小型按摩机芯和带有小型按摩机芯的按摩设备的制作方法

本技术涉及按摩，尤其涉及一小型按摩机芯和带有小型按摩机芯的按摩设备。

背景技术：

1、随着消费升级与健康需求的提升，按摩功能正逐步从传统大型按摩椅向小型化、场景化设备渗透，电竞椅、车载按摩装置、办公休闲沙发、家用小型按摩靠垫等产品纷纷集成按摩模块，以满足用户在工作、出行、娱乐场景下的即时放松需求。然而，这类小型按摩设备对核心部件，即按摩机芯的尺寸、厚度及适配性提出了严苛要求，现有技术的按摩机芯却普遍存在难以突破的瓶颈，严重制约了小型按摩设备的发展与体验升级。

2、首先，现有按摩机芯的整体尺寸偏大，尤其是厚度方向，多数传统机芯厚度超过50mm，部分甚至达到80mm以上，无法嵌入小型设备的薄型椅垫或靠背结构中。即便部分厂商推出所谓小型化机芯，其长度与宽度仍难以适配紧凑的设备内部空间：例如车载按摩装置的座椅靠背内部预留安装空间有限，过大的机芯会挤压座椅发泡层，导致用户乘坐舒适度下降；电竞椅为保证包裹性与支撑性，内部结构包含骨架、调节组件等，大尺寸机芯易与之发生空间冲突，迫使厂商简化座椅功能或增大座椅体积，违背小型化设计初衷。

3、其次，现有小尺寸按摩机芯为控制体积，往往简化按摩臂结构，采用刚性固定设计，缺乏自适应调节能力。这类刚性按摩臂无法贴合人体颈部、腰部、背部等部位的自然曲线，按摩时易出现局部受力集中，轻则导致触感生硬，重则引发肌肉酸胀不适；同时，由于无法根据用户体型、体重或按摩部位自动调整角度与力度，用户需频繁手动调节设备位置以寻找合适按摩点，操作繁琐——尤其在车载场景下，手动调节还存在安全隐患。此外，刚性按摩臂缺乏缓冲机制，按摩球与人体接触时冲击性较强，长期使用不仅易造成部件磨损，还可能降低用户使用意愿。

4、再者，现有机芯的组件布局与传动设计不合理，进一步加剧尺寸与体验问题。行走组件与按摩组件多采用单一面堆叠安装，电机、传动机构、偏心轴等部件集中固定在基座同一侧，导致机芯高度方向尺寸叠加，难以实现轻薄化；行走组件多采用电机与行走轴垂直连接的结构，不仅横向占用空间大，还易因传动间隙导致动力传递不稳定，机芯在轨道上移动时易出现卡顿、晃动，影响按摩覆盖范围的精准性。部分小尺寸机芯甚至直接省略行走功能，仅能实现定点按摩，无法满足用户对背部、腰部等大面积区域的按摩需求。

5、此外，现有小尺寸机芯功能集成度低，多数仅支持单一揉捏或捶打功能，难以模拟专业按摩师的复合手法，且运行时噪音较高。在办公、车载等对静谧性要求较高的场景中，噪音会严重影响用户体验。上述尺寸、适配性、功能与体验等方面的缺陷，使得现有按摩机芯无法满足小型按摩设备的技术需求，亟需一种真正实现轻薄化、高适配性且具备自适应按摩功能的新型机芯来突破行业瓶颈。

技术实现思路

1、本实用新型旨在克服现有按摩技术领域中按摩机芯存在的尺寸适配性差、按摩适应性不足、结构布局冗余及传动稳定性欠缺等技术缺陷，提供一种小型按摩机芯及带有该小型按摩机芯的按摩设备。

2、本实用新型的一个实用新型目的在于提供一种小型按摩机芯，其中实现按摩机芯的小型化与轻薄化设计，解决现有按摩机芯在厚度、长度及宽度方向尺寸过大，无法适配电竞椅、车载按摩装置、办公椅、小型按摩沙发等小型按摩设备安装空间的问题。通过在基座上设置贯穿正面与背面的安装通道，将按摩组件与行走组件的至少部分结构贯穿基座并分别固定于基座正反面，避免组件单一面堆叠导致的高度冗余，缩减机芯整体体积，使其能够嵌入小型按摩设备有限的内部空间，防止因机芯尺寸过大引发设备结构冲突或挤压用户使用空间。

3、本实用新型的一个实用新型目的在于提供一种小型按摩机芯，其中解决现有小尺寸按摩机芯按摩臂多为刚性结构、缺乏自适应功能的问题，赋予按摩臂角度与力度的自适应调节能力。通过设计按摩臂的可活动连接结构（如采用连接螺栓实现曲臂与按摩推臂的点固定连接，并配合拉簧等弹性连接单元提供预紧力），使按摩推臂可沿连接点转动，能够根据用户体型、按摩部位自然曲线及受力情况自动调整姿态，避免局部受力集中或冲击感过强，减少用户手动调节操作，提升按摩舒适性与贴合度。

4、本实用新型的一个实用新型目的在于提供一种小型按摩机芯，其中优化按摩机芯的组件布局与传动结构，提升空间利用率与动力传递稳定性。针对现有行走组件电机与行走轴垂直连接导致的横向空间占用大、传动易卡顿的问题，将行走组件设计为u型传动结构（行走电机轴线与第一行走轴轴线平行，行走传动机构垂直于二者轴线），并采用双蜗轮蜗杆传动机构，在紧凑空间内实现大减速比与可靠自锁，确保行走电机动力稳定传递至行走机构，带动机芯沿设备轨道顺畅、平稳移动，扩大按摩覆盖范围；同时通过基座安装槽容纳捶打机构，进一步降低机芯高度方向尺寸。

5、本实用新型的一个实用新型目的在于提供一种小型按摩机芯，其中在实现小型化的基础上，保证按摩机芯的功能集成性与运行静谧性。通过合理布局揉捏机构（含揉捏电机、蜗轮蜗杆-齿轮两级传动机构及揉捏偏心轴）与捶打机构（含捶打电机、皮带传动机构及敲打偏心轴组件），使机芯同时具备揉捏与捶打复合按摩功能，模拟专业按摩手法；并通过优化传动部件配合精度，降低运行噪音，适配办公、车载等对静谧性要求较高的场景。

6、本实用新型的一个实用新型目的在于提供一种小型按摩机芯，其中提升按摩机芯的安装稳定性与结构紧凑性。以基座作为按摩组件与行走组件的统一支撑载体，通过贯穿式安装与正反面固定方式，增强组件与基座的连接稳固性，避免因组件分散安装导致的结构松散；同时减少非必要结构冗余，确保机芯在小型化前提下仍具备可靠的力学性能，满足长期使用需求。本实用新型的一个主要优势在于提供一

7、本实用新型的另一个优势在于提供一小型按摩机芯和带有小型按摩机芯的按摩设备，其中本实用新型有效克服了现有按摩机芯在尺寸适配、按摩体验、传动稳定性及功能集成等方面的缺陷，具体优势如下：

8、本实用新型显著实现了按摩机芯的小型化与轻薄化，可高效适配多场景小型按摩设备的安装需求。通过在基座上设置贯穿其正面与背面的安装通道，以及在基座背面开设安装槽，将按摩组件与行走组件的核心结构采用贯穿基座、分面固定的布局方式。例如按摩组件中的揉捏机构固定于基座正面，捶打机构嵌入基座背面的安装槽且部分贯穿安装通道延伸至正面，行走组件中的行走电机固定于基座背面，第一行走机构与第二行走机构间隔设置于基座正面，避免了现有技术中组件单一面堆叠导致的高度冗余问题。同时，行走组件创新采用u型传动结构，使行走电机的轴线与第一行走轴的轴线保持平行，行走传动机构垂直于二者轴线，有效解决了传统电机和行走轴垂直连接占用横向空间过大的问题。上述设计大幅缩减了机芯在厚度、长度及宽度方向的整体尺寸，使其能够顺畅嵌入电竞椅、车载按摩装置、办公椅等小型按摩设备的有限内部空间，避免设备内部结构冲突或挤压用户使用空间，突破了现有小尺寸机芯体积与性能难以兼顾的技术瓶颈。

9、本实用新型赋予按摩臂自适应调节能力，大幅提升了按摩舒适性与人体贴合度。针对现有小尺寸按摩机芯按摩臂多为刚性固定结构、无法贴合人体曲线的缺陷，本实用新型将按摩臂设计为可活动连接结构：通过连接单元实现曲臂与按摩推臂的连接，连接单元包含连接螺栓与拉簧等弹性元件，连接螺栓实现二者的点固定，弹性元件提供预紧力，使按摩推臂可沿连接螺栓灵活转动。当按摩臂端部的按摩球接触人体颈部、腰部、背部等部位时，按摩推臂能够根据用户的体型曲线、按摩部位的受力大小自动调整角度与按摩力度，既避免了刚性结构导致的局部受力集中、冲击感过强等问题，又减少了用户手动调节设备位置的操作步骤，尤其适配车载等不便手动调节的场景，实现了按摩机芯从被动适配人体到主动贴合人体的体验升级。

10、本实用新型优化了行走传动系统，确保动力传递稳定且按摩覆盖范围广泛。行走组件采用双蜗轮蜗杆传动机构，通过第一蜗轮蜗杆与第二蜗轮蜗杆的联动配合，在紧凑的空间内实现了大减速比与可靠的自锁功能，相比现有单级传动结构，动力传递更稳定、运行噪音更低，且能有效防止机芯在倾斜的设备轨道上自行滑动。同时，u型传动结构的布局设计，不仅缩减了横向空间占用，还避免了传统垂直连接方式因传动间隙导致的卡顿、晃动问题。配合主动行走机构和被动行走机构的双支撑设计，主动行走机构设有齿轮式主动行走轮，可与设备轨道精准啮合，被动行走机构提供辅助支撑，使机芯能够沿设备轨道顺畅、平稳地移动，有效扩大了按摩覆盖范围，解决了部分小尺寸机芯因省略行走功能仅能实现定点按摩的局限。

11、本实用新型在实现小型化的基础上，兼顾了按摩功能的高集成度与运行的静谧性，可适配多场景使用需求。通过合理的结构布局，按摩组件同时集成了揉捏与捶打两种核心按摩功能：揉捏机构采用蜗轮蜗杆和齿轮两级传动结构，驱动按摩臂以左右摆动的方式实现精准揉捏；捶打机构通过皮带传动带动敲打偏心轴旋转，使按摩臂以前后振动的方式实现柔和捶打，能够模拟专业按摩师的复合按摩手法，相比现有单功能小尺寸机芯，按摩体验更丰富。同时，通过优化传动部件的配合精度，如控制双蜗轮蜗杆的啮合间隙、调节皮带传动的张紧度，以及将捶打机构嵌入基座安装槽内减少振动传递，有效降低了机芯运行时的噪音，可适配办公、车载等对静谧性要求较高的场景，突破了小尺寸机芯即高噪音的技术痛点。

12、本实用新型具备优异的结构稳定性与可靠的力学性能，能够满足长期高频使用需求。以基座作为按摩组件与行走组件的统一支撑载体，通过贯穿式安装和分面固定的方式，使各组件与基座的连接更稳固，避免了现有技术中组件分散安装导致的结构松散、受力不均问题。此外，按摩臂的弹性连接单元可缓冲按摩过程中的冲击力，减少部件磨损；行走组件的双行走机构为基座提供均衡支撑，防止机芯移动时因单侧受力导致的结构变形。上述设计确保机芯在小型化、轻薄化的同时，仍具备良好的结构强度与力学稳定性，延长了产品使用寿命。

13、依本实用新型的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一种小型按摩机芯，包括：

14、一基座，具有一正面、一背面以及贯穿所述正面和所述背面的至少一安装通道；

15、一按摩组件，固定于所述基座，用于执行按摩动作；以及

16、一行走组件，固定于所述基座，用于带动机芯沿一运动轨道移动；

17、其中，所述按摩组件和所述行走组件的至少部分结构贯穿所述安装通道并分别固定于所述基座的正面和背面。

18、根据本技术的一个实施例，所述按摩组件包括至少一按摩臂，所述按摩臂包括一曲臂、一按摩推臂以及设置在所述按摩推臂上的至少一按摩球，所述曲臂与所述按摩推臂通过一连接单元可活动地连接，使得所述按摩推臂能够根据受力情况自动调整角度。

19、根据本技术的一个实施例，所述连接单元包括一连接螺栓和一弹性连接单元，所述连接螺栓将所述曲臂和所述按摩推臂以点固定方式连接，所述弹性连接单元提供预紧力，使所述按摩推臂能够沿所述连接螺栓转动。

20、根据本技术的一个实施例，所述弹性连接单元为一拉簧或弹簧。

21、根据本技术的一个实施例，所述行走组件包括：

22、一行走电机，固定于所述基座的背面；

23、一行走传动机构，贯穿所述安装通道；以及

24、一第一行走机构和一第二行走机构，间隔设置于所述基座的正面；

25、其中，所述行走电机通过所述行走传动机构与所述第一行走机构传动连接。

26、根据本技术的一个实施例，所述行走电机轴线与所述第一行走机构的第一行走轴轴线平行，所述行走传动机构垂直于所述行走电机轴线和第一行走轴轴线，形成u型传动结构。

27、根据本技术的一个实施例，所述行走传动机构为双蜗轮蜗杆结构，包括一第一蜗轮蜗杆和一第二蜗轮蜗杆，所述第一蜗轮蜗杆与所述行走电机连接，所述第二蜗轮蜗杆与所述第一行走机构连接。

28、根据本技术的一个实施例，所述第一行走机构包括一第一行走轴、一第一行走支撑轮和一主动行走轮，所述主动行走轮为齿轮结构，用于与外部轨道啮合；所述第二行走机构包括一第二行走轴和一第二行走支撑轮，用于辅助支撑。

29、根据本技术的一个实施例，所述按摩组件包括一揉捏机构和一捶打机构，所述揉捏机构固定于所述基座的正面，所述捶打机构固定于所述基座的背面并部分贯穿所述安装通道。

30、根据本技术的一个实施例，所述基座的背面进一步设有一安装槽，所述捶打机构至少部分嵌入所述安装槽内。

31、根据本技术的一个实施例，所述揉捏机构包括一揉捏电机、一揉捏传动机构和一揉捏偏心轴，所述揉捏传动机构为蜗轮蜗杆与齿轮的两级传动结构，用于驱动所述按摩臂左右摆动。

32、根据本技术的一个实施例，所述捶打机构包括一捶打电机、一敲打传动机构和一敲打连接机构，所述敲打传动机构为皮带传动结构，用于驱动所述按摩臂前后振动。

33、根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种按摩设备，包括一设备主体和至少一如上任一项所述的小型按摩机芯，其中所述小型按摩机芯可移动地设置于所述设备主体的运动轨道上。

34、根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种小型按摩机芯，包括基座、按摩组件以及行走组件；

35、所述基座具有背对背设置的正面和背面，且所述基座设有贯穿其正面与背面的至少一安装通道；

36、所述按摩组件包括至少两个按摩臂、揉捏机构以及捶打机构，所述揉捏机构与所述捶打机构均与所述按摩臂传动连接，所述揉捏机构驱动所述按摩臂执行揉捏动作，所述捶打机构驱动所述按摩臂执行捶打动作；所述按摩组件的至少部分结构自所述基座的正面穿过所述安装通道延伸至所述基座的背面；

37、所述行走组件包括行走电机、行走传动机构、第一行走机构以及第二行走机构，所述第一行走机构与所述第二行走机构相互间隔地设置于所述基座的两端；所述行走电机通过所述行走传动机构与所述第一行走机构传动连接，以带动所述第一行走机构运动；所述行走电机的轴线与所述第一行走机构的行走轴轴线平行，所述行走传动机构的轴线垂直于所述行走电机的轴线与所述第一行走机构的行走轴轴线；

38、所述按摩组件与所述行走组件均固定于所述基座，所述行走组件用于带动所述基座与所述按摩组件沿外部按摩设备的移动轨道移动。

39、根据本技术的一个实施例，所述基座的背面设有至少一安装槽，所述捶打机构固定于所述安装槽内，且所述捶打机构的至少部分结构自所述基座的背面穿过所述安装通道延伸至所述基座的正面。

40、根据本技术的一个实施例，所述揉捏机构包括揉捏电机、揉捏传动机构以及揉捏偏心轴；所述揉捏传动机构传动连接于所述揉捏电机与所述揉捏偏心轴之间，所述揉捏电机通过所述揉捏传动机构带动所述揉捏偏心轴转动；所述按摩臂设置于所述揉捏偏心轴的两侧，所述揉捏偏心轴转动时带动所述按摩臂执行揉捏动作；

41、所述揉捏传动机构包括相互传动连接的蜗轮蜗杆机构与齿轮传动机构，所述蜗轮蜗杆机构传动连接于所述揉捏电机与所述齿轮传动机构之间，所述齿轮传动机构与所述揉捏偏心轴传动连接；且/或，所述揉捏电机为无刷电机。

42、根据本技术的一个实施例，所述捶打机构包括捶打电机、敲打传动机构以及敲打连接机构；所述敲打传动机构传动连接于所述捶打电机与所述敲打连接机构之间，所述敲打连接机构与所述按摩臂连接；

43、所述敲打传动机构包括传动皮带与皮带轮，所述皮带轮与所述敲打连接机构同轴设置，所述传动皮带传动连接于所述捶打电机与所述皮带轮之间，所述捶打电机通过所述传动皮带带动所述皮带轮与所述敲打连接机构同步运动；

44、所述敲打连接机构包括敲打偏心轴与振动连接单元，所述振动连接单元连接于所述敲打偏心轴与所述按摩臂之间，所述敲打偏心轴的端部设有偏心单元，所述振动连接单元与所述偏心单元传动连接，所述敲打偏心轴转动时通过所述振动连接单元带动所述按摩臂执行捶打动作。

45、根据本技术的一个实施例，所述按摩臂包括曲臂、按摩推臂以及至少一个按摩球；所述按摩球设置于所述按摩推臂的端部，所述曲臂与所述按摩推臂通过连接单元可活动连接；

46、所述连接单元包括连接螺栓与弹性连接单元，所述连接螺栓将所述曲臂与所述按摩推臂以点固定方式连接，使所述按摩推臂可沿所述连接螺栓转动；所述弹性连接单元连接于所述曲臂与所述按摩推臂之间，为所述按摩推臂提供预紧力。

47、根据本技术的一个实施例，所述行走传动机构为双蜗轮蜗杆机构，所述双蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮蜗杆与第二蜗轮蜗杆；所述第一蜗轮蜗杆包括相互啮合的第一蜗轮单元与第一蜗杆单元，所述第一蜗杆单元与所述行走电机的传动轴连接；所述第二蜗轮蜗杆包括相互啮合的第二蜗轮单元与第二蜗杆单元，所述第二蜗杆单元与所述第一蜗轮单元同轴连接，所述第二蜗轮单元与所述第一行走机构的行走轴连接；

48、所述行走电机通过所述第一蜗轮蜗杆与所述第二蜗轮蜗杆带动所述第一行走机构的行走轴转动。

49、根据本技术的一个实施例，所述第一行走机构包括第一行走轴、至少两个第一行走支撑轮以及至少两个主动行走轮；所述第一行走支撑轮与所述主动行走轮均套设于所述第一行走轴上，且所述主动行走轮位于所述第一行走支撑轮的内侧；所述主动行走轮为齿轮，用于与外部按摩设备的移动轨道啮合。

50、根据本技术的一个实施例，所述第二行走机构包括第二行走轴与至少两个第二行走支撑轮；所述第二行走支撑轮套设于所述第二行走轴上，所述第二行走轴与所述第一行走机构的行走轴平行设置。

51、根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种按摩设备，包括设备主体以及根据上述任一项所述的小型按摩机芯；所述设备主体设有至少一条移动轨道，所述小型按摩机芯的行走组件与所述移动轨道适配，所述行走组件带动所述小型按摩机芯沿所述移动轨道移动。

52、根据本技术的一个实施例，所述按摩设备为电竞椅、车载按摩装置、办公椅或休闲沙发中的一种或多种。

53、通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

54、本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。