计量箱箱体焊接设备及方法与流程

本发明涉及计量箱生产，具体为计量箱箱体焊接设备及方法。

背景技术：

1、计量箱是为了计量电能所必须的计量器具和辅助设备的总体，包括电能表、计量用电压、电流互感器及其二次回路、电能计量屏、柜、箱等，计量箱可采用悬挂式或落地式安装，为保证安装质量，悬挂式箱体固定必须采用内置膨胀螺栓，螺栓尺寸满足安全牢固的要求及户外安装条件。

2、计量箱由u型的箱壳、两块的侧板及门板组成，在生产过程中通过人工将成型后的侧板与u型的箱壳的两侧的相对开口组装完成后，首先对拼接处进行点焊处理，点焊后通过人工或者焊接设备进行缝隙的焊接处理，由上可知，现有焊接技术焊接步骤繁琐，且依赖于人工辅助，组装焊接效率低的同时，容易出现操作失误，影响成型箱体的品质，因此，我们提出计量箱箱体焊接设备及方法解决所存在的现有技术缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了计量箱箱体焊接设备及方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：计量箱箱体焊接设备，包括台面以及设于所述台面上的支撑架，还包括：

3、两个的调节组件，分别设于所述台面的相对侧，每个所述调节组件内调节滑动有一对的挡板；

4、调节限位组件，设于所述台面的中部，带动四个的限位板进行移动调节，四个所述限位板分别贴合两侧所述挡板的相对面；

5、推料组件，设于所述台面上，将所述挡板之间储存的箱体侧板向所述限位板方向推移；

6、穿孔，设于所述台面的中部，位于两侧所述挡板之间供移动载板穿过；

7、电动推杆一，设于所述支撑架之间，推动所述移动载板移动；

8、夹持滚轮组件，设于所述移动载板上，对u型的箱体框架进行夹持；

9、位移组件和抽真空组件，均设于所述调节限位组件上，带动两个的中空座移动，中空座上连通有多个的吸盘，配合所述抽真空组件对两侧储存的箱体侧板进行吸附移动与箱体框架形成拼接；

10、移动焊接组件，设于所述台面上，带动焊接枪移动对拼接缝隙进行焊接。

11、进一步的，所述调节组件，包括两组的调节槽、多个的调节螺杆和调节螺母；

12、两组的调节槽，分别设于所述台面上表面的左右侧，每组所述调节槽内滑动有一对的挡板，挡板通过所述多个的所述调节螺杆与所述调节螺母螺纹配合锁紧至所述调节槽内。

13、采用上述方案，通过调节挡板在调节槽内滑动，使挡板之间的等于箱体侧板的长度，调节后紧固调节螺杆上的调节螺母，实现对挡板调节后的固定，便于在调节后对箱体侧板进行限位放置。

14、进一步的，所述调节限位组件，包括支架、限位滑孔、伺服电机、双向螺纹杆、一对的移动架；

15、支架，设于所述台面中部的前后侧之间，位于所述穿孔的中部上方，其上设有所述限位滑孔；

16、伺服电机，设于所述支架顶部的一端，带动所述双向螺纹杆转动，双向螺纹杆与所述支架顶部的另一端连接转动，双向螺纹杆基于中心两侧分别设有正旋螺纹槽和反旋螺纹槽；

17、一对的移动架，分别与所述正旋螺纹槽和所述反旋螺纹槽螺纹连接，其穿过所述限位滑孔，每个所述移动架的两端分别与所述限位板连接。

18、采用上述方案，通过伺服电机带动双向螺纹杆转动，利用正旋螺纹槽和所述反旋螺纹槽与移动架的螺纹连接，以及限位滑孔对移动架的限位滑动，实现了调节移动架进行相向和相反移动，移动架移动带动限位板同步移动，实现限位板移动与挡板贴合对储存的箱体侧板进行阻挡限位，限位板移动与挡板分离时，方便吸盘对箱体侧板进行吸附取出。

19、进一步的，所述推料组件，包括分别设于所述台面左右侧的电动推杆二，电动推杆二的推杆端设有推料板，两个所述推料板分别位于两侧的所述挡板之间。

20、采用上述方案，在储存和取出箱体侧板后，通过电动推杆二推动推料板移动，推动挡板之间储存的箱体侧板移动，直至箱体侧板与推料板贴合，实现箱体侧板竖直叠加储存在挡板之间，保证吸盘吸附的箱体侧板处于竖直状态，方便后续吸附的箱体侧板移动与u型箱壳精准拼接。

21、进一步的，所述夹持滚轮组件，包括一对的直线电动导轨一、多个的定向滑槽、夹板和多个的夹持滚轮；

22、一对的直线电动导轨一，基于所述移动载板中心分别设于所述移动载板上表面的前后侧，其导轨滑座处设有所述夹板，夹板的相对面分别设有多个的所述夹持滚轮；

23、多个的定向滑槽，分为两组设于所述移动载板上，两组所述定向滑槽分别与所述夹板滑动连接。

24、采用上述方案，直线电动导轨一带动夹板及夹持滚轮在定向滑槽内移动，实现将u型箱壳居中夹持在移动载板上，同时配合夹持滚轮对u型箱壳的滚动夹持，实现了在吸附的箱体侧板移动与u型箱壳进行拼接时，带动u型箱壳同步移动，保证拼接后的u型箱壳和箱体侧板位于移动载板的中部。

25、进一步的，所述移动载板上表面的左右侧均设有前后贯穿的焊接预留槽。

26、采用上述方案，焊接预留槽的设置，便于焊接枪在预留槽内移动，对u型箱壳和箱体侧板拼接的横向缝隙进行焊接处理。

27、进一步的，所述位移组件，包括电动推杆三、装载座和一对的电动推杆四；

28、电动推杆三，设于所述支架的顶部中心，其推杆端设有所述装载座；

29、一对的电动推杆四，分别设于所述装载座的左右侧，其推杆端分别与所述中空座连接。

30、采用上述方案，电动推杆四推动中空座移动，使两侧的中空座分别向两侧储存的箱体侧板移动，使吸盘对储存的箱体侧板进行贴合吸附，同时便于带动吸附的箱体侧板移动，与u型箱壳两侧开口进行拼接；

31、电动推杆三的设置，保证在拼接完成后，电动推杆一带动移动载板下移的同时，电动推杆三同步带动吸附的箱体侧板下移，实现拼接的u型箱壳和箱体侧板整体同步下移。

32、进一步的，所述抽真空组件，包括抽真空泵、吸管、直管和一对的弹簧软管；

33、抽真空泵，设于所述支架的顶部，其抽气口处连通有所述吸管；

34、直管，连通于所述吸管，其两端分别连通所述弹簧软管的一端，弹簧软管的另一端分别与所述中空座连通。

35、采用上述方案，抽真空泵工作，利用抽真空泵、吸管、直管、弹簧软管、中空座和吸盘之间的互相连通，实现了对吸盘与箱体侧板之间进行抽真空处理，实现吸盘对箱体侧板的吸附。

36、进一步的，所述移动焊接组件，包括一对的直线电动导轨二、电动推杆五、铰接座和驱动电机；

37、一对的直线电动导轨二，设于所述台面的底部分别位于所述穿孔的左右侧面且相对平行设置，其导轨滑座处设有所述电动推杆五；

38、铰接座，设于所述电动推杆五的推杆端，其外部设有所述驱动电机，驱动电机带动所述焊接枪在所述铰接座内转动。

39、采用上述方案，在u型箱壳与箱体侧板组装拼接完成后，通过移动载板带动整体下移，直至u型箱壳与箱体侧板的横向拼接缝隙与焊接枪侧向对应的同时，驱动电机带动焊接枪转动调整焊接角度，直线电动导轨二带动焊接枪横向移动及电动推杆五推动焊接枪移动，实现对横向拼接缝隙的焊接，此外，在横向拼接缝隙焊接完成后，通过焊接枪横向移动与拼接的竖向缝隙侧向对应，配合移动载板下移，电动推杆五推动焊接枪移动，实现焊接枪对竖向拼接缝隙进行自动焊接处理。

40、计量箱箱体焊接方法，包括以下步骤：

41、s1，根据加工成型箱体侧板的长度，调节挡板在调节槽内移动，使挡板之间的距离等于箱体侧板的长度，并保证挡板基于台面的中心前后对称分布，此外，启动设置的伺服电机带动双向螺纹杆转动，利用正旋螺纹槽和反旋螺纹槽与移动架的螺纹连接，以及限位滑孔对移动架的限位滑动，实现了调节移动架进行相向移动，带动限位板同步移动分别贴合挡板，保证挡板、限位板和推料板形成围合储存空间，之后将叠加的箱体侧板垂直储存在两侧储存空间内；

42、s2，启动电动推杆一带动移动载板穿过穿孔下移至底部，将成型的u型箱壳放置于移动载板上的夹板之间，同步启动直线电动导轨一带动夹板在定向滑槽内同步相向移动，使两侧夹持滚轮之间的长度等于u型箱壳的宽度，并对u型箱壳进行夹持，在夹持后再次启动电动推杆一推动移动载板上移且保证移动载板的上表面与台面的上表面平行；

43、s3，启动电动推杆三推动装载座下移，使中空座位于箱体侧板的侧面中部，之后启动电动推杆四推动中空座上的吸盘移动与两侧储存的箱体侧板贴合，然后启动抽真空泵工作，利用抽真空泵、吸管、直管、弹簧软管、中空座和吸盘之间的互相连通，实现了对吸盘与箱体侧板之间进行抽真空处理，实现吸盘对箱体侧板的吸附，在吸附完成后根据步骤s，启动伺服电机带动双向螺纹杆反向转动，使限位板与挡板分离，分离后启动电动推杆四带动两侧吸附的箱体侧板同步移动，使箱体侧板向夹持的u型箱壳方向移动，直至两侧的箱体侧板与u型箱壳形成拼接对u型箱壳的两侧开口进行封装，在箱体侧板移动拼接的过程中，与u型箱壳接触，u型箱壳在夹持滚轮的滚动夹持下，自适应移动调整位置，使箱体侧板与u型箱壳整体组装位于移动载板的中部，在拼接后，启动伺服电机使限位板复位对储存的箱体侧板进行阻挡限位，并启动电动推杆二推动推料板移动，推动储存的箱体侧板移动，使箱体侧板垂直叠加夹持在限位板与推料板之间，方便下次对箱体侧板的吸附取用；

44、s4，在u型箱壳与箱体侧板组装拼接完成后，启动电动推杆一使移动载板带动整体下移，直至u型箱壳与箱体侧板的横向拼接缝隙与焊接枪侧向对应的同时，驱动电机带动焊接枪转动调整焊接角度，直线电动导轨二带动焊接枪横向移动及电动推杆五推动焊接枪移动至焊接预留槽内，实现对横向拼接缝隙的焊接，此外，在横向拼接缝隙焊接完成后，通过焊接枪横向移动与拼接的竖向缝隙侧向对应，配合移动载板下移，电动推杆五推动焊接枪移动，实现焊接枪对竖向拼接缝隙进行自动焊接处理；

45、s5，在焊接完成后，启动直线电动导轨一带动夹持滚轮与焊接箱体分离，并取下箱体完成卸料，重复上述步骤s-s进行下一次焊接工作。

46、与现有技术相比，本发明提供了计量箱箱体焊接设备及方法，具备以下有益效果：

47、1、该计量箱箱体焊接设备及方法，通过调节组件，调节挡板之间的距离，使之间的距离等于箱体侧板的长度，配合限位板和推料组件，使叠加的箱体侧板储存在两侧的挡板、限位板和推料组件之间的围合空间内，电动推杆一带动移动载板下移至底部，便于将u型箱壳放置在移动载板上，同时移动载板的相对开口分别朝向两侧的箱体侧板，夹持滚轮组件对u型箱壳进行居中夹持，夹持后，移动载板上移至顶部并与台面的上表面并齐，配合调节限位组件带动限位板与挡板分离，利用位移组件和抽真空组件带动中空座上的吸盘移动贴合两侧储存的箱体侧板并吸附，同时带动箱体侧板移动，与u型箱壳的两侧开口拼接，实现u型箱壳与箱体侧板进行自动拼接处理，避免人工辅助造成拼接错位。

48、2、该计量箱箱体焊接设备及方法，在拼接完成后，利用电动推杆一带动移动载板下移，位移组件同步带动中空座下移，使拼接的u型箱壳与箱体侧板同步下移不产生拼接位移的同时，移动焊接组件对u型箱壳与箱体侧板之间拼接形成的横向和竖向缝隙进行自动焊接处理，保证焊接的效果，提高焊接的效率。