血管内置管的定位方法和定位设备与流程

本申请涉及血管内置管的定位，特别是涉及血管内置管的定位方法和定位设备。

背景技术：

1、经外周静脉穿刺中心静脉置管(peripherally inserted central venouscatheters，picc)是利用导管从外周手臂的静脉进行穿刺，导管直达靠近心脏的大静脉，在置管过程中，血管内置管头端在上腔静脉的位置非常重要。腔内心电图定位技术是在置管过程中利用盐水柱或导丝作为探测电极，导引出腔内心电图，判断血管内置管尖端的位置。

2、但是由于呼吸、体位变化、交流电干扰和肌电干扰等因素，导致采集的心电信号的波形不稳定，噪声干扰较大，会导致后续血管内置管的定位准确性较低。

技术实现思路

1、本申请提供的血管内置管的定位方法和定位设备，能够提高血管内置管的定位准确性。

2、第一方面，本申请提供一种血管内置管的定位方法，该方法包括：识别出目标心电信号中的第一个心动周期；其中，目标心电信号通过血管内置管采集到的原始心电信号得到；对第一个心动周期之后的目标心电信号进行p波识别；根据p波的变化趋势，确定血管内置管在血管中的位置。

3、其中，识别出目标心电信号中的第一个心动周期，包括：利用自相关函数识别出目标心电信号中的第一个心动周期。

4、其中，利用自相关函数识别出目标心电信号中的第一个心动周期，包括：获取第t时刻对应的第一心电信号值以及第t+k时刻对应的第二心电信号值；获取第t时刻至第t+k时刻的平均心电信号值和方差；根据第一心电信号值、第二心电信号值、平均心电信号值和方差计算自相关值；响应于自相关值大于阈值，将第t时刻至第t+k时刻的时间长度作为一个心动周期的时间长度；从目标心电信号中获取与时间长度对应的第一个心动周期。

5、其中，从目标心电信号中获取与时间长度对应的第一个心动周期，包括：以时间长度为滑动窗口大小，遍历目标心电信号，对滑动窗口大小内的心电信号段进行心动周期识别；将第一个识别成功的心电信号段作为第一个心动周期，并结束遍历。

6、其中，识别出目标心电信号中的第一个心动周期之前，包括：对原始心电信号进行预处理，得到目标心电信号。

7、其中，对原始心电信号进行预处理，得到目标心电信号，包括：对采集到的原始心电信号进行去趋势处理，得到中间心电信号；对中间心电信号进行带通滤波，得到目标心电信号。

8、其中，对第一个心动周期之后的目标心电信号进行p波识别，包括：按照心动周期，对第一个心动周期之后的目标心电信号进行r波识别；根据识别到的r波进行p波识别。

9、其中，根据识别到的r波进行p波识别，包括：计算目标心电信号的一阶导数；结合r波波峰位置、rr间期对一阶导数进行p波识别，得到p波的位置和幅值。

10、其中，按照心动周期，对第一个心动周期之后的目标心电信号进行r波识别，包括：计算第一个心动周期之后的目标心电信号的一阶导数；结合心动周期对一阶导数进行r波识别，得到r波的位置。

11、其中，根据p波的变化趋势，确定血管内置管在血管中的位置，包括：响应于p波振幅逐渐增大，确定血管内置管进入上腔静脉中；响应于p波振幅与qrs波的振幅之间的差值小于预设值，确定血管内置管进入上腔静脉与右心房交界处；响应于p波出现负向，确定血管内置管进入右心房入口处。

12、其中，识别出目标心电信号中的第一个心动周期之后，方法还包括：在显示界面显示目标心电信号，并提示血管内置管在血管中的位置。

13、第二方面，本申请提供一种血管内置管的定位设备，该定位设备包括：信号采集装置，用于采集原始心电信号；存储器，用于存储计算机程序；处理器，耦接存储器与信号采集装置，用于执行计算机程序，以实现如第一方面提供的方法。

14、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的血管内置管的定位方法和定位设备，在进行p波识别之前，识别出目标心电信号中的第一个心动周期，然后对第一个心动周期之后的目标心电信号进行p波识别，以便于根据p波的变化趋势，确定血管内置管在血管中的位置。因识别到第一个心动周期后，表示心电信号在此时已经稳定，则可以在后续正常的心电信号中来识别p波，计算p波的变化趋势，消除心电信号由于呼吸、体位变化、交流电干扰和肌电干扰等因素，导致采集的心电信号的波形不稳定，噪声干扰较大所导致的后续血管内置管的定位准确性较低的问题，提高血管内置管的定位准确性。

1.一种血管内置管的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述识别出目标心电信号中的第一个心动周期，包括：

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述识别出目标心电信号中的第一个心动周期之前，包括：

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述对所述原始心电信号进行预处理，得到所述目标心电信号，包括：

5.根据权利要求1-4其中一项所述的定位方法，其特征在于，所述对所述第一个心动周期之后的所述目标心电信号进行p波识别，包括：

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述根据识别到的所述r波进行p波识别，包括：

7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述按照心动周期，对所述第一个心动周期之后的所述目标心电信号进行r波识别，包括：

8.根据权利要求1-4其中一项所述的定位方法，其特征在于，所述根据p波的变化趋势，确定所述血管内置管在血管中的位置，包括：

9.根据权利要求1-4其中一项所述的定位方法，其特征在于，所述识别出所述目标心电信号中的第一个心动周期之后，所述方法还包括：

10.一种血管内置管的定位设备，其特征在于，所述定位设备包括：