一种防护性强的进料窗口悬停装置的制作方法

本发明涉及机床，具体涉及一种防护性强的进料窗口悬停装置。

背景技术：

1、在现有机床进料窗口防护结构中，防护门通常采用普通滑轨配合常规锁紧机构来完成开合与位置固定，该类结构导向运行的稳定性较差，悬停定位的精度不足，无法实现防护门的精准无级悬停调节；同时常规锁紧机构不具备失效安全防护特性，当出现设备断电、元器件故障等异常情况时，防护门易发生移位甚至失控，使得机床进料窗口的安全防护等级较低，无法充分保障机床作业的安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种防护性强的进料窗口悬停装置。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：一种防护性强的进料窗口悬停装置，包括机座以及设于机座的进料窗口；所述机座设有用于遮挡进料窗口的防护门；

3、所述机座内沿宽度方向的两侧均设有导向轨道；所述防护门沿宽度方向的两侧均设有导向耳；所述导向轨道设有导向槽；所述导向耳转动设有导向轮；所述导向轮活动设于导向槽；

4、所述机座内设有用于驱动导向轮在导向槽中活动的驱动机构；

5、所述驱动机构包括驱动壳；所述驱动壳内设有驱动腔；所述驱动腔内填充有磁流变液；所述驱动壳内设有与磁流变液配合的磁性组件。

6、本发明进一步设置为，所述导向轮包括转动设于导向耳顶部的上导向轮以及转动设于导向耳底部的下导向轮。

7、本发明进一步设置为，所述导向槽包括沿长度方向延伸设置的水平导向槽以及沿高度方向延伸设置的垂直导向槽；所述垂直导向槽设于水平导向槽靠近防护门的一端的顶部；所述上导向轮活动设于水平导向槽；所述下导向轮活动设于垂直导向槽。

8、本发明进一步设置为，所述磁性组件包括设于驱动腔顶部的上永磁体以及设于驱动腔底部的下永磁体；所述上永磁体底部的磁极与下永磁体顶部的磁极相反。

9、本发明进一步设置为，所述磁性组件还包括设于上永磁体顶部的上铁芯、绕设于上铁芯外的上线圈、设于下永磁体底部的下铁芯以及绕设于下铁芯外的下线圈。

10、本发明进一步设置为，所述驱动腔、上永磁体、上铁芯、下永磁体以及下铁芯均沿长度方向延伸设置；

11、所述驱动机构还包括电推杆以及沿长度方向延伸设置的活塞杆；所述电推杆的输出端与活塞杆的一端连接；所述活塞杆沿长度方向滑动穿设于驱动腔；所述活塞杆的中部设有活塞块；所述活塞块沿长度方向滑动设于驱动腔内；所述活塞块的周面贯穿设有导通孔；所述活塞杆与上导向轮之间设有联动组件。

12、本发明进一步设置为，所述机座内设有支架；所述电推杆以及驱动壳均固定设于支架。

13、本发明进一步设置为，所述联动组件包括齿轮、上齿条、下齿条以及连接轴；所述上齿条以及下齿条均沿长度方向延伸设置；所述齿轮转动设于活塞杆的另一端；所述下齿条与齿轮的底部啮合；所述上齿条与齿轮的顶部啮合；

14、所述连接轴与上导向轮同轴传动；所述连接轴转动设于上齿条靠近防护门的一端。

15、本发明进一步设置为，所述下齿条固定设于支架远离防护门的一端的底部。

16、本发明进一步设置为，所述支架的顶部设有导向杆；所述导向杆沿长度方向延伸设置；所述上齿条滑动套设于导向杆外。

17、本发明的有益效果：本发明通过导向轮与导向槽的配合为防护门的开合动作提供稳定精准的运动导向，同时利用磁性组件调控驱动腔内磁流变液的液固两相转变，可实现驱动机构的可靠锁止与顺畅解锁，既能够实现防护门的无级悬停，又具备失电自锁的失效防护特性，有效提升了整体防护性能与运行可靠性。

1.一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：包括机座(1)以及设于机座(1)的进料窗口(11)；所述机座(1)设有用于遮挡进料窗口(11)的防护门(2)；

2.根据权利要求1所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述导向轮包括转动设于导向耳(21)顶部的上导向轮(22)以及转动设于导向耳(21)底部的下导向轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述导向槽包括沿长度方向延伸设置的水平导向槽(31)以及沿高度方向延伸设置的垂直导向槽(32)；所述垂直导向槽(32)设于水平导向槽(31)靠近防护门(2)的一端的顶部；所述上导向轮(22)活动设于水平导向槽(31)；所述下导向轮(23)活动设于垂直导向槽(32)。

4.根据权利要求2所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述磁性组件包括设于驱动腔(41)顶部的上永磁体(51)以及设于驱动腔(41)底部的下永磁体(52)；所述上永磁体(51)底部的磁极与下永磁体(52)顶部的磁极相反。

5.根据权利要求4所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述磁性组件还包括设于上永磁体(51)顶部的上铁芯(61)、绕设于上铁芯(61)外的上线圈(62)、设于下永磁体(52)底部的下铁芯(63)以及绕设于下铁芯(63)外的下线圈(64)。

6.根据权利要求5所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述驱动腔(41)、上永磁体(51)、上铁芯(61)、下永磁体(52)以及下铁芯(63)均沿长度方向延伸设置；

7.根据权利要求6所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述机座(1)内设有支架(8)；所述电推杆(7)以及驱动壳(4)均固定设于支架(8)。

8.根据权利要求7所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述联动组件包括齿轮(74)、上齿条(81)、下齿条(82)以及连接轴(24)；所述上齿条(81)以及下齿条(82)均沿长度方向延伸设置；所述齿轮(74)转动设于活塞杆(71)的另一端；所述下齿条(82)与齿轮(74)的底部啮合；所述上齿条(81)与齿轮(74)的顶部啮合；

9.根据权利要求8所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述下齿条(82)固定设于支架(8)远离防护门(2)的一端的底部。

10.根据权利要求8所述的一种防护性强的进料窗口悬停装置，其特征在于：所述支架(8)的顶部设有导向杆(83)；所述导向杆(83)沿长度方向延伸设置；所述上齿条(81)滑动套设于导向杆(83)外。