胶囊内窥镜诊断报告生成装置、方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种胶囊内窥镜诊断报告生成装置、胶囊内窥镜诊断报告生成方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、胶囊内窥镜可一次性获取消化道海量成像图像，是胃部疾病无创筛查的核心手段，临床中需从海量图像内筛选代表性解剖结构图像编入诊断报告，以直观呈现贲门、胃角、胃底等胃部关键区域形态特征。

2、当前用于胶囊内窥镜诊断报告的配图选取方式主要分为两类：其一为纯人工筛选模式，其二为依托部位识别模型搭配通用关键帧挑选逻辑的自动化方案，但两类现有方案均存在固有技术缺陷。

3、对于人工筛选模式，医师或专职阅片人员需逐帧浏览上万张内镜图像，手动挑选适配报告的代表图像，不仅人工工作量极大、阅片效率低下，且图像选取效果完全依赖操作人员个人临床经验与即时工作状态，不同人员、同一人员不同时段的选图尺度存在明显差异，图像选取稳定性差。

4、对于搭载部位识别模型的自动化筛选方案，现有方案仅以图像清晰度作为唯一指标构建通用筛选规则，对全部胃部解剖图像采用同一套判定标准，筛选得到的部位代表图像效果波动明显，不同病例输出的诊断报告配图选取尺度难以统一，报告标准化程度较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题中的至少一个，本发明提供一种胶囊内窥镜诊断报告生成装置、胶囊内窥镜诊断报告生成方法、电子设备及计算机可读存储介质。

2、本申请第一方面提供一种胶囊内窥镜诊断报告生成装置，包括：

3、部位分割模块：将所述胶囊内窥镜在目标区域内采集的每一帧图像输入至分割模型，识别所述图像内存在的候选部位，并根据所述图像中不同的候选部位，将每一帧所述图像作为候选图像存储于对应的候选部位集合中；

4、部位代表图像筛选模块：根据各所述候选部位对应的筛选条件，从各所述候选部位集合包含的候选图像中筛选得到对应的部位代表图像；全部所述候选部位各自对应的所述筛选条件中，至少两个所述候选部位对应的所述筛选条件不同，且至少一所述候选部位对应的所述筛选条件关联几何参数，所述几何参数表征所述候选部位在对应候选图像内的空间特征，所述几何参数由所述分割模型在所述候选图像中识别出所述候选部位后输出的分割掩膜计算得到；及

5、报告输出模块：利用筛选得到的部位代表图像生成所述胶囊内窥镜对应的诊断报告。

6、本申请第二方面提供一种胶囊内窥镜诊断报告生成方法，包括：

7、将所述胶囊内窥镜在目标区域内采集的每一帧图像输入至分割模型，识别所述图像内存在的候选部位，并根据所述图像中不同的候选部位，将每一帧所述图像作为候选图像存储于对应的候选部位集合中；

8、根据各所述候选部位对应的筛选条件，从各所述候选部位集合包含的候选图像中筛选得到对应的部位代表图像；全部所述候选部位各自对应的所述筛选条件中，至少两个所述候选部位对应的所述筛选条件不同，且至少一所述候选部位对应的所述筛选条件关联几何参数，所述几何参数表征所述候选部位在对应候选图像内的空间特征，所述几何参数由所述分割模型在所述候选图像中识别出所述候选部位后输出的分割掩膜计算得到；及

9、利用筛选得到的部位代表图像生成所述胶囊内窥镜对应的诊断报告。

10、本申请第三方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中：

11、所述存储器，用于保存计算机程序；

12、所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如上所述的胶囊内窥镜诊断报告生成方法。

13、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的内镜报告生成方法。

14、本申请实施方式提供的胶囊内窥镜诊断报告生成装置、方法、电子设备与计算机可读存储介质中，各候选部位的部位代表图像的筛选条件中，至少一候选部位对应的筛选条件关联几何参数，几何参数表征候选部位在对应候选图像内的空间特征，几何参数由分割模型在候选图像中识别出候选部位后输出的分割掩膜计算得到，进而能够基于表征候选部位成像表现的几何参数进行部位代表图像筛选，有效降低选图结果的随机波动，统一不同病例诊断报告的部位配图选取尺度，提升诊断报告配图自动筛选的稳定性与规范性。

1.一种胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述几何参数包括边界接触状态、部位居中度、尺寸、形状中的至少一种；其中：

3.如权利要求2所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述候选部位为贲门，贲门对应筛选条件为：

5.如权利要求 3 所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述候选部位为胃角，胃角对应的筛选条件包括第一筛选条件和第二筛选条件；

6.如权利要求3所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述候选部位为胃窦，胃窦对应筛选条件为：

7.如权利要求3所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述候选部位为幽门，幽门对应筛选条件为：

8.如权利要求3所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，全部所述候选部位各自对应的所述筛选条件中，至少一所述候选部位对应的所述筛选条件关联所述候选部位与其他候选部位的共存关系。

9.如权利要求8所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述候选部位为胃体，所述目标区域为胃部，胃部包括的其他候选部位包括贲门、胃底、胃窦与胃角，胃体包括胃小弯与胃大弯两个分割单元，胃体对应的筛选条件包括第三筛选条件、第四筛选条件与第五筛选条件，

10.如权利要求 8 所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述候选部位为胃底；所述目标区域为胃部，胃部包括的其他候选部位包括贲门，所述部位代表图像筛选模块从胃底对应的候选图像集合中筛选满足第一优选条件的候选图像并将其复制至第一优选集合，筛选满足第二优选条件的候选图像并将其复制至第二优选集合；

11.如权利要求1-10任意一项所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述病灶代表图像选择模块根据所述候选图像的清晰度、所述候选图像中病灶区域像素面积或像素面积占比、所述候选图像中病灶区域的病灶居中度、以及所述候选图像中病灶区域的代表性评分，计算每张候选图像作为病灶代表图像的病灶综合评分。

13.如权利要求12所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述病灶综合评分的计算公式如下：

14.如权利要求12所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，所述病灶代表图像选择模块将所述病灶代表图像存储至备选病灶图像集合中，在满足备选图像子集中候选图像数量约束|rl|≤ml的情况下，依据以下公式从所述病灶图像集合中筛选一备选图像子集，

15.如权利要求11所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，包括：

16.如权利要求1-10任意一项所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，包括：

17.如权利要求1-10任意一项所述的胶囊内窥镜诊断报告生成装置，其特征在于，包括：

18.一种胶囊内窥镜诊断报告生成方法，其特征在于，包括：

19.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求18所述的胶囊内窥镜诊断报告生成方法。