形位调整机构、扫描装置以及医疗设备的制作方法

本发明涉及扫描设备的调节装置，尤其涉及一种形位调整机构、扫描装置以及医疗设备。

背景技术：

1、在当前的医疗成像技术中，尤其是计算机断层扫描(computed tomography，ct)领域，对被扫描物件进行精确的位置调整是确保图像成像清晰度的关键因素之一。传统的ct扫描设备或装置大多采用水平布局，即ct机垂直固定于地面，被扫描物件通过滑轨或机械臂水平送入ct机的扫描部内部进行扫描。

2、然而，随着医疗技术的不断进步和临床需求的多样化，新的应用场景对ct扫描设备提出了更高的要求。特别是在某些特定的ct扫描应用场景中，被扫描物件需要垂直固定，并全圆周旋转以获取全方位的影像数据。这种立式布局不仅要求被扫描物件在旋转过程中能够保持稳定，避免因自身重力导致的下坠或滑落，还要求扫描设备能够精确调整被扫描物件的位置，以满足六个自由度(即沿x、y、z轴的平移以及绕x、y、z轴的旋转)的调整需求。

3、传统的水平布局ct扫描设备在面对这种立式扫描需求时显得力不从心。一方面，水平布局的ct机无法直接适应立式布局的扫描要求；另一方面，即使通过复杂的机械结构将被扫描物件垂直固定，也难以保证在旋转过程中不发生错位、滑落或下坠，从而影响扫描结果的准确性和安全性。

4、此外，随着ct技术的不断发展，立式布局的ct扫描设备的应用日益增加。这种立式布局不仅提高了扫描效率，还使得被扫描物件能够更方便地滑入ct扫描部内部进行扫描。然而，这也对被扫描物件的滑入机构提出了新的要求。例如：在待扫描件需要悬浮式固定在ct扫描设备的龙门架下方时，确保待扫描件在扫描过程中的稳定性和安全性。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提供一种形位调整机构、扫描装置以及医疗设备，能够在绕x轴旋转和绕y轴旋转的方向上实现对定位板的形态位置进行往复移动调整，极大地提高了扫描过程中待扫描件的定位精度，确保了扫描结果的准确性。

2、本发明的目的采用以下技术方案实现：

3、一方面，本发明提供一种形位调整机构，包括：

4、定位板，所述定位板包括相对设置的第一面和第二面，所述第二面抵连待扫描件，所述第二面包括相互垂直的第一折线和第二折线；

5、调整部，所述调整部连接所述第一面，所述调整部包括：

6、第一微调组件，所述第一微调组件驱动所述第一折线围绕所述定位板的法向量，在y轴方向上往复移动；

7、第二微调组件，所述第二微调组件驱动所述第二折线围绕所述第一折线，在x轴方向上往复移动。

8、上述方案的有益效果：通过设置包含相互垂直的第一折线和第二折线的定位板，以及对应的第一微调组件和第二微调组件，使得形位调整机构能够在绕x轴旋转和绕y轴旋转的方向上对定位板的形态位置进行往复移动调整，极大地提高了扫描过程中待扫描件的定位精度，确保了扫描结果的准确性。同时，由于可以在两个相互垂直的方向上进行微调，进一步提高了扫描灵活性，能够适应不同形状和尺寸的待扫描件，满足不同扫描需求。

9、进一步的，所述的形位调整机构还包括：

10、平移部，所述平移部包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件驱动所述定位板沿着y轴往复移动，所述第二平移组件驱动所述定位板沿着x轴往复移动；

11、进一步的，所述的形位调整机构还包括：

12、升降部，所述升降部驱动所述定位板沿着z轴往复移动；

13、进一步的，所述的形位调整机构还包括：

14、旋转部，所述旋转部驱动所述定位板围绕z轴，在xoy平面内实现顺时针或逆时针转动。

15、上述方案的有益效果：通过设置平移部、升降部和/或旋转部，使得定位板不仅可以在x轴和y轴方向上实现移动调整，还可以在这两个方向上实现平移，以及在z轴方向上实现升降，甚至可以在xoy平面内实现旋转，极大地扩展了形位调整机构的应用范围，使其能够满足更多复杂扫描场景的需求。

16、进一步的，所述第一微调组件和所述第二微调组件均包括：

17、连接块，所述连接块设置在所述定位板的第一面；

18、阻尼器，所述阻尼器连接所述连接块；

19、转动马达，所述转动马达驱动连接所述阻尼器，以带动所述连接块绕y轴旋转或者绕x轴旋转的方向上顺时针或逆时针转动。

20、上述方案的有益效果：连接块、阻尼器和转动马达不仅使得微调组件的结构更加紧凑，转动马达则提供了动力源，阻尼器还提高了调整的稳定性，确保了微调过程的准确性和可靠性。

21、进一步的，所述第二平移组件包括：第二载板和第二伸缩线性执行器，所述第二伸缩线性执行器的缸体连接所述第二载板，所述第二伸缩线性执行器的联结端连接所述调整部，以使所述定位板沿着x轴往复移动；

22、所述第一平移组件包括第一载板和第一伸缩线性执行器，所述第一伸缩线性执行器的缸体连接所述第一载板，所述第一伸缩线性执行器的联结端连接所述第二载板，以使所述定位板沿着y轴往复移动。

23、上述方案的有益效果：不仅简化了平移部的结构，还提高了平移的精确性和稳定性，从而确保了扫描过程中待扫描件的准确位置。

24、进一步的，所述升降部包括：

25、升降线性执行器，所述升降线性执行器的联结端驱动连接所述平移部，以驱动所述定位板沿着z轴往复移动。

26、上述方案的有益效果：升降线性执行器作为动力源，实现定位板在z轴方向上的升降，提高了升降的精确性和稳定性。

27、进一步的，所述升降部还包括升降架，所述升降架包括：

28、相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板连接所述升降线性执行器的缸体，所述第二支撑板连接所述升降线性执行器的联结端；

29、多个伸缩杆，每个伸缩杆的第一端连接所述第一支撑板，伸缩杆的第二端连接所述第二支撑板。

30、上述方案的有益效果：通过设置第一支撑板、第二支撑板和多个伸缩杆，不仅增强了升降架的承载能力，还通过伸缩杆的加入提高了升降过程的稳定性和安全性，从而确保了扫描过程中待扫描件的稳定位置。

31、进一步的，所述旋转部包括：

32、回转支承，所述回转支承连接所述升降部；

33、蜗杆，所述蜗杆耦接所述回转支承；

34、液压马达，所述液压马达驱动连接所述蜗杆，以使所述回转支承转动。

35、上述方案的有益效果：通过设置蜗杆和液压马达，提高了旋转的精确性和稳定性。具体的，液压马达作为动力源，提供了足够的扭矩来驱动回转支承的转动，从而确保了旋转过程的平稳性和可靠性。

36、进一步的，所述定位板的初始位置为所述第一折线与y轴平行。

37、上述方案的有益效果：能够实现立式扫描。

38、第二方面，本发明提供一种扫描装置，包括：

39、上述的形位调整机构；

40、ct扫描部，所述ct扫描部的扫描区域与所述形位调整机构抵连的待扫描件的外部位置相对应；

41、升降组件，所述升降组件的第一端连接安装台，所述升降组件的第二端连接所述ct扫描部。

42、上述方案的有益效果：将形位调整机构和ct扫描部结合在一起，并通过升降组件实现ct扫描部的升降，不仅提高了扫描装置的灵活性和适应性，还通过形位调整机构的加入实现了待扫描件在多个方向上的精确调整，从而确保了扫描结果的准确性和可靠性。

43、第三方面，本发明提供一种医疗设备，其特征在于，包括：

44、上述的扫描装置；

45、控制系统，所述控制系统控制所述形位调整机构和所述升降组件。

46、上述方案的有益效果：通过设置控制系统负责控制形位调整机构和升降组件的运动，从而实现对扫描过程的精确控制，不仅提高了医疗设备的自动化程度，还通过控制系统的加入实现了对扫描过程的实时监控和调整，从而确保了扫描结果的准确性和安全性。

47、与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

48、通过设置包含相互垂直的第一折线和第二折线的定位板，以及对应的第一微调组件和第二微调组件，使得形位调整机构能够在绕x轴旋转和绕y轴旋转的方向上实现对定位板的形态位置进行往复移动调整，极大地提高了扫描过程中待扫描件的定位精度，确保了扫描结果的准确性。同时，由于可以在两个相互垂直的方向上进行微调，进一步提高了扫描灵活性，能够适应不同形状和尺寸的待扫描件，满足不同扫描需求。