深静脉血栓监测及预警方法和相关设备

本发明涉及医疗监测及计算机，尤其涉及一种深静脉血栓监测及预警方法和相关设备。

背景技术：

1、糖尿病足患者在日常康复过程中需要进行促进下肢静脉回流的康复训练或锻炼，避免深静脉血栓形成，然而由于糖尿病足患者的神经病变使患者无法感知患肢疼痛、肿胀等异常信号，因此自行或者使用外部物理辅助设备进行康复锻炼时的运动量缺乏量化标准和实时反馈机制使得运动剂量无法被有效控制，导致出现恶化风险。

技术实现思路

1、旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明提供一种深静脉血栓监测及预警方法和相关设备。

2、本发明的一方面提供了一种深静脉血栓监测及预警方法，包括：

3、获取目标患者的特异参数，将特异参数与运动安全评估基线量表叠加，得到修正后的运动安全等级与个体化有效运动剂量目标区间，其中特异参数包括足溃疡wagner分级、溃疡面积、踝肱指数abi、周围神经病变评分及血糖波动水平；

4、生成非负重体位驱动运动方案，所述非负重体位驱动运动方案用于引导目标患者依次执行患肢抬高、保持及降低的运动周期；

5、实时采集运动信号，并将运动信号转换为重力势能变化量，根据累计的重力势能变化量确定实际有效运动剂量，其中运动信号包括运动周期的相位及幅度；

6、同步采集目标患者执行非负重体位驱动运动方案时的足底分区压力、双侧肢体同位点温度及光电容积脉搏波灌注参数，将得到的足底分区压力峰值、创面侧温度变化率及灌注指数相对基线比值作为安全约束条件；

7、当实际有效运动剂量处于所述目标区间内且安全约束条件未越界时，维持非负重体位驱动运动方案，否则，自动调节运动参数或切换为间歇气压助动；

8、根据创面侧温度变化率、灌注指数相对基线比值及实际有效运动剂量进行运动安全风险分级预警。

9、根据所述的深静脉血栓监测及预警方法，其中个体化有效运动剂量目标区间的修正方式包括：

10、以基础运动安全等级的剂量区间为基准，按wagner分级升高、溃疡面积增大、abi降低、周围神经病变评分升高及血糖波动水平升高中的至少一项，向下修正剂量上限并收窄剂量区间；对无活动性溃疡的charcot足或高风险对侧肢体，向上修正剂量下限。

11、根据所述的深静脉血栓监测及预警方法，其中重力势能变化量的计算方式包括：

12、以患肢长度与周期内倾角变化幅度按计算单周期势能变化量，其中为患肢质量估计值，为重力加速度，仅对幅度与持续时间均达到预设有效阈值的周期计入累计。

13、根据所述的深静脉血栓监测及预警方法，其中安全约束条件包括：

14、足底分区压力峰值不大于预设足底安全阈值；创面侧同位点温度相对于运动前基线的上升幅度不大于预设温度安全阈值；灌注指数不低于基线值的预设倍数；所述足底安全阈值按wagner分级与溃疡部位进行设置。

15、根据所述的深静脉血栓监测及预警方法，其中自动调节运动参数包括：

16、抬高幅度与运动频率降低至预设安全档位；

17、暂停主动抬高运动并切换为间歇充气加压装置驱动的被动回流促进，且对存在溃疡的一侧肢体施加低于对侧的加压压力或免压；

18、以及，还包括停止运动并输出安全警示。

19、根据所述的深静脉血栓监测及预警方法，其中方法还包括：

20、周期性获取目标患者的特异参数，根据参数的变化程度动态调整个体化有效运动剂量目标区间。

21、根据所述的深静脉血栓监测及预警方法，其中方法还包括：

22、对目标患者进行标定，包括以目标患者的超声多普勒或磁共振4d flow测得的静脉回流速度变化为参照，对所述重力势能变化量与有效运动剂量之间的映射关系进行个体化标定与定期更新。

23、本发明的另外一方面提供了一种深静脉血栓监测及预警装置，包括：

24、传感模块、数据处理模块、预警模块、气压助动模块及运动引导模块；

25、所述数据处理模块分别与所述传感模块、所述预警模块、所述运动引导模块及所述气压助动模块连接；所述气压助动模块设置于目标患者的患肢；

26、所述传感模块用于采集目标患者的运动数据，其中运动数据包括运动信号、足底分区压力、双侧肢体同位点温度及光电容积脉搏波灌注参数；

27、所述数据处理模块用于根据所述运动数据生成引导指令、运动安全风险分级预警及调节指令；

28、所述运动引导模块用于根据所述引导指令生成非负重体位驱动运动方案；所述预警模块根据运动安全风险分级预警执行预警处理；所述气压助动模块用于根据调节指令并对患肢实施间歇充气加压。

29、根据所述的深静脉血栓监测及预警装置，其中气压助动模块采用双侧独立设定加压压力的间歇充气加压装置，用于对存在溃疡的一侧肢体施加低于对侧的加压压力或免压。

30、本发明实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

31、所述存储器用于存储程序；

32、所述处理器执行所述程序实现如前文所描述的方法。

33、本发明的有益效果为：以非负重体位驱动的势能动能转换运动为核心干预手段：通过倾角与加速度传感识别患肢抬高-保持-降低运动周期，按几何换算重力势能变化量并累计为有效运动剂量；结合糖尿病足特异参数（wagner分级、溃疡面积、踝肱指数、周围神经病变评分、血糖波动水平）对血栓风险评估基线与有效运动剂量目标区间进行个体化修正；在足底分区压力峰值、创面温度变化率、灌注指数的多重安全约束下动态求解防血栓-保足底双目标安全运动窗口，运动中实时联动监测并在约束越界时自动降级为气压助动被动模式，实现患者足部运动量的闭环运动调控和风险预警。

1.一种深静脉血栓监测及预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深静脉血栓监测及预警方法，其特征在于，所述个体化有效运动剂量目标区间的修正方式包括：

3.根据权利要求1所述的深静脉血栓监测及预警方法，其特征在于，所述重力势能变化量的计算方式包括：

4.根据权利要求1所述的深静脉血栓监测及预警方法，其特征在于，所述安全约束条件包括：

5.根据权利要求1所述的深静脉血栓监测及预警方法，其特征在于，所述自动调节运动参数包括：

6.根据权利要求1所述的深静脉血栓监测及预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的深静脉血栓监测及预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种实现权利要求1-7任一所述方法的深静脉血栓监测及预警装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的深静脉血栓监测及预警装置，其特征在于，所述气压助动模块采用双侧独立设定加压压力的间歇充气加压装置，用于对存在溃疡的一侧肢体施加低于对侧的加压压力或免压。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；