（33）连接有中空板（34）。

8.根据权利要求7所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，所述中空板（34）的内部转动安装有丝杆（41），丝杆（41）的外壁螺纹安装有滑动块，滑动块的两端均安装有矩形板（37），两个矩形板（37）相远离的一端均设置有第二安装座（38）。

9.根据权利要求8所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，两个所述矩形板（37）的内部均转动安装有双头螺杆（42），两个双头螺杆（42）的外壁均螺纹安装有两个移动座（43），两个移动座（43）的内部均转动安装有连接杆（44），两个连接杆（44）远离移动座（43）的一端均与其相靠近的第二安装座（38）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种黑色金属锻造用成型机床模具，其特征在于，两个所述第二安装座（38）的内部均转动安装有第二转动块（39），两个第二转动块（39）远离第二安装座（38）的一端均安装有吸油垫（40）。