弯曲管的制造方法、弯曲管以及插入设备与流程

本发明涉及设置在内窥镜等插入设备的弯曲部内的弯曲管的制造方法和弯曲管。

背景技术：

1、通常，作为插入设备的内窥镜具有插入至体腔内的细长的插入部。该插入部与基端侧的操作部连接。插入部具有前端部、弯曲部以及挠性管部。前端部由前端硬性部（前端构成部件）构成。前端部与弯曲部的前端连接。弯曲部与挠性管部的前端连接。弯曲部为了使前端部的方向可变而进行弯曲动作。挠性管部是细长且具有挠性的管体。

2、插入部的弯曲部具有弯曲管、由包覆于弯曲管的金属网管等构成的编织层、以及包覆于编织层的外装侧的外皮。外皮是包覆于弯曲管的外周面的橡胶材料等的管体。弯曲管具有多个节环。多个节环在弯曲部的长度方向上并列设置。相邻的节环相互转动自如地连结。

3、设置在这样的弯曲部内的弯曲管的结构、制造方法等例如在日本特开2010-252859号公报、日本特开2007-159636号公报或国际公开wo2016/190011号公报中公开。

4、在日本特开2010-252859号公报和日本特开2007-159636号公报中公开了通过冲压来制造内窥镜所使用的弯曲管的技术。并且，在国际公开wo2016/190011中公开了如下结构：通过冲压加工出内窥镜所使用的弯曲管的一部分形状，使弯曲操作线或弯曲操作线安装器具熔接于弯曲管节环。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2010-252859号公报

8、专利文献2：日本特开2007-159636号公报

9、专利文献3：国际公开wo2016/190011

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、但是，弯曲管是如以往那样将冲压加工出的片状材料重叠并将直径相同的相邻的多个节环接合而成的结构。但是，在利用冲压加工出的片状材料制作弯曲管的情况下，难以将直径不同的两个节环一体地接合。

3、因此，在现有技术或它们的组合中，在制造具有存在直径变化的节环的弯曲管的情况下，存在成本高的课题。即，由冲压加工出的片状材料制作的弯曲管在节环的直径变化方面受到成型方面的制约。因此，由冲压加工出的片状材料制作的弯曲管存在无法具有所希望的扩径构造等的直径变化的问题。

4、由此，通过以往的冲压加工制作的弯曲管存在如下课题：无法容易地成型出为了排除对患者的负担增加、对向被检体的插入性、观察性等的影响而具有直径变化的弯曲部。

5、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够简化具有直径变化的内窥镜用的弯曲管的制法而实现低成本化从而低价地进行制作的弯曲管的制造方法和弯曲管。

6、用于解决课题的手段

7、在本发明的一个方式的安装于插入设备的弯曲管的制造方法中，由片状材料成型出分别通过多个关节部连接的状态的多个节环的展开形状，由成型了多个所述节环的展开形状的片状材料通过冲压加工分别成型出以长度轴为中心具有第一直径的多个第一节环以及具有与所述第一直径不同的第二直径的多个第二节环，对于所述第一节环和所述第二节环中的至少一方，将所述片状材料的一部分向与所述长度轴交叉的方向弯折而成型出与所述第一节环和所述第二节环中的另一方的大致垂直于所述长度轴的端面抵接的至少一个抵接部，将形成于所述第一节环和所述第二节环中的一方的所述至少一个抵接部与所述第一节环和所述第二节环中的另一方的所述端面接合。

8、本发明的一个方式的弯曲管是安装于插入设备的弯曲管，其中，该弯曲管具有弯曲部件，该弯曲部件包括：第一节环，其通过对由金属板构成的片状材料进行冲压加工而成型，以长度轴为中心具有第一直径；第二节环，其通过对所述片状材料进行冲压加工而成型，以所述长度轴为中心具有与所述第一直径不同的第二直径；抵接部，其通过将所述第一节环和所述第二节环中的至少一方弯折而一体地设置，与所述第一节环和所述第二节环中的另一方的长度轴方向端部的表面抵接；以及接合部，其将所述抵接部与所述长度轴方向端部的所述表面接合。

9、本发明的一个方式的插入设备包括：插入部，其向被检体内插入；以及弯曲管，其安装于所述插入部的前端侧，该弯曲管具有多个节环，该弯曲管包括：第一节环，其通过对由金属板构成的片状材料进行冲压加工而成型，以长度轴为中心具有第一直径；第二节环，其通过对所述片状材料进行冲压加工而成型，以所述长度轴为中心具有与所述第一直径不同的第二直径；抵接部，其通过将所述第一节环和所述第二节环中的至少一方弯折而一体地设置，与所述第一节环和所述第二节环中的另一方的长度轴方向端部的表面抵接；以及接合部，其将所述抵接部与所述长度轴方向端部的所述表面接合。

10、发明效果

11、根据本发明，能够简化具有直径变化的弯曲管的制法而实现低成本化，能够低价地进行制作。

1.一种弯曲管的制造方法，所述弯曲管安装于插入设备，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

14.根据权利要求12所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

15.根据权利要求14所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

16.根据权利要求12所述的弯曲管的制造方法，其特征在于，

17.一种弯曲管，其安装于插入设备，其特征在于，

18.根据权利要求17所述的弯曲管，其特征在于，

19.一种插入设备，其特征在于，该插入设备具有：

20.根据权利要求19所述的插入设备，其特征在于，