个体化多功能一体产床孕妇管理方法及系统

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种个体化多功能一体产床孕妇管理方法及系统。

背景技术：

1、在妇产科临床护理与孕产妇管理的领域，一体化产科专用病床已被广泛应用于孕妇的待产与常规检查过程中，传统的产床管理与支撑调节工艺通常依赖医护人员的人工经验来判断支撑点位与调整范围，并通过手动调试的方式对产床进行操作。

2、随着孕妇躺卧与待产时间的持续，其躺卧姿态与受力状态会不断发生变化，传统依靠人工定位或固定预设的角度调节方式无法实时适应孕妇体态的变化，会导致孕妇局部身体出现支撑不足或受力失衡，从而带来舒适度下降及安全隐患。

3、现有的产床支撑方案大多采用单一通用基准进行判定或仅依据固定角度进行调节，未全面考虑孕妇不同肢体特征区域的生理形态与实时受力状态。对于腰背部的整体悬空和腹部隆起导致的侧偏失衡等不同部位的姿态异常特征，往往不加区分地进行统一支撑处理，会导致产床的个体化适配精度较差，且因人工经验差异带来支撑效果参差不齐。

4、此外，现有方案在执行支撑时的调节方式较为单一，通常仅依赖床板整体的角度偏转，无法对局部点位实现精细化的支撑补偿，难以精准补足角度调节后残留的支撑空隙，从而使得支撑力度与位置无法完全贴合孕妇个体的实际体态，进而增加了临床护理的操作负担与时间损耗。

5、因此，如何依据孕妇的肢体特征与实时姿态合理规划产床的个体化支撑调节，从而改善受力失衡，提升产床管理的适配效率与自动化水平，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种个体化多功能一体产床孕妇管理方法及系统。

2、根据本发明的一个方面，提供一种个体化多功能一体产床孕妇管理方法，包括以下步骤：

3、当确定目标孕妇承载于目标产床，控制产床采集单元对目标产床进行采集，并对得到的产床上视图进行识别，确定指示目标孕妇包括的、对应不同目标肢体特征的各肢体特征区域；

4、当基于任一肢体特征区域确定对应的目标肢体特征处于预设辅助姿态，将该目标肢体特征确定为辅助肢体特征，并基于产床上视图将目标产床包括的、与辅助肢体特征具有辅助关联关系的产床阵列格确定为辅助阵列格；

5、基于目标产床确定辅助阵列格所处的床板分区，并基于辅助肢体特征确定对应床板分区、辅助阵列格的角度调整值、膨胀充气值；

6、控制床板分区基于角度调整值执行角度调整，并控制辅助阵列格基于膨胀充气值执行充气调整。

7、可选地，在根据本发明的方法中，当确定目标孕妇承载于目标产床，控制产床采集单元对目标产床进行采集，包括：

8、当确定预先设置于目标产床包括的、位于每一产床阵列格之下的任一压力传感单元输出的压力采集值大于预设压力阈值，将对应该压力采集值的产床阵列格确定为具有受压属性；

9、确定由具有受压属性的所有产床阵列格构成的产床受压形状，并将产床受压形状与调取的基准受压形状进行对比，以基于得到的形状相似度确定第一评估值；

10、确定对应基准受压形状的、经由预先进行标识的各标识阵列格，并响应任一具有受压属性的产床阵列格对应的受压位置相同于对应标识阵列格的标识位置，对初始标识数量进行累加，以基于得到的当前标识数量确定第二评估值；

11、将第一评估值与第二评估值进行加权求和计算，并响应得到的综合评估值大于预设评估值，确定目标孕妇承载于目标产床，以控制产床采集单元对目标产床进行采集。

12、可选地，在根据本发明的方法中，确定对应基准受压形状的、经由预先进行标识的各标识阵列格，包括：

13、当基于目标孕妇的身份信息确定目标孕妇存在历史检查数据，将历史检查数据确定为参考检查数据，反之则基于由身份信息确定的体格数据对调取的病历数据库进行遍历，以将与体格数据匹配的、对应其他孕妇的历史检查数据确定为参考检查数据；

14、基于参考检查数据确定对应不同检查次数、且综合评估值大于预设评估值的各产床受压形状，并以对应目标产床的产床中心点作为覆盖中心点、将所有产床受压形状进行覆盖，得到公有覆盖区域；

15、将对应公有覆盖区域的区域形状确定为基准受压形状，并将位于对应公有覆盖区域的区域轮廓的每一产床阵列格确定为各轮廓阵列格；

16、确定覆盖中心点至对应每一轮廓阵列格的阵列中心点的各中心向量，并基于中心向量确定区域轮廓对应不同轮廓阵列格的阵列分布曲率；

17、当沿区域轮廓确定任一阵列分布曲率满足曲率突变条件、和/或对应任一中心向量的向量长度满足极值条件，将对应的轮廓阵列格确定为标识阵列格。

18、可选地，在根据本发明的方法中，对得到的产床上视图进行识别，确定指示目标孕妇包括的、对应不同目标肢体特征的各肢体特征区域，包括：

19、确定组成产床上视图的各图像像素点，并将与调取的、对应目标产床的基准像素点具有不同像素数值的图像像素点确定为人体像素点；

20、将相邻人体像素点进行连接，并获取对应得到的、指示目标孕妇的人体识别区域的人体中心点；

21、形成对人体识别区域进行外接的外接矩形轮廓，并生成途径人体中心点、且平行于对应外接矩形轮廓的长轴延伸方向的纵向基准线；

22、分别以组成对应人体识别区域的人体识别轮廓的每一人体像素点为起点、生成垂直相交于纵向基准线的各形态表征线，并获取对应每一形态表征线的形态表征长度；

23、将对应相邻人体像素点的形态表征线进行基于形态表征长度的差值计算，并基于得到的各形态表征差值确定指示目标孕妇包括的、对应不同目标肢体特征的各肢体特征区域，其中，目标肢体特征包括腹部特征以及腰背特征。

24、可选地，在根据本发明的方法中，基于得到的各形态表征差值确定指示目标孕妇包括的、对应不同目标肢体特征的各肢体特征区域，包括：

25、沿人体识别轮廓对所有形态表征差值进行排序，并基于得到的形态表征序列将对应形态表征差值由正向数值跳变至负向数值的人体像素点、由负向数值跳变至正向数值的人体像素点分别确定为第一拐点、第二拐点；

26、将对应形态表征长度最大的第一拐点确定为第一极值点，并确定每一第二拐点与第一极值点对应纵向基准线的各纵向点位距离；

27、将对应纵向点位距离小于预设生理间距的所有第二拐点确定为候选拐点，并将对应形态表征长度最小的候选拐点确定为第二极值点；

28、基于第一极值点确定指示目标孕妇包括的、对应腹部特征的肢体特征区域，并基于第二极值点确定指示目标孕妇包括的、对应腰背特征的肢体特征区域。

29、可选地，在根据本发明的方法中，基于第一极值点确定指示目标孕妇包括的、对应腹部特征的肢体特征区域，并基于第二极值点确定指示目标孕妇包括的、对应腰背特征的肢体特征区域，包括：

30、以第一极值点为起点、沿人体识别轮廓进行遍历，并将首次得到的、位于第一极值点两侧的第二拐点确定为腹部边界点；

31、基于人体识别轮廓将对应由腹部边界点组成的人体轮廓段确定为腹部弧度段，并将不同腹部边界点进行连接，以基于得到的边界连接线、腹部弧度段构成指示目标孕妇包括的、对应腹部特征的肢体特征区域；

32、以第二极值点为起点、沿人体识别轮廓进行遍历，并将首次得到的、位于第二极值点两侧的第一拐点确定为腰背边界点；

33、基于人体识别轮廓将对应由腰背边界点组成的人体轮廓段确定为腰背弧度段，并将不同腰背边界点进行连接，以基于得到的边界连接线、腰背弧度段构成指示目标孕妇包括的、对应腰背特征的肢体特征区域。

34、可选地，在根据本发明的方法中，当基于任一肢体特征区域确定对应的目标肢体特征处于预设辅助姿态，将该目标肢体特征确定为辅助肢体特征，并基于产床上视图将目标产床包括的、与辅助肢体特征具有辅助关联关系的产床阵列格确定为辅助阵列格，包括：

35、当确定任一产床阵列格与任一肢体特征区域存在重叠关系，将该产床阵列格确定为承载阵列格，并获取位于每一承载阵列格之下的所有压力传感单元输出的压力采集值；

36、基于对应同一肢体特征区域的所有压力采集值确定目标肢体特征是否处于预设辅助姿态，并响应任一目标肢体特征处于预设辅助姿态，将该目标肢体特征确定为辅助肢体特征；

37、响应辅助肢体特征为腰背特征，将对应压力采集值小于预设支撑阈值的承载阵列格确定为悬空阵列格；

38、沿腰背弧度段远离对应边界连接线的方向、将与位于腰背弧度段的每一产床阵列格连续相邻的所有产床阵列格确定为腰部边缘格，并将所有悬空阵列格、腰部边缘格确定为与辅助肢体特征具有辅助关联关系的辅助阵列格；

39、响应辅助肢体特征为腹部特征，沿腹部弧度段远离对应边界连接线的方向、将与位于腹部弧度段的每一产床阵列格相邻的产床阵列格确定为腹部边缘格；

40、获取位于每一腹部边缘格之下的压力传感单元输出的压力采集值，并将对应压力采集值小于所述预设支撑阈值的腹部边缘格，确定为与辅助肢体特征具有辅助关联关系的辅助阵列格。

41、可选地，在根据本发明的方法中，基于对应同一肢体特征区域的所有压力采集值确定目标肢体特征是否处于预设辅助姿态，包括：

42、响应辅助肢体特征为腰背特征，将对应同一肢体特征区域的所有压力采集值进行均值计算，得到腰背受力均值；

43、响应于腰背受力均值小于预设悬空阈值，确定目标肢体特征处于预设辅助姿态；

44、响应辅助肢体特征为腹部特征，调取对应人体识别区域的纵向基准线，并基于纵向基准线将对应同一肢体特征区域的各承载阵列格划分为第一侧向阵列格以及第二侧向阵列格；

45、将对应所有第一侧向阵列格的压力采集值进行均值计算得到第一受力均值，并将对应所有第二侧向阵列格的压力采集值进行均值计算得到第二受力均值；

46、响应第一受力均值对应第二受力均值的受力偏差值大于预设偏转阈值，确定目标肢体特征处于预设辅助姿态。

47、可选地，在根据本发明的方法中，基于目标产床确定辅助阵列格所处的床板分区，包括：

48、确定目标产床包括的、沿垂直于纵向中心线的方向进行排列的各调整床板，其中，每一调整床板包括竖向排列的各床板阵列格；

49、基于每一辅助肢体特征，将对应与纵向中心线距离最远的辅助阵列格所处的调整床板确定为床板分区。

50、可选地，在根据本发明的方法中，基于辅助肢体特征确定对应床板分区、辅助阵列格的角度调整值、膨胀充气值，包括：

51、响应辅助肢体特征为腰背特征，将调取的基准受力值与腰背受力均值进行差值计算，并基于得到的受力缺口值对调取的预设角度映射表进行遍历，以基于遍历结果确定对应床板分区的角度调整值以及对应角度调整值的受力补偿量；

52、将受力缺口值与受力补偿量进行差值计算，并基于得到的剩余缺口值确定对应悬空阵列格的基础充气值；

53、基于腰背受力均值确定对应腰部边缘格的侧向充气值，并基于基础充气值、侧向充气值构成对应腰背特征的膨胀充气值；

54、响应辅助肢体特征为腹部特征，基于受力偏差值对预设角度映射表进行遍历，以基于遍历结果确定对应床板分区的角度调整值以及对应角度调整值的受力抵消量；

55、将受力偏差值与受力抵消量进行差值计算，并基于得到的剩余失衡值确定对应腹部边缘格的膨胀充气值。

56、根据本发明的又一个方面，提供一种个体化多功能一体产床孕妇管理系统，包括：

57、肢体识别模块，被配置为当确定目标孕妇承载于目标产床，控制产床采集单元对目标产床进行采集，并对得到的产床上视图进行识别，确定指示目标孕妇包括的、对应不同目标肢体特征的各肢体特征区域；

58、辅助确定模块，被配置为当基于任一肢体特征区域确定对应的目标肢体特征处于预设辅助姿态，将该目标肢体特征确定为辅助肢体特征，并基于产床上视图将目标产床包括的、与辅助肢体特征具有辅助关联关系的产床阵列格确定为辅助阵列格；

59、数值确定模块，被配置为基于目标产床确定辅助阵列格所处的床板分区，并基于辅助肢体特征确定对应床板分区、辅助阵列格的角度调整值、膨胀充气值；

60、调整执行模块，被配置为控制床板分区基于角度调整值执行角度调整，并控制辅助阵列格基于膨胀充气值执行充气调整。

61、根据本发明的方案，本发明具有以下有益效果：

62、首先，本发明通过控制产床采集单元获取产床上视图并进行图像识别，结合压力传感单元的实时监测数据来确定目标肢体特征及是否处于预设辅助姿态，实现了产床支撑调节的自动触发与肢体特征区域的精准定位，无需医护人员手动判断与调试参数，降低了临床护理的操作负担，从而提升了产床管理的自动化水平与适配效率；

63、其次，本发明对孕妇的腹部特征与腰背特征分别适配差异化的图像极值筛选与受力状态分析逻辑，基于受力偏差值或受力均值精准锁定与辅助肢体特征具有辅助关联关系的辅助阵列格及床板分区，能够在复杂多变的躺卧姿态中精准识别受力失衡与支撑不足状态，避免了统一判定规则带来的漏判与误判，提升了姿态判定的精准度与个体化程度；

64、最后，本发明在执行支撑调节时计算对应床板分区的角度调整值与辅助阵列格的膨胀充气值，并通过床板分区整体角度调整实现大范围姿态矫正、配合辅助阵列格局部充气实现精细化支撑填充的双层联动补偿方式，确保了支撑力度与位置完全匹配孕妇个体的实际体态，避免了单一角度调节带来的局部支撑空隙的同时，有效纠正了受力失衡，显著增加了孕妇待产与检查过程中的安全性与舒适度。