3D按摩机芯和带有3D按摩机芯的按摩设备的制作方法

本技术涉及按摩设备，尤其涉及一3d按摩机芯和带有3d按摩机芯的按摩设备。

背景技术：

1、随着健康消费需求的提升，按摩椅、办公按摩椅、电竞按摩椅等按摩设备逐渐普及，3d按摩机芯作为这类设备的核心执行部件，其功能集成度、体积尺寸、按摩稳定性及用户体验直接决定了按摩设备的产品竞争力。然而，现有技术中的3d按摩机芯仍存在诸多待改进的问题，难以满足市场对高性能、小型化按摩设备的需求，具体体现在以下方面：

2、现有3d按摩机芯为实现推出（即按摩组件高低位切换）与前后摆动的3d按摩功能，往往需要单独设置推出驱动机构与摆动驱动机构，导致机芯整体结构冗余、零部件数量多，进而使机芯体积偏大、厚度较厚，不仅不利于按摩设备的小型化设计，还会增加设备收纳难度，尤其在办公椅、休闲椅等对安装空间要求较高的场景中适用性受限。部分机芯虽尝试集成两种功能，但机构布局不合理（如驱动组件与按摩组件异侧设置），进一步加剧了体积臃肿的问题。

3、现有机芯的传动机构设计存在缺陷。一方面，用于驱动摆动或推出动作的传动组件多为单级传动，难以兼顾扭矩与转速的平衡——要么扭矩不足导致按摩力度偏软，要么转速不稳定造成按摩动作卡顿；另一方面，部分传动机构未采用适配的齿轮比设计，无法根据按摩需求精准调整动力输出，影响按摩动作的顺畅性与一致性，降低用户按摩体验。

4、再者，现有按摩机芯的捶打功能普遍存在体验短板。其捶打机构的偏心轴多采用180度偏心角度设计，当捶打功能结束、按摩组件复位时，两侧按摩球易出现明显的高度落差，导致按摩部位受力不均，甚至产生突兀的顿挫感，严重影响用户使用舒适度，成为制约按摩体验升级的关键瓶颈。

5、此外，现有3d按摩机芯的摆动组件缺乏有效的平衡机制。在按摩组件前后摆动过程中，摆动支撑机构两端易因受力不均出现偏移或晃动，不仅会导致按摩轨迹偏离预设路径、按摩精度下降，还会加剧机芯内部零部件的磨损，缩短机芯使用寿命；同时，部分机芯的行走组件与按摩组件布局错位，双行走机构的支撑平衡性不足，导致机芯沿设备轨道移动时易出现卡顿、倾斜，进一步影响按摩动作的稳定性。

6、最后，现有3d按摩机芯的空间利用率较低。例如，按摩组件与基座的装配方式多为外悬式，按摩组件未形成与基座的嵌入式配合，导致机芯整体高度难以降低；且摆动电机与传动机构的布局多为线性排布，未充分利用立体空间，进一步压缩了机芯小型化的优化空间。

技术实现思路

1、本实用新型的一个主要目的在于提供一种3d按摩机芯及带有该机芯的按摩设备，旨在解决现有3d按摩机芯体积臃肿、功能集成度低的问题，通过优化基座与按摩组件的嵌入式装配（按摩组件穿设基座通道）、摆动组件与按摩组件的同侧布局，以及摆动电机与传动机构的u型立体排布，实现机芯功能（推出、摆动、行走、揉捏、捶打）的高度集成，同时显著降低机芯整体高度与体积，满足按摩设备小型化与收纳便捷性需求。

2、本实用新型的另一个主要目的在于提供一种3d按摩机芯及带有该机芯的按摩设备，致力于解决现有机芯传动稳定性差、动力输出不均衡的问题，通过为摆动组件配置多级传动齿轮组（含第一、第二、第三传动齿轮组，齿轮比均小于1），结合涡轮蜗杆式行走传动机构与揉捏传动机构，实现转动速度的精准降低与传动扭矩的有效提升，确保按摩动作（推出、摆动、揉捏）顺畅无卡顿，兼顾按摩力度与动作一致性，提升传动系统可靠性。

3、本实用新型的一个核心目的在于提供一种3d按摩机芯及带有该机芯的按摩设备，针对现有捶打功能按摩体验差的问题，通过将捶打机构的敲打偏心轴设计为160度偏心角度，替代传统180度偏心角度，有效避免捶打功能复位时两侧按摩球的高度落差，消除按摩顿挫感，确保按摩部位受力均匀，显著提升用户按摩舒适度。

4、本实用新型的又一个主要目的在于提供一种3d按摩机芯及带有该机芯的按摩设备，解决现有摆动组件平衡不足、按摩轨迹偏移的问题，通过在摆动组件中增设平衡机构（含基座固定的内齿轮单元与摆动支撑机构固定的外齿轮单元），限制摆动支撑机构的移动轨迹，平衡其两端受力，避免摆动过程中出现偏移或晃动，确保按摩轨迹精准，同时减少零部件磨损，延长机芯使用寿命。

5、本实用新型的再一个主要目的在于提供一种3d按摩机芯及带有该机芯的按摩设备，优化现有机芯空间利用率低的问题，通过将行走组件与按摩组件设置于基座同侧、按摩组件部分嵌入基座通道，以及摆动电机与传动机构的上下叠置设计，充分利用立体空间，降低机芯整体厚度与体积，为按摩设备（如办公椅、电竞椅）的紧凑化设计提供支持。

6、本实用新型的一个主要优势在于提供一种3d按摩机芯，其通过摆动组件与按摩组件、行走组件的同侧集成布局，结合按摩组件穿设基座通道的嵌入式装配，在实现推出、摆动、行走等多功能集成的同时，大幅降低机芯整体体积与高度，既便于按摩设备的小型化设计，又提升设备收纳便捷性，解决现有机芯“功能多则体积大”的矛盾。

7、本实用新型的另一个优势在于提供一种3d按摩机芯，其摆动组件采用多级传动齿轮组（第一至第三传动齿轮组）与适配齿轮比（齿轮比均小于1）设计，可精准平衡传动扭矩与转速，确保摆动电机的动力经传动后稳定输出，既避免按摩力度偏软，又防止动作卡顿，使按摩组件的前后摆动与高低位切换更顺畅、力度更均匀，提升按摩动作的一致性与可靠性。

8、本实用新型的再一个优势在于提供一种3d按摩机芯，其捶打机构的敲打偏心轴采用160度偏心角度，相较于现有180度偏心设计，可彻底解决捶打功能复位时两侧按摩球的高度落差问题，避免按摩部位受力不均与顿挫感，显著优化用户按摩舒适度，突破现有捶打体验的瓶颈。

9、本实用新型的又一个优势在于提供一种3d按摩机芯，其摆动组件配置的平衡机构（内齿轮单元与外齿轮单元啮合）可有效平衡摆动支撑机构的两端受力，限制其移动轨迹，确保按摩组件前后摆动时无偏移、无晃动，既提升按摩轨迹的精准度，又减少机芯内部零部件的磨损，延长机芯使用寿命，解决现有摆动组件平衡差、易磨损的缺陷。

10、本实用新型的一个核心优势在于提供一种3d按摩机芯，其行走组件采用双行走机构（第一主动行走机构与第二被动行走机构）同侧布局，且与按摩组件共面设置，既提升机芯沿设备轨道移动时的支撑平衡性，避免移动卡顿或倾斜，又进一步压缩机芯横向体积，同时行走传动机构的两级齿轮结构可确保动力稳定传递，扩大按摩覆盖范围，兼顾移动稳定性与按摩全面性。

11、本实用新型的另一个优势在于提供一种3d按摩机芯，其摆动电机与摆动传动机构采用上下叠置的u型结构，充分利用立体空间，替代现有线性排布方式，大幅提升空间利用率；同时按摩组件的按摩推臂与曲臂通过固定螺栓、弹性连接单元的可活动连接设计，可自适应按摩角度与反向作用力，进一步提升按摩舒适性，适配不同用户的身体曲线需求。

12、本实用新型的最后一个优势在于提供一种带有3d按摩机芯的按摩设备（如按摩椅、办公椅等），通过搭载上述3d按摩机芯，既具备小型化、轻量化的设备设计优势，又能实现精准、稳定、舒适的3d按摩功能，适配办公、休闲、电竞等多场景使用需求，提升按摩设备的产品竞争力，解决现有按摩设备“功能与体积难以兼顾”的问题。

13、依本实用新型的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一种3d按摩机芯，包括基座、按摩组件、行走组件以及摆动组件；所述按摩组件可活动地设置于所述基座，所述行走组件设置于所述基座一侧并用于带动所述基座、按摩组件及摆动组件沿设备主机的移动轨道移动；所述摆动组件与所述按摩组件相连，用于驱动所述按摩组件在按摩低位和按摩高位之间切换以实现推出功能，且能带动所述按摩组件沿特定方向和角度转动以实现前后摆动功能。

14、根据本技术的一个实施例，所述摆动组件包括摆动电机、摆动传动机构以及摆动支撑机构；所述摆动传动机构与所述摆动电机相连，所述摆动支撑机构与所述基座可枢转连接，且所述摆动支撑机构与所述行走组件的第二行走轴相连；所述摆动电机通过所述摆动传动机构带动所述摆动支撑机构翻转，所述摆动支撑机构在所述第二行走轴的支撑作用下推动所述基座及按摩组件转动。

15、根据本技术的一个实施例，所述摆动传动机构包括传动齿轮组和传动推杆机构；所述传动齿轮组可传动地连接所述摆动电机与所述传动推杆机构，所述传动推杆机构远离所述传动齿轮组的一端与所述摆动支撑机构相连；所述摆动电机驱动所述传动齿轮组运动，所述传动齿轮组带动所述传动推杆机构沿轴向往复伸缩，进而推动所述摆动支撑机构转动。

16、根据本技术的一个实施例，所述传动齿轮组为多级传动组件，包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组及第三传动齿轮组；所述第二传动齿轮组可传动地连接于所述第一传动齿轮组与第三传动齿轮组之间，所述第一传动齿轮组与所述摆动电机相连，所述第三传动齿轮组与所述传动推杆机构相连；所述摆动电机依次通过第一传动齿轮组、第二传动齿轮组带动第三传动齿轮组运动，以驱动所述传动推杆机构伸缩。

17、根据本技术的一个实施例，所述第一传动齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二传动齿轮组包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三传动齿轮组包括相互啮合的第五齿轮和第六齿轮；所述第一齿轮与所述摆动电机的传动轴相连，所述第二齿轮与第三齿轮同轴设置，所述第四齿轮与第五齿轮同轴设置，所述第六齿轮与所述传动推杆机构同轴设置。

18、根据本技术的一个实施例，所述第一传动齿轮组、第二传动齿轮组及第三传动齿轮组的齿轮比均小于1，通过多级传动降低转动速度并提高传动扭矩。

19、根据本技术的一个实施例，所述传动推杆机构包括推杆基座、传动螺杆及推杆；所述传动螺杆一端与所述传动齿轮组相连，另一端与所述推杆相连，所述推杆远离所述传动螺杆的一端与所述摆动支撑机构可枢转连接；所述传动齿轮组带动所述传动螺杆转动，所述传动螺杆驱动所述推杆沿轴向前后移动以推动所述摆动支撑机构转动。

20、根据本技术的一个实施例，所述推杆包括相互连接的螺母和推杆单元；所述螺母与所述传动螺杆相互啮合，所述推杆单元与所述摆动支撑机构可枢转连接；所述传动螺杆转动时，所述螺母带动所述推杆单元同步沿轴向移动。

21、根据本技术的一个实施例，所述摆动支撑机构包括至少一枢转支撑单元和连杆机构；所述枢转支撑单元一端与所述基座可枢转连接，另一端与所述连杆机构可枢转连接；所述传动推杆机构推动所述连杆机构运动，所述连杆机构在所述枢转支撑单元的支撑下沿特定方向转动，进而带动所述基座及按摩组件转动。

22、根据本技术的一个实施例，所述枢转支撑单元设置于所述连杆机构的两端，且所述第二行走轴固定设置于所述摆动支撑机构的两端，为所述摆动支撑机构提供支撑作用力。

23、根据本技术的一个实施例，所述摆动组件还包括平衡机构；所述平衡机构固定于所述基座，且设置在与所述摆动传动机构相对的另一侧；所述平衡机构包括相互啮合的内齿轮单元和外齿轮单元，所述内齿轮单元固定于所述基座，所述外齿轮单元固定于所述摆动支撑机构；所述摆动支撑机构运动时，所述平衡机构限制其移动轨迹以保持运动平衡。

24、根据本技术的一个实施例，所述摆动电机与所述摆动传动机构上下叠置且位于所述摆动支撑机构的同一侧，且所述摆动电机与所述摆动传动机构呈u型结构以节省安装空间。

25、根据本技术的一个实施例，设所述摆动电机的轴向方向为x轴方向，所述传动推杆机构的轴向方向与x轴方向平行，所述传动齿轮组的设置方向为y轴方向，且y轴方向与x轴方向垂直。

26、根据本技术的一个实施例，当所述摆动组件驱动所述摆动支撑机构向远离所述基座的方向移动时，所述基座一端及按摩组件向外转动，所述按摩组件的按摩臂向外伸展；当所述摆动组件驱动所述摆动支撑机构向靠近所述基座的方向移动时，所述基座一端及按摩组件向内转动，所述按摩组件的按摩臂向内回缩。

27、根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种带有3d按摩机芯的按摩设备，其特征在于，包括设备主机和如上任一项所述的3d按摩机芯；所述3d按摩机芯设置于所述设备主机，所述设备主机设有移动轨道，所述行走组件与所述移动轨道配合以带动所述3d按摩机芯沿所述移动轨道移动；所述按摩设备为按摩椅、办公椅、沙发椅、休闲椅或电竞椅中的一种。