基于眼底激光治疗的路径规划方法及装置与流程

本申请涉及医疗设备控制，尤其涉及一种基于眼底激光治疗的路径规划方法及装置。

背景技术：

1、眼底激光光凝术是治疗多种致盲性眼病的重要手段，但目前临床应用中存在显著的精准治疗技术短板，其中现有光凝仪的激光点规划缺陷尤为突出。现有设备以治疗过程为核心，眼底位置锁定后，激光点规划仅采用简单密排或圆形方式，缺乏针对特定病症的专用规划工具，无法根据病变类型、范围实现个性化规划，且规划与治疗过程紧密绑定、同步进行，医生难以在治疗前完成精准规划，只能在治疗中临时调整，进一步影响治疗精准度和治疗效率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于眼底激光治疗的路径规划方法及装置，目的在于辅助医生术前针对激光治疗对象进行路径规划。

2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

3、一种基于眼底激光治疗的路径规划方法，包括：

4、记录用户输入轨迹生成的线段序列，并依据所述线段序列构建路径；

5、基于所述路径的起点创建初始规划点，并以所述初始规划点为圆心、预设光斑间距为半径生成检测圆；

6、根据所述检测圆与所述路径的交点创建新规划点，删除所述初始规划点与所述交点之间的路径线段；

7、重复执行目标步骤，以更新所述路径上的规划点；所述目标步骤为：以新规划点为圆心、所述预设光斑间距为半径生成新检测圆，根据所述新检测圆与所述路径的新交点创建新规划点；

8、基于所述路径上的规划点，执行路径编辑操作。

9、一种基于眼底激光治疗的路径规划装置，包括：

10、路径构建单元，用于记录用户输入轨迹生成的线段序列，并依据所述线段序列构建路径；

11、路径规划单元，用于基于所述路径的起点创建初始规划点，并以所述初始规划点为圆心、预设光斑间距为半径生成检测圆；根据所述检测圆与所述路径的交点创建新规划点，删除所述初始规划点与所述交点之间的路径线段；重复执行目标步骤，以更新所述路径上的规划点；所述目标步骤为：以新规划点为圆心、所述预设光斑间距为半径生成新检测圆，根据所述新检测圆与所述路径的新交点创建新规划点；

12、路径编辑单元，用于基于所述路径上的规划点，执行路径编辑操作。

13、一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述的基于眼底激光治疗的路径规划方法。

14、一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

15、所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述的基于眼底激光治疗的路径规划方法。

16、本申请提供的技术方案，记录用户输入轨迹生成的线段序列，并依据线段序列构建路径，基于路径的起点创建初始规划点，并以初始规划点为圆心、预设光斑间距为半径生成检测圆，根据检测圆与路径的交点创建新规划点，删除初始规划点与交点之间的路径线段，重复执行目标步骤，以更新路径上的规划点，基于路径上的规划点，执行路径编辑操作。本申请根据用户输入轨迹构建路径，通过检测圆与路径交点迭代生成规划点，持续更新路径规划点并完成路径编辑操作，突破现有设备简单排布的局限，适配不同眼底病变类型与范围，实现个性化路径规划。

1.一种基于眼底激光治疗的路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行路径编辑操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行路径扩充操作，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述膨胀路径的形态，确定扩充路径，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，截取所述膨胀路径两侧的侧边路径，包括：

9.一种基于眼底激光治疗的路径规划装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；