一种药效检测小鼠智能静脉注射装置及其方法与流程

本发明涉及实验动物给药设备，具体涉及一种药效检测小鼠智能静脉注射装置及其方法。

背景技术：

1、小鼠是生物医药领域药效学评价、药理毒理分析、肿瘤模型构建及免疫机制研究中应用最广泛的模式实验动物，尾静脉注射是小鼠全身性给药的核心操作方式。

2、中国专利cn222304097u就公开了一种鼠尾静脉注射装置，包括鼠尾固定机构和注射针推进机构，鼠尾固定机构包括放置凸台、设置于放置凸台侧边的两个收卷机构和靠近放置凸台端部的两个绑带，放置凸台的顶部开设有底部高度逐渐变化的容纳槽；两个绑带的一端与放置凸台的一侧连接，另一端穿过容纳槽的侧壁并延伸至放置凸台的另一侧分别与两个收卷机构连接。但是，该装置在使用过程中仍存在以下问题：

3、一、固定筒体为一体式结构，在对小鼠进行注射固定时需要拉住小鼠的尾部从固定筒体的后侧向前拖入固定筒体内，此时小鼠容易发生应激增大入筒难度；

4、二、注射时，尾尖部位仍需操作人员单手按压辅助固定，单手握针稳定性不足，容易出现静脉穿破、药液外渗等问题，影响给药剂量准确性。

5、基于此，本发明设计了一种药效检测小鼠智能静脉注射装置及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种药效检测小鼠智能静脉注射装置及其方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种药效检测小鼠智能静脉注射装置，包括检测台和注射器，还包括旋转翻盖式小鼠固定机构、调节升降式尾根固定机构和随动式尾尖固定机构；

4、便于对小鼠进行固定的旋转翻盖式小鼠固定机构安装在检测台的中部；

5、旋转翻盖式小鼠固定机构包括旋转组件、限位筒、头部限位组件和尾部限位组件；旋转组件与检测台连接；限位筒与旋转组件连接；头部限位组件和尾部限位组件分别安装在限位筒的后侧和前侧；

6、限位筒的上侧开设有移动滑槽；

7、用于对小鼠尾根限位的调节升降式尾根固定机构安装在检测台的前侧；

8、调节升降式尾根固定机构包括升降组件和下压组件；升降组件安装在检测台的前侧中部；下压组件安装在检测台的右侧；

9、用于对小鼠尾尖限位并便于对小鼠静脉进行药物注射的随动式尾尖固定机构与升降组件连接；

10、检测台的右侧开设有置物槽；若干个用于对小鼠进行药物注射的注射器放置在置物槽内；

11、更进一步的，随动式尾尖固定机构包括单向移动组件、弧形放置板和翻转压紧组件；单向移动组件与升降组件连接；弧形放置板安装在单向移动组件的前侧；翻转压紧组件与弧形放置板连接；

12、更进一步的，旋转组件包括托架、旋转控制电机、旋转齿轮、从动半齿圈、转动安装环和隔断凸环；托架固定安装在检测台的中部；旋转控制电机固定安装在托架的后端；旋转齿轮转动安装在托架的前端；旋转控制电机的输出端与旋转齿轮固定连接；托架中部开设有隔断滑槽；隔断凸环与隔断滑槽限位滑动连接；隔断凸环固定安装在转动安装环的外端中部；

13、从动半齿圈固定安装在转动安装环的外端前侧；旋转齿轮与从动半齿圈啮合连接；

14、托架和转动安装环的上侧均开设有移动滑槽；

15、限位筒固定安装在转动安装环的中部；

16、更进一步的，尾部限位组件包括翻盖、第一复位扭簧、锁定耳板、锁定螺杆、锁定螺母、插环和u型限位插板；翻盖转动安装在限位筒的右端前侧；翻盖与限位筒的连接轴上绕设有第一复位扭簧；第一复位扭簧的一端与翻盖和限位筒的连接轴固定连接；

17、第一复位扭簧的另一端与限位筒固定连接；

18、通过第一复位扭簧，使得翻盖始终有向前转动的趋势；

19、锁定耳板固定安装在限位筒的左端前侧；

20、锁定耳板和翻盖的左侧均开设有插孔；锁定螺杆与插孔插接，锁定螺母与锁定螺杆螺纹连接；

21、插环对称固定安装在翻盖的前端上下两侧；u型限位插板与插环插接；

22、翻盖的中部开设有弧形槽；

23、更进一步的，升降组件包括第一u型安装板、升降推缸、升降导杆和升降板；第一u型安装板固定安装在检测台的下侧；升降推缸固定安装在第一u型安装板的下端中部；升降导杆与第一u型安装板限位滑动连接；升降板与升降推缸的输出端固定连接；升降板还与升降导杆固定连接；

24、升降板的中部开设有尾根容纳槽；

25、更进一步的，单向移动组件包括第二u型安装板、第二锁定丝杆、第二锁定旋钮、压环和调节板；第二u型安装板对称固定安装在升降板的左右两侧；

26、第二锁定丝杆对称固定安装在升降板的左端前后两侧；

27、第二锁定旋钮与第二锁定丝杆螺纹连接；压环固定安装在第二锁定旋钮的右端；

28、调节板与第二u型安装板限位滑动连接；

29、弧形放置板与左右调节板固定连接；

30、更进一步的，调节板的中部开设有避让滑槽；

31、更进一步的，翻转压紧组件包括弧形压板、第二复位扭簧和压辊；弧形压板对称转动安装在弧形放置板的左右两侧；弧形压板与弧形放置板的连接轴上绕设有第二复位扭簧；第二复位扭簧的一端与弧形压板和弧形放置板的连接轴固定连接；第二复位扭簧的另一端与弧形放置板固定连接；

32、压辊设有两个；并且压辊通过阻尼转轴转动安装在左右弧形压板上；

33、并且上侧的压辊的中部还开设有仿形槽；

34、更进一步的，通过第二复位扭簧，使得弧形压板始终有向上转动的趋势；

35、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种药效检测小鼠智能静脉注射装置的使用方法，包括以下步骤：

36、步骤一：解除尾部限位组件对限位筒前侧的阻挡，将需要进行药物检测的小鼠头部向后从限位筒的前侧放入，小鼠沿着限位筒的内壁向后爬动，操作人员一只手拉住小鼠尾根，将尾部限位组件复位，实现对小鼠尾部的限位；

37、步骤二：拉动头部限位组件沿着限位筒向前移动，直到小鼠头部与头部限位组件抵紧，从而实现对小鼠身体的固定；

38、步骤三：旋转组件控制限位筒转动九十度，使得小鼠尾巴的侧面朝向上方，升降组件向上移动从下方托起小鼠尾巴的根部，下压组件从上方下压小鼠尾巴根部，确保小鼠尾巴根部被升降组件和下压组件配合限位；

39、步骤四：当完成小鼠尾巴根部的限位后，操作人员将小鼠尾巴拉直，并根据小鼠尾巴的长度，拉动单向移动组件向前移动的距离，直到安装在单向移动组件上的弧形放置板与小鼠尾尖对齐；

40、步骤五：控制翻转压紧组件向前转动，将小鼠的尾巴放置在弧形放置板上开设的放置槽内，再控制翻转压紧组件转动复位，实现对小鼠尾尖部位的自动压紧；

41、步骤六：操作人员从置物槽内取出注射器，吸取需要进行检测的药物后，双手控制注射器的针头沿着翻转压紧组件向后推入小鼠尾尖的静脉内进行药物注射。

42、本发明相较于现有技术，其有益效果为：1、通过旋转翻盖式小鼠固定机构实现小鼠躯体的快速装入与限位，同时可驱动限位筒绕轴向旋转，将小鼠尾部静脉侧转至朝上的最优注射角度，无需操作人员调整手部姿态适配进针方向；并且可以实现尾部的周向辅助限位，减少小鼠扭动造成的注射偏差；

43、2、通过调节升降式尾根固定机构和随动式尾尖固定机构配合实现对小鼠尾根和尾尖的自动压紧，无需操作人员手动按压尾部，可双手协同操作注射器，显著提升进针过程的稳定性，降低静脉穿破、药液漏出的风险；

44、3、随动式尾尖固定机构可沿小鼠尾长方向无级调节并锁定位置，适配不同体长、尾长的品系小鼠；尾尖上侧压辊设置与注射器外形匹配的仿形导向槽，对注射器进行限位导向，保证进针角度与尾部静脉走向一致，弱化操作人员经验对注射精度的影响，缩短新手培训周期，提升给药剂量准确性。