外科器械的制作方法

本发明实施例涉及一种外科器械。

背景技术：

1、外科器械包括器身组件、套管组件（管体）和钳口组件（末端执行器），其中钳口组件（末端执行器）是外科器械的执行机构。例如，外科器械包括切割吻合器。外科器械例如切割吻合器可用于对人体内腔的组织进行切割和缝合。

技术实现思路

1、本发明至少一个实施例提供一种外科器械，可以实现末端执行器的动力式弯转。

2、本发明的实施例提供一种外科器械，包括：管体，所述管体内设有弯转拉动件；弯转驱动组件，设置在所述管体的近端；弯转关节组件，设置在所述管体的远端；以及末端执行器，与所述弯转关节组件相连，其中，所述弯转驱动组件配置为通过所述弯转拉动件驱动所述弯转关节组件，以使得所述末端执行器相对于所述管体弯转，其中，所述弯转驱动组件包括动力驱动件、弯转传动件、以及弯转传动配合件，所述动力驱动件与所述弯转传动件传动配合，所述弯转传动件联动所述弯转传动配合件以使得所述弯转传动配合件做直线位移运动，所述弯转传动配合件与所述弯转拉动件的近端相连，以实现所述末端执行器的动力式弯转。

3、例如，外科器械还包括解锁件，所述弯转传动配合件与所述弯转拉动件的近端通过所述解锁件相连，所述解锁件可拆卸以配置为在动力式弯转失效的情况下可移除，以解除所述弯转传动配合件与所述弯转拉动件的连接。

4、例如，所述解锁件具有解锁结构，以适配用于解锁的工具。

5、例如，所述解锁结构包括位于所述解锁件的顶面的凹槽。

6、例如，所述凹槽包括一字槽。

7、例如，所述解锁件包括销钉。

8、例如，所述弯转传动配合件包括主体部和设置在所述主体部中的第一螺纹孔，所述弯转传动件与所述弯转传动配合件的第一螺纹孔相连。

9、例如，所述弯转传动配合件还包括设置在所述主体部中的第一贯通孔，所述解锁件穿过所述第一贯通孔与所述弯转拉动件相连。

10、例如，所述管体包括位于其中的导轨，所述导轨沿所述管体的轴线方向延伸，所述弯转传动配合件连接至所述导轨，以使得所述弯转传动配合件沿所述管体的轴线方向做所述直线位移运动。

11、例如，所述弯转传动配合件还包括设置在所述主体部中的接收空间，所述导轨位于所述接收空间中。

12、例如，所述弯转拉动件被所述导轨限位，以使得所述弯转拉动件沿所述管体的轴线方向运动。

13、例如，外科器械还包括电路板，所述电路板上设有传感器，所述传感器位于所述弯转传动配合件的上方，并配置为判定所述末端执行器的弯转程度。

14、例如，所述动力驱动件的输出端与所述弯转传动件固定连接以驱动所述弯转传动件旋转，所述弯转传动配合件套设在所述弯转传动件上，且配置为随所述弯转传动件的旋转沿所述管体的轴线方向做所述直线位移运动。

15、例如，外科器械还包括切割组件，所述切割组件包括切割刀和与所述切割刀相连的连接杆，所述连接杆具有回弹性，弯转的所述末端执行器在所述连接杆的回弹力的作用下回正。

16、例如，所述连接杆配置为在所述末端执行器的回正过程中处于从所述管体延伸至所述末端执行器的状态。

17、例如，所述弯转关节组件包括与所述弯转拉动件的远端固定连接的弯转齿条、与所述弯转齿条啮合的齿轮、以及与所述齿轮相连的弯转接头，所述弯转接头的一端具有配合齿，所述配合齿与所述齿轮啮合，所述弯转接头的另一端与所述末端执行器固定连接。

18、例如，外科器械还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件配置为驱动所述管体以使得所述管体和所述末端执行器相对于所述管体的中心轴线旋转。

19、例如，所述外科器械包括吻合器。

1.一种外科器械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，还包括解锁件（50），所述弯转传动配合件（203）与所述弯转拉动件（101）的近端通过所述解锁件（50）相连，所述解锁件（50）可拆卸以配置为在动力式弯转失效的情况下可移除，以解除所述弯转传动配合件（203）与所述弯转拉动件（101）的连接。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述解锁件（50）具有解锁结构（501），以适配用于解锁的工具。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述解锁结构（501）包括位于所述解锁件（50）的顶面的凹槽。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述凹槽包括一字槽。

6.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述解锁件（50）包括销钉。

7.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述弯转传动配合件（203）包括主体部（2031）和设置在所述主体部（2031）中的第一螺纹孔（2032），所述弯转传动件（202）与所述弯转传动配合件（203）的第一螺纹孔（2032）相连。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述弯转传动配合件（203）还包括设置在所述主体部（2031）中的第一贯通孔（2033），所述解锁件（50）穿过所述第一贯通孔（2033）与所述弯转拉动件（101）相连。

9.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述管体（10）包括位于其中的导轨（102），所述导轨（102）沿所述管体（10）的轴线方向延伸，所述弯转传动配合件（203）连接至所述导轨（102），以使得所述弯转传动配合件（203）沿所述管体（10）的轴线方向做所述直线位移运动。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述弯转传动配合件（203）还包括设置在所述主体部（2031）中的接收空间（2034），所述导轨（102）位于所述接收空间（2034）中。

11.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述弯转拉动件（101）被所述导轨（102）限位，以使得所述弯转拉动件（101）沿所述管体（10）的轴线方向运动。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，还包括电路板（60），所述电路板（60）上设有传感器（601），所述传感器（601）位于所述弯转传动配合件（203）的上方，并配置为判定所述末端执行器（40）的弯转程度。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，还包括切割组件（70），所述切割组件（70）包括切割刀（701）和与所述切割刀（701）相连的连接杆（702），所述连接杆具有回弹性，弯转的所述末端执行器（40）在所述连接杆（702）的回弹力的作用下回正。

14.根据权利要求13所述的外科器械，其特征在于，所述连接杆（702）配置为在所述末端执行器（40）的回正过程中处于从所述管体（10）延伸至所述末端执行器（40）的状态。

15.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述弯转关节组件（30）包括与所述弯转拉动件（101）的远端固定连接的弯转齿条（301）、与所述弯转齿条（301）啮合的齿轮（302）、以及与所述齿轮（302）相连的弯转接头（303），所述弯转接头（303）的一端具有配合齿（3031），所述配合齿（3031）与所述齿轮（302）啮合，所述弯转接头（303）的另一端与所述末端执行器（40）固定连接。

16.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，还包括旋转驱动组件（80），所述旋转驱动组件（80）配置为驱动所述管体（10）以使得所述管体（10）和所述末端执行器（40）相对于所述管体（10）的中心轴线旋转。

17.根据权利要求1-16任一项所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械包括吻合器。