一种卧式水箱挂耳排焊机的制作方法

本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种卧式水箱挂耳排焊机。

背景技术：

1、在现代制造业中，自动化焊接设备的广泛应用显著提升了生产效率、产品一致性和作业安全性。特别是在家电、汽车、暖通及制冷等行业，涉及金属结构件的批量焊接任务日益增多，传统依赖人工操作的焊接方式已难以满足高效率、高质量和低成本的生产需求。因此，开发专用自动化焊接装备，实现工件定位、夹紧、焊接及下料等工序的集成化与智能化，已成为行业技术升级的重要方向。

2、然而，在水箱类产品的生产过程中，其挂耳支架的焊接仍普遍采用人工手动操作方式：操作人员需将水箱箱体与支架配件逐一搬运至焊机工作区域，并手动对位后进行点焊或排焊。该方式不仅劳动强度大、生产节拍慢，而且由于人为因素，如定位偏差、压力不均、焊接时间控制不一致等，导致焊点质量波动较大，容易出现虚焊、偏焊或熔深不足等缺陷，严重影响产品结构强度与外观一致性。

技术实现思路

1、本申请提供一种卧式水箱挂耳排焊机，解决了现有技术中水箱挂耳支架焊接依赖人工操作，存在效率低、焊接质量不稳定及劳动强度大的技术问题。

2、本申请提供一种卧式水箱挂耳排焊机，所述排焊机包括：

3、机架总成；

4、上焊头机构和侧焊头机构，所述上焊头机构和侧焊头机构均安装在所述机架总成上；

5、行走机构，所述行走机构安装在所述机架总成上；

6、定位夹具，所述定位夹具安装在所述行走机构的移动平台上，所述定位夹具用于固定水箱。

7、在一些实施例中，所述行走机构包括直线导轨、直线滑块、丝杆、螺母和伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述机架总成上，所述丝杆转动安装座所述机架总成上，所述伺服电机的输出端与所述丝杆固定连接；所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述直线导轨固定安装在所述机架总成上，所述直线导轨为两根，两根所述直线导轨对称设置在所述丝杆两侧，所述直线滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述定位夹具与所述直线滑块和所述螺母固定连接。

8、在一些实施例中，所述行走机构还包括风琴罩，所述风琴罩跨过两个所述直线导轨设置，所述风琴罩的其中一端固定设置在所述直线导轨的端部位置，所述风琴罩的另一端与所述定位夹具固定连接。

9、在一些实施例中，所述定位夹具包括底板和定位板，所述底板与所述直线滑块和所述螺母固定连接，所述定位板固定设置在所述底板上，所述定位板对应所述水箱的侧边设置，所述定位板上设置有直角缺口，所述直角缺口用于对水箱进行定位。

10、在一些实施例中，所述直角缺口的侧面和底面均固定设置有绝缘垫板，在挂耳焊接时用于对水箱与定位板之间绝缘。

11、在一些实施例中，所述排焊机还包括电源和控制器，所述电源和控制器均固定设置在所述机架总成上，所述电源与所述控制器电连接，所述上焊头机构和侧焊头机构均与所述电源和控制器电连接。

12、在一些实施例中，所述上焊头机构包括：

13、上焊头主体，所述上焊头主体固定设置在所述机架总成上；

14、第一气缸，所述第一气缸固定设置在所述上焊头主体上，所述第一气缸与所述控制器电连接；

15、电极臂，所述电极臂通过上平台固定设置在所述第一气缸的输出端；

16、第一电极座，所述第一电极座与所述电极臂固定连接；

17、上电极，所述上电极固定设置在所述第一电极座上，所述上电极与所述电源电连接；

18、第一红外传感器，所述第一红外传感器固定安装在所述上焊头主体上，所述第一红外传感器与所述控制器电连接。

19、在一些实施例中，所述上焊头机构还包括上导电铜板和上焊头铜带，所述上焊头铜带的一端固定设置在所述上平台上并与所述上电极电连接，所述上焊头铜带的另一端通过第一导电铜板与所述电源电连接。

20、在一些实施例中，所述侧焊头机构包括：

21、第二气缸，所述第二气缸固定设置在所述机架总成上；

22、第二电极座，所述第二电极座通过侧平台固定设置在所述第二气缸的输出端；

23、侧电极，所述侧电极固定设置在所述第二电极座上，所述侧电极与所述电源电连接；

24、第二红外传感器，所述第二红外传感器固定安装在所述机架总成上，所述第二红外传感器与所述控制器电连接。

25、在一些实施例中，所述侧焊头机构还包括侧导电铜板和侧焊头铜带，所述侧焊头铜带的一端固定设置在所述侧平台上并与所述侧电极电连接，所述侧焊头铜带的另一端通过第二导电铜板与所述电源电连接。

26、本申请有益效果如下：

27、本申请提供的卧式水箱挂耳排焊机，通过设置行走机构带动定位夹具及水箱整体移动，并配合上焊头机构与侧焊头机构协同动作，实现了水箱挂耳支架的自动定位与焊接，无需人工手动对位和操作焊接过程；仅需操作人员完成工件上下料及配件放置，大幅降低了劳动强度，提升了焊接节拍与生产效率。

1.一种卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述排焊机包括：

2.如权利要求1所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述行走机构包括直线导轨、直线滑块、丝杆、螺母和伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述机架总成上，所述丝杆转动安装座所述机架总成上，所述伺服电机的输出端与所述丝杆固定连接；所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述直线导轨固定安装在所述机架总成上，所述直线导轨为两根，两根所述直线导轨对称设置在所述丝杆两侧，所述直线滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述定位夹具与所述直线滑块和所述螺母固定连接。

3.如权利要求2所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述行走机构还包括风琴罩，所述风琴罩跨过两个所述直线导轨设置，所述风琴罩的其中一端固定设置在所述直线导轨的端部位置，所述风琴罩的另一端与所述定位夹具固定连接。

4.如权利要求2所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述定位夹具包括底板和定位板，所述底板与所述直线滑块和所述螺母固定连接，所述定位板固定设置在所述底板上，所述定位板对应所述水箱的侧边设置，所述定位板上设置有直角缺口，所述直角缺口用于对水箱进行定位。

5.如权利要求4所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述直角缺口的侧面和底面均固定设置有绝缘垫板，在挂耳焊接时用于对水箱与定位板之间绝缘。

6.如权利要求1所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述排焊机还包括电源和控制器，所述电源和控制器均固定设置在所述机架总成上，所述电源与所述控制器电连接，所述上焊头机构和侧焊头机构均与所述电源和控制器电连接。

7.如权利要求6所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述上焊头机构包括：

8.如权利要求7所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述上焊头机构还包括上导电铜板和上焊头铜带，所述上焊头铜带的一端固定设置在所述上平台上并与所述上电极电连接，所述上焊头铜带的另一端通过第一导电铜板与所述电源电连接。

9.如权利要求6所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述侧焊头机构包括：

10.如权利要求9所述的卧式水箱挂耳排焊机，其特征在于，所述侧焊头机构还包括侧导电铜板和侧焊头铜带，所述侧焊头铜带的一端固定设置在所述侧平台上并与所述侧电极电连接，所述侧焊头铜带的另一端通过第二导电铜板与所述电源电连接。