双管三段压装机的制作方法

本发明涉及空调压缩机储液器组件自动压装，尤其涉及一种双管三段压装机‌。

背景技术：

1、在空调压缩机生产过程中，储液器组件是压缩机的重要组成部件，其功能在于储存和过滤制冷剂中的液态组分、分离气液两相、并防止液态制冷剂直接进入压缩机造成液击。储液器组件由储液器筒体、固定板、下端盖小钢管、滤网和上端盖等多个部件组成。在组装过程中，需要将固定板通过其双孔结构与储液器筒体进行定向压装，将下端盖小钢管压入储液器筒体内部并与固定板的双孔进行定向压装连接，再依次安装滤网和上端盖，完成整个组件的组装。

2、现有技术中，储液器组件的压装工作主要由人工完成或使用非自动化设备进行操作。人工压装方式存在以下问题：一是生产效率低下，人工操作速度有限，难以满足大批量生产的需求；二是人力成本高，需要配备大量操作人员，且人员培训周期长；三是压装精度不稳定，人工操作受操作者技能水平、疲劳程度等因素影响，难以保证每次压装的一致性，容易导致固定板双孔与下端盖小钢管之间的定向压装出现偏差，影响产品质量；四是存在安全隐患，人工在操作压装设备时存在夹手、碰撞等安全风险。

3、此外，现有非自动化设备通常只能完成单一部件的压装，缺乏能够实现多部件连续自动压装的专用设备，尤其缺乏针对固定板双孔与下端盖小钢管之间定向压装关系的专用定向定位机构和自动压装工艺。固定板具有双孔结构，下端盖小钢管需要与该双孔进行精确的定向压装连接，若定向不准，将导致部件之间配合不良，严重影响储液器组件的密封性和过滤效果。因此，亟需一种能够实现多部件连续自动压装、并具有精确定向压装定位机构的专用设备。

技术实现思路

1、针对现有技术中储液器组件压装由人工完成或使用非自动化设备导致的生产效率低下、人力成本高、压装精度不稳定、以及缺乏针对固定板双孔与下端盖小钢管定向压装的专用定位机构等问题，本发明提供一种双管三段压装机，通过双管三段式结构设计、三段自动压装工艺、定向压装定位机构和自动化控制系统，实现储液器组件多部件的连续自动压装，提高压装精度和生产效率‌。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、本发明提供一种双管三段压装机，用于空调压缩机储液器组件的自动压装，包括：

4、机架；

5、双管压装机构，设置于所述机架上，包括固定板压装单元和下端盖小钢管压装单元，所述固定板压装单元用于将固定板沿其双孔方向定向压入储液器筒体内部，所述下端盖小钢管压装单元用于将下端盖小钢管定向压入所述储液器筒体内部并与所述固定板的双孔进行定向压装连接；

6、定位夹紧机构，设置于所述双管压装机构的压装工位处，包括固定板两孔定向组件和下端盖小钢管两孔定向组件，所述固定板两孔定向组件用于对所述固定板进行双孔旋转定向定位，所述下端盖小钢管两孔定向组件用于对所述下端盖小钢管进行双孔定向定位；

7、输送机构，设置于所述机架上，包括筒体上料输送单元、固定板输送单元、下端盖小钢管输送单元、滤网输送单元和上端盖输送单元，各输送单元分别用于将对应的部件输送至所述压装工位；

8、自动化控制系统，与所述双管压装机构、所述定位夹紧机构和所述输送机构电连接，用于控制各机构按照预定的三段压装工序依次执行上料、定向定位和压装动作；

9、其中，所述三段压装工序包括第一段固定板定向压装工序、第二段下端盖小钢管定向压装工序和第三段滤网及上端盖压装工序，所述第一段固定板定向压装工序将所述固定板的双孔与所述储液器筒体进行定向压装，所述第二段下端盖小钢管定向压装工序将所述下端盖小钢管压入所述储液器筒体内部并与所述固定板的双孔进行定向压装连接，所述第三段滤网及上端盖压装工序将滤网和上端盖分别安装至所述储液器筒体的相应位置。

10、进一步地，所述固定板压装单元包括弹簧夹送料圈a、固定板送料气缸、下降气缸、固定板压入工装、压入导向芯棒、芯棒上顶气缸和定向芯棒；所述弹簧夹送料圈a用于容纳并输送所述固定板；所述固定板送料气缸与所述弹簧夹送料圈a连接，用于将所述固定板推送至所述储液器筒体上方；所述下降气缸的活塞杆与所述固定板压入工装连接，用于驱动所述固定板压入工装下降；所述压入导向芯棒设置于所述固定板压入工装的中心，用于在压入过程中引导所述固定板；所述芯棒上顶气缸设置于所述储液器筒体的底部，所述定向芯棒与所述芯棒上顶气缸的活塞杆连接，所述芯棒上顶气缸用于驱动所述定向芯棒从所述储液器筒体内部上升并穿过所述固定板的两孔，以在压入时提供定向导向。

11、进一步地，所述固定板两孔定向组件包括固定板固定载体、到位检测传感器a、定位压板、固定板定位上顶气缸、伺服电机、定位轴、上顶到位检测传感器、固定板上顶气缸和弹簧夹送料圈c；所述固定板固定载体用于承载所述固定板；所述到位检测传感器a安装于所述固定板固定载体上，用于检测所述固定板是否到达预定位置；所述定位压板可旋转地设置于所述固定板固定载体上方，用于对所述固定板进行挡料；所述固定板定位上顶气缸用于将所述固定板向上顶升；所述伺服电机与所述定位轴传动连接，用于驱动所述定位轴旋转以对所述固定板进行旋转定向；所述上顶到位检测传感器用于检测所述固定板是否被顶升到位并插入所述定位轴；所述固定板上顶气缸用于将定向后的所述固定板顶入所述弹簧夹送料圈c内进行送料。

12、进一步地，所述下端盖小钢管两孔定向组件为下端盖小钢管两孔定向送料机构，包括下端盖小钢管送料载体、到位检测传感器b、定向气缸、上顶气缸和弹簧夹送料圈d；所述下端盖小钢管送料载体用于承载所述下端盖小钢管；所述到位检测传感器b安装于所述下端盖小钢管送料载体上，用于检测所述下端盖小钢管是否到达预定位置；所述定向气缸水平设置，用于将所述下端盖小钢管向中心推压以实现双孔定向定位；所述上顶气缸垂直设置于所述下端盖小钢管送料载体的下方，用于驱动所述下端盖小钢管送料载体上升，将定向后的所述下端盖小钢管顶入所述弹簧夹送料圈d内进行送料。

13、进一步地，所述下端盖小钢管压装单元包括弹簧夹送料圈b、弹簧夹送料推出气缸、上下伺服模组、定位芯棒上下气缸、定位芯棒和固定板限位套；所述弹簧夹送料圈b用于容纳并输送所述下端盖小钢管；所述弹簧夹送料推出气缸用于将所述下端盖小钢管从所述弹簧夹送料圈b中推出；所述上下伺服模组用于驱动压装组件进行上下精确定位移动；所述定位芯棒上下气缸用于驱动所述定位芯棒上下运动；所述定位芯棒用于在压装前插入所述下端盖小钢管的两个孔内以实现精确定向定位；所述固定板限位套套设于所述定位芯棒的外部，用于在压装时限制所述固定板的下降位置以保证压装深度一致。

14、进一步地，所述输送机构还包括固定板提升机、固定板输送链、下端盖小钢管输送链、滤网提升机、滤网输送链、上端盖提升机、上端盖输送链和储液器筒体上料仓；所述固定板提升机用于将所述固定板从低位提升至高位；所述固定板输送链用于将提升后的所述固定板输送至所述固定板压装单元的工位；所述下端盖小钢管输送链用于将所述下端盖小钢管输送至所述下端盖小钢管压装单元的工位；所述滤网提升机和所述滤网输送链用于将所述滤网输送至压装工位；所述上端盖提升机和所述上端盖输送链用于将所述上端盖输送至压装工位；所述储液器筒体上料仓用于存放并自动上料所述储液器筒体。

15、进一步地，所述自动化控制系统包括可编程逻辑控制器、位置传感器组、压力传感器和触摸屏人机界面；所述可编程逻辑控制器与所述双管压装机构中的各气缸和伺服电机、所述定位夹紧机构中的各气缸和伺服电机、以及所述输送机构中的各输送链和提升机电连接，用于按照所述三段压装工序的控制逻辑输出控制指令；所述位置传感器组安装于各压装工位处，用于检测各部件的到位状态并反馈至所述可编程逻辑控制器；所述压力传感器安装于各压装单元的压装执行端，用于实时监测压装力并反馈至所述可编程逻辑控制器；所述触摸屏人机界面与所述可编程逻辑控制器连接，用于参数设置、运行状态显示和故障报警。

16、本发明还提供一种双管三段压装机的使用方法，包括以下步骤：

17、s1、输送机构将储液器筒体输送至压装工位，将固定板输送至所述固定板两孔定向组件进行双孔旋转定向定位，定向完成后将固定板送入固定板压装单元的弹簧夹送料圈a内，固定板压装单元的固定板送料气缸将固定板推送至储液器筒体上方，芯棒上顶气缸驱动定向芯棒从储液器筒体内部上升并穿过固定板的两孔，下降气缸驱动固定板压入工装和压入导向芯棒将固定板定向压入储液器筒体内部；

18、s2、输送机构将下端盖小钢管输送至下端盖小钢管两孔定向送料机构进行双孔定向定位，定向完成后将下端盖小钢管送入下端盖小钢管压装单元的弹簧夹送料圈b内，弹簧夹送料推出气缸将下端盖小钢管推出，上下伺服模组驱动压装组件下降，定位芯棒上下气缸驱动定位芯棒插入下端盖小钢管的两个孔内实现精确定向，随后将下端盖小钢管定向压入储液器筒体内部并与固定板的双孔进行定向压装连接，固定板限位套限制压装深度；

19、s3、输送机构将滤网和上端盖分别输送至对应工位，依次将滤网和上端盖压装至储液器筒体的相应位置，完成整个储液器组件的组装；其中，自动化控制系统在各步骤中通过位置传感器组检测各部件到位状态，通过压力传感器实时监测压装力，并按照预定的控制逻辑协调各机构的动作顺序和时序。

20、本发明的有益效果是：

21、1、本发明通过双管压装机构、定位夹紧机构、输送机构和自动化控制系统的协同配合，实现了储液器组件多部件的连续自动压装，无需人工干预即可完成固定板、下端盖小钢管、滤网和上端盖的依次压装，大幅提高了生产效率，满足了大批量生产的需求。按照预定的三段压装工序自动控制各机构的动作，仅需少量人员进行设备监控和物料补充，显著减少了操作人员数量，降低了人力成本和培训周期。

22、2、本发明通过固定板两孔定向组件和下端盖小钢管两孔定向组件分别对固定板和下端盖小钢管进行精确的双孔定向定位，利用伺服电机驱动定位轴旋转定向、定向芯棒和定位芯棒提供导向、固定板限位套保证压装深度一致，确保了各部件之间的定向压装连接准确无误，避免了人工操作导致的精度偏差，保证了产品质量的一致性和稳定性。

23、3、本发明针对固定板双孔与下端盖小钢管之间的定向压装关系，设计了专用的定向定位机构，通过“先定向、后压装”的工艺路线，利用定位轴旋转定向、芯棒穿插导向、限位套控制深度等技术手段，有效解决了固定板双孔与下端盖小钢管定向压装精度难以保证的技术难题。

24、4、本发明将储液器组件的压装过程分为固定板定向压装、下端盖小钢管定向压装、滤网及上端盖压装三个阶段，各阶段之间衔接紧密、时序协调，既保证了压装顺序的正确性，又提高了设备的整体运行效率。

25、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。