一种用于按摩器的律动机芯及按摩椅的制作方法

本技术涉及按摩椅，尤其涉及一种用于按摩器的律动机芯及按摩椅。

背景技术：

1、在按摩器械领域，律动机芯作为实现振动按摩功能的核心部件，其运动精度和稳定性直接影响按摩效果及设备的耐用性。为了使得律动机芯输出垂直律动，通常需要设置偏摆限制机构以消除水平方向的摆动。在现有技术中，一种偏摆限制机构采用两组连杆机构，两组连杆机构相互独立设置且大致对称布置，以起到均衡受力的作用，实现将律动机芯的运动约束为垂直往复运动。

2、然而，此类设计存在精度控制不足和动态稳定性欠佳的缺陷。具体来说，由于两组连杆机构相互独立设置，各自的安装误差及独立转动过程中的微小位移会导致该两组机构的运动同步性偏差，尤其是当律动机芯输出的垂直律动的幅度本身较小时，该偏差会导致垂直律动被消耗掉，降低按摩舒适度，甚至无法实现预设的按摩效果；而且，由于振动不同步，也会影响按摩器的nvh(噪声、振动、声振粗糙度)性能，甚至造成按摩器的运动卡死或者异常损坏。

3、鉴于此，有必要提出一种新的技术方案以克服现有技术存在的不足。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提供一种装配精度高、运动稳定性好的律动机芯及按摩椅。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：一种用于按摩器的律动机芯，适于输出振幅小于4.0mm的垂直律动，包括基座、承重座、律动驱动机构以及偏摆限制机构；所述偏摆限制机构包括前后左右间隔布置的四个转接板、以及用于连接前后一对转接板的至少一联动杆；其中，所述转接板具备：

3、第一转接部，其适于枢转连接所述基座；以及

4、第二转接部，其适于枢转连接所述承重座；

5、第三转接部，其适于枢转连接所述联动杆；

6、其中，所述偏摆限制机构还包括分别在左右方向上延伸的前后两个转动轴，所述转动轴可转动地定位在基座上；左右一对转接板在被定位的状态下，将其两个第一转接部固定连接至同一转动轴上，使得该左右一对转接板的两个第二转接部的同轴度小于0.10mm。

7、可选地，所述垂直律动的振幅选自1.5-2.5mm范围的设定值。

8、可选地，所述两个第一转接部通过焊接方式固接至同一转动轴上，以在将所述左右一对转接板关联为同步转动的同时，提升该左右一对转接板和转动轴固接的动态疲劳强度。

9、可选地，所述左右一对转接板的两个第二转接部的同轴度小于0.05mm。

10、可选地，所述左右一对转接板的两个第三转接部的同轴度小于0.10mm，优选地，小于0.05mm。

11、可选地，所述转接板为v字形板或一字形板。

12、可选地，所述转动轴通过第一轴承定位安装于所述基座上。

13、可选地，所述基座包括支撑座和连接于所述支撑座上的压接座，所述第一轴承安装于所述支撑座上并被所述压接座压接定位。

14、可选地，所述第一转接部为供所述转动轴穿设的连接孔，所述连接孔和所述转动轴设置有相互配合，以在焊接前阻止所述转动轴与所述连接孔发生相对转动的定位平面。

15、可选地，所述第二转接部通过呈匚形的连接件与所述承重座相连，所述偏摆限制机构包括将所述第二转接部与所述连接件枢转相连的第二枢转组件，所述第二枢转组件包括第二枢轴、套设于所述第二枢轴上的第二轴承和位于所述第二轴承两侧的第二轴向限位件；其中，所述第二转接部、第二轴承和第二轴向限位件均位于所述连接件的匚形内；

16、和/或，所述联动杆包括呈匚形的连接头，所述偏摆限制机构包括将所述第三转接部与所述连接头枢转相连的第三枢转组件，所述第三枢转组件包括第三枢轴、套设于所述第三枢轴上的第三轴承和位于所述第三轴承两侧的第三轴向限位件；其中，所述第三转接部、第三轴承和第三轴向限位件均位于所述连接头的匚形内。

17、可选地，所述驱动机构包括连接至动力源的旋转轴、以偏心状态固定于所述旋转轴上的偏心凸轮，以及套设于所述偏心凸轮外侧的偏摆套，所述偏摆套以能够绕设定轴线摆动的方式枢接至所述承重座上；其中，所述旋转轴的两端通过两轴座支撑，所述两轴座中的至少其一被配置在于左右方向间隔布置的两基座之间，以缩短两轴座之间的跨距。

18、本实用新型还采用如下技术方案实现：一种按摩椅，包括底座、椅子主体和如上所述的律动机芯，其中，所述椅子主体结合至所述律动机芯上方，所述底座支撑于所述律动机芯下方。

19、本实用新型提供的律动机芯，偏摆限制机构包括分别在左右方向上延伸的前后两个转动轴，转动轴可转动地定位在基座上，左右一对转接板在被定位的状态下，将其两个第一转接部固定连接至同一转动轴上，使得该左右一对转接板的两个第二转接部的同轴度小于0.10mm，提升了偏摆限制机构的装配精度，确保了律动机芯输出精准的垂直律动，该方案尤其在输出高频小振幅抖动按摩的按摩器上，对按摩效果的提升显著；同时，该设计还降低了噪音和不利的振动，提升了设备的耐用性。

1.一种用于按摩器的律动机芯，适于输出振幅小于4.0mm的垂直律动，包括基座、承重座、律动驱动机构以及偏摆限制机构；所述偏摆限制机构包括前后左右间隔布置的四个转接板、以及用于连接前后一对转接板的至少一联动杆；其特征在于，所述转接板具备：

2.如权利要求1所述的律动机芯，其特征在于，所述垂直律动的振幅选自1.5-2.5mm范围的设定值。

3.如权利要求1或2所述的律动机芯，其特征在于，所述两个第一转接部通过焊接方式固接至同一转动轴上，以在将所述左右一对转接板关联为同步转动的同时，提升该左右一对转接板和转动轴固接的动态疲劳强度。

4.如权利要求1或2所述的律动机芯，其特征在于，所述左右一对转接板的两个第二转接部的同轴度小于0.05mm。

5.如权利要求1或2所述的律动机芯，其特征在于，所述左右一对转接板的两个第三转接部的同轴度小于0.10mm。

6.如权利要求1或2所述的律动机芯，其特征在于，所述转接板为v字形板或一字形板。

7.如权利要求1或2所述的律动机芯，其特征在于，所述转动轴通过第一轴承定位安装于所述基座上。

8.如权利要求7所述的律动机芯，其特征在于，所述基座包括支撑座和连接于所述支撑座上的压接座，所述第一轴承安装于所述支撑座上并被所述压接座压接定位。

9.如权利要求3所述的律动机芯，其特征在于，所述第一转接部为供所述转动轴穿设的连接孔，所述连接孔和所述转动轴设置有相互配合以在焊接前阻止所述转动轴与所述连接孔发生相对转动的定位平面。

10.如权利要求1或2所述的律动机芯，其特征在于，所述第二转接部通过呈匚形的连接件与所述承重座相连，所述偏摆限制机构包括将所述第二转接部与所述连接件枢转相连的第二枢转组件，所述第二枢转组件包括第二枢轴、套设于所述第二枢轴上的第二轴承和位于所述第二轴承两侧的第二轴向限位件；其中，所述第二转接部、第二轴承和第二轴向限位件均位于所述连接件的匚形内；

11.如权利要求1或2所述的律动机芯，其特征在于，所述驱动机构包括连接至动力源的旋转轴、以偏心状态固定于所述旋转轴上的偏心凸轮，以及套设于所述偏心凸轮外侧的偏摆套，所述偏摆套以能够绕设定轴线摆动的方式枢接至所述承重座上；其中，所述旋转轴的两端通过两轴座支撑，所述两轴座中的至少其一被配置在于左右方向间隔布置的两基座之间，以缩短两轴座之间的跨距。

12.一种按摩椅，其特征在于，包括底座、椅子主体和如权利要求1至11中任一所述的律动机芯，其中，所述椅子主体结合至所述律动机芯上方，所述底座支撑于所述律动机芯下方。