成像装置及眼科手术设备的制作方法

本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种成像装置及眼科手术设备。

背景技术：

1、眼科手术设备通常包括成像装置和激光扫描装置，激光扫描装置用于在手术过程中向患者的眼角膜发射激光进行切割手术，成像装置用于在手术前或手术过程中获取患者的眼角膜图像，以便于医生对患者的眼角膜进行实时观察。为满足不同场景下的成像需求，成像装置通常需要集成有多种运动机构，导致成像装置的结构复杂，占用空间大，且装配精度难以保障。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对成像装置的结构复杂，占用空间大，且装配精度难以保障的问题，提供一种成像装置及眼科手术设备。

2、一种成像装置，包括：

3、第一镜筒，设有光通道以及连通所述光通道的切换槽；

4、调焦透镜，设于所述光通道内；

5、调焦机构，设于所述第一镜筒上，并被配置为能够驱使所述调焦透镜在所述光通道内沿轴向相对所述第一镜筒运动；

6、滤光片；

7、切换机构，被配置为能够驱使所述滤光片从所述切换槽进入所述光通道内，或者经所述切换槽脱离所述光通道；

8、第一安装座，固定于所述第一镜筒上；

9、可变光阑，设于所述第一安装座上并与所述光通道相对；及，

10、孔径调节机构，设于所述第一安装座上，并被配置为能够调节所述可变光阑的通光孔径。

11、上述成像装置，集成有调焦机构、切换机构和孔径调节机构，能够实现调焦功能、滤光片切换功能与通光孔径调节功能，从而有利于满足不同场景下的成像需求，丰富成像装置功能，提升成像装置的适用性。同时，通过第一镜筒以及设于第一镜筒上的第一安装座实现调焦透镜、调焦机构、滤光片、可变光阑以及孔径调节机构的安装，有利于提升成像装置的集成化程度，提升结构紧凑性，在集成多种功能的同时有利于简化成像装置的结构设计，压缩成像装置的体积。再者，以第一镜筒和第一安装座作为基准实现调焦透镜、滤光片以及可变光阑的对准，也有利于提升各光学元件之间的装配精度，从而有利于提升成像质量。

12、在其中一个实施例中，所述调焦机构包括调焦驱动元件、调焦镜座以及连接件，所述调焦驱动元件固定设置于所述第一镜筒的外侧，所述调焦镜座可运动地设于所述光通道内，所述调焦透镜设于所述调焦镜座上，所述连接件固定连接于所述调焦驱动元件的输出轴以及所述调焦镜座。

13、在其中一个实施例中，所述调焦机构还包括多个第一导向结构以及多个第二导向结构，多个所述第一导向结构设于所述调焦镜座的外侧并沿所述调焦镜座的周向依次间隔设置，多个所述第二导向结构设于所述第一镜筒的内侧并沿所述第一镜筒的周向依次间隔设置，所述第一导向结构与所述第二导向结构一一对应地滑动配合，所述第一导向结构能够在对应的所述第二导向结构上沿所述第一镜筒的轴向滑动。

14、在其中一个实施例中，所述成像装置包括连接于所述第一镜筒的端部的第二镜筒，所述切换机构包括切换驱动元件和杆件，所述切换驱动元件设于所述第二镜筒上，所述滤光片设于所述杆件的一端，所述切换驱动元件用于驱使所述杆件的另一端绕所述切换驱动元件的输出轴相对所述第一镜筒转动，以使得所述滤光片经过所述切换槽进出所述光通道。

15、在其中一个实施例中，所述切换机构还包括第二安装座、第三安装座、联轴器、切换轴以及轴承结构，所述第二安装座固定于所述第二镜筒的外侧，所述切换轴通过所述轴承结构可转动地设于所述第二安装座上，所述切换轴的一端连接于所述杆件，所述第三安装座设于所述第二安装座上，所述切换驱动元件设于所述第三安装座上，所述联轴器在所述第二安装座内连接于所述切换驱动元件的输出轴以及所述切换轴的另一端。

16、在其中一个实施例中，所述切换机构还包括配重件，所述配重件设于所述杆件远离所述滤光片的一端。

17、在其中一个实施例中，所述孔径调节机构包括调节驱动元件、第四安装座、第一齿轮以及第二齿轮，所述第四安装座连接于所述第一安装座，所述调节驱动元件设于所述第四安装座上，所述第一齿轮连接于所述调节驱动元件的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合并与所述可变光阑配合。

18、在其中一个实施例中，所述第一镜筒具有相对的第一端和第二端，所述第一安装座连接于所述第一端，所述成像装置还包括第二镜筒、第三镜筒、成像透镜以及相机，所述第二镜筒连接于所述第二端，所述第三镜筒连接于所述第二镜筒，至少一个所述成像透镜设于所述第三镜筒内并与所述光通道相对，所述相机连接于所述第三镜筒远离所述第二镜筒的一端。

19、在其中一个实施例中，所述第一端嵌入所述第一安装座内并与所述第一安装座孔轴配合，所述第二镜筒部分嵌入所述第二端内并与所述第二端孔轴配合，所述第三镜筒部分嵌入所述第二镜筒内，并与所述第二镜筒孔轴配合。

20、在其中一个实施例中，所述第一安装座设有进光口，所述成像装置还包括设于所述第一安装座内的反射镜，所述反射镜倾斜于所述调焦透镜的轴向，且所述反射镜在所述调焦透镜的轴向上与所述调焦透镜相对，在垂直于所述调焦透镜的轴向的方向上与所述进光口相对。

21、一种眼科手术设备，包括激光扫描装置以及如上述任一实施例所述的成像装置，所述激光扫描装置用于发射手术激光。

22、在其中一个实施例中，所述眼科手术设备还包括光谱分光镜以及照明光源，所述照明光源用于向目标物发射照明光线，所述光谱分光镜倾斜于所述激光扫描装置的出光方向，并在所述激光扫描装置的出光方向上与所述激光扫描装置相对，在垂直于所述激光扫描装置的出光方向上与所述第一安装座的进光口相对，所述光谱分光镜能够反射部分的手术激光并透过部分的手术激光，所述光谱分光镜能够透过至少部分的照明光线。

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述调焦机构包括调焦驱动元件、调焦镜座以及连接件，所述调焦驱动元件固定设置于所述第一镜筒的外侧，所述调焦镜座可运动地设于所述光通道内，所述调焦透镜设于所述调焦镜座上，所述连接件固定连接于所述调焦驱动元件的输出轴以及所述调焦镜座。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述调焦机构还包括多个第一导向结构以及多个第二导向结构，多个所述第一导向结构设于所述调焦镜座的外侧并沿所述调焦镜座的周向依次间隔设置，多个所述第二导向结构设于所述第一镜筒的内侧并沿所述第一镜筒的周向依次间隔设置，所述第一导向结构与所述第二导向结构一一对应地滑动配合，所述第一导向结构能够在对应的所述第二导向结构上沿所述第一镜筒的轴向滑动。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括连接于所述第一镜筒的端部的第二镜筒，所述切换机构包括切换驱动元件和杆件，所述切换驱动元件设于所述第二镜筒上，所述滤光片设于所述杆件的一端，所述切换驱动元件用于驱使所述杆件的另一端绕所述切换驱动元件的输出轴相对所述第一镜筒转动，以使得所述滤光片经过所述切换槽进出所述光通道。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述切换机构还包括第二安装座、第三安装座、联轴器、切换轴以及轴承结构，所述第二安装座固定于所述第二镜筒的外侧，所述切换轴通过所述轴承结构可转动地设于所述第二安装座上，所述切换轴的一端连接于所述杆件，所述第三安装座设于所述第二安装座上，所述切换驱动元件设于所述第三安装座上，所述联轴器在所述第二安装座内连接于所述切换驱动元件的输出轴以及所述切换轴的另一端。

6.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述切换机构还包括配重件，所述配重件设于所述杆件远离所述滤光片的一端。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述孔径调节机构包括调节驱动元件、第四安装座、第一齿轮以及第二齿轮，所述第四安装座连接于所述第一安装座，所述调节驱动元件设于所述第四安装座上，所述第一齿轮连接于所述调节驱动元件的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合并与所述可变光阑配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的成像装置，其特征在于，所述第一安装座设有进光口，所述成像装置还包括设于所述第一安装座内的反射镜，所述反射镜倾斜于所述调焦透镜的轴向，且所述反射镜在所述调焦透镜的轴向上与所述调焦透镜相对，在垂直于所述调焦透镜的轴向的方向上与所述进光口相对。

9.一种眼科手术设备，其特征在于，包括激光扫描装置以及如权利要求1-8任一项所述的成像装置，所述激光扫描装置用于发射手术激光。

10.根据权利要求9所述的眼科手术设备，其特征在于，所述眼科手术设备还包括光谱分光镜以及照明光源，所述照明光源用于向目标物发射照明光线，所述光谱分光镜倾斜于所述激光扫描装置的出光方向，并在所述激光扫描装置的出光方向上与所述激光扫描装置相对，在垂直于所述激光扫描装置的出光方向上与所述第一安装座的进光口相对，所述光谱分光镜能够反射部分的手术激光并透过部分的手术激光，所述光谱分光镜能够透过至少部分的照明光线。