水下扫床浅点触碰精确定位装置的制作方法

本技术涉及水下扫床浅点触碰精确定位，具体为水下扫床浅点触碰精确定位装置。

背景技术：

1、航道疏浚与水下工程完工后，“扫床”作业至关重要，它是利用专业设备，如扫床艇搭载特定扫具，在航道水底进行全面细致的探测检查，由于航道疏浚及水下施工可能因各种因素，如泥沙回淤、施工偏差等，导致水底存在高于设计高程的障碍物，也就是“浅点”，这些浅点会严重影响船舶航行安全，降低航道通航能力，“扫床”作业能精准定位浅点，为后续处理提供依据，确保航道达到设计标准，保障船舶安全、顺畅通行。

2、现有技术中扫床方法存在明显定位精度低的问题，低精度定位致使扫床设备难以精准抵达目标区域，在复杂水域中，易遗漏关键部位，无法全面清除潜在障碍物，如礁石、沉物等，影响水域通航安全，同时，定位不准会降低作业效率，增加重复作业次数，耗费大量时间与人力成本，而且，不精确的定位还可能使设备与周边物体发生碰撞，损坏设备自身及周边设施，这一系列问题严重制约了扫床作业的质量与效益，亟待研发新技术提升定位精度，因此，我们需要水下扫床浅点触碰精确定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供水下扫床浅点触碰精确定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有水下扫床时检测范围有限以及浅点检测精度不足的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水下扫床浅点触碰精确定位装置，包括测量船，所述测量船的一端固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有复位组件，所述支架的顶部固定连接有触动组件，所述复位组件包括固定座，且固定座固定在支架的底部，所述固定座的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有触碰探杆，所述触碰探杆的外壁固定连接有固定套，所述固定套的一侧铰接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑套，所述滑套的内部设置有弹簧。

3、优选的，所述触碰探杆的数量为多个，且多个触碰探杆均等距离设置在支架的底部。

4、优选的，所述滑套通过弹簧与滑杆构成弹性结构，且弹簧与滑杆均设置在滑套的内部。

5、优选的，所述触动组件包括第一伞齿轮，且第一伞齿轮固定在连接杆的外壁，所述第一伞齿轮的一侧啮合连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮的一侧啮合连接有第四伞齿轮，所述第四伞齿轮的内部固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端活动连接有开关，所述开关的一端固定连接有信号采集器。

6、优选的，所述第三伞齿轮通过第四伞齿轮与丝杆构成转动结构，且第三伞齿轮的一侧与第四伞齿轮的一侧进行啮合连接，且第四伞齿轮的内部与丝杆的一端进行固定连接。

7、优选的，所述第四伞齿轮通过丝杆与螺纹套筒构成螺纹结构，且丝杆的一端与第四伞齿轮的内部进行固定连接，且丝杆的外壁与螺纹套筒的内壁进行螺纹连接。

8、优选的，所述第一伞齿轮通过第二伞齿轮与固定杆构成转动结构，且第一伞齿轮的一侧与第二伞齿轮的一侧进行啮合连接，且第二伞齿轮的内部与固定杆的外壁进行固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、在本申请的方案中：

11、1.为了解决现有技术中水下扫床时检测范围有限以及浅点检测精度不足的问题，本申请通过设置多个等距分布在支架底部的触碰探杆，扩大了扫床覆盖范围，提高检测效率并减少漏扫区域，多杆协同增强了对复杂地形的适应，同时，利用弹簧的弹性结构，使触碰探杆触碰浅点后能自动复位，通过多组件联动，实现了对水下浅点的精准触碰定位，提升了检测的准确性与全面性；

12、2.为了解决现有技术中水下扫床时，难以精准识别具体是哪个探测部件触碰到浅点，导致浅点定位信息不准确的问题，本申请通过设置由连接杆转动引发的一系列齿轮传动结构，即连接杆带动第一伞齿轮转动，进而依次带动第二伞齿轮、固定杆、第三伞齿轮、第四伞齿轮转动，使丝杆推动螺纹套筒触动开关，触发信号采集器采集信号，实现了精准识别被触发的触碰探杆，有效提升了水下浅点定位的准确性和作业效率。

1.水下扫床浅点触碰精确定位装置，包括测量船（1），其特征在于：所述测量船（1）的一端固定连接有支架（2），所述支架（2）的底部固定连接有复位组件（3），所述支架（2）的顶部固定连接有触动组件（4），所述复位组件（3）包括固定座（301），且固定座（301）固定在支架（2）的底部，所述固定座（301）的内部转动连接有连接杆（302），所述连接杆（302）的外壁固定连接有触碰探杆（303），所述触碰探杆（303）的外壁固定连接有固定套（304），所述固定套（304）的一侧铰接有滑杆（305），所述滑杆（305）的外壁滑动连接有滑套（306），所述滑套（306）的内部设置有弹簧（307）。

2.根据权利要求1所述的水下扫床浅点触碰精确定位装置，其特征在于：所述触碰探杆（303）的数量为多个，且多个触碰探杆（303）均等距离设置在支架（2）的底部。

3.根据权利要求1所述的水下扫床浅点触碰精确定位装置，其特征在于：所述滑套（306）通过弹簧（307）与滑杆（305）构成弹性结构，且弹簧（307）与滑杆（305）均设置在滑套（306）的内部。

4.根据权利要求1所述的水下扫床浅点触碰精确定位装置，其特征在于：所述触动组件（4）包括第一伞齿轮（401），且第一伞齿轮（401）固定在连接杆（302）的外壁，所述第一伞齿轮（401）的一侧啮合连接有第二伞齿轮（402），所述第二伞齿轮（402）的内部固定连接有固定杆（403），所述固定杆（403）的一端固定连接有第三伞齿轮（404），所述第三伞齿轮（404）的一侧啮合连接有第四伞齿轮（405），所述第四伞齿轮（405）的内部固定连接有丝杆（406），所述丝杆（406）的外壁螺纹连接有螺纹套筒（407），所述螺纹套筒（407）的一端活动连接有开关（408），所述开关（408）的一端固定连接有信号采集器（409）。

5.根据权利要求4所述的水下扫床浅点触碰精确定位装置，其特征在于：所述第三伞齿轮（404）通过第四伞齿轮（405）与丝杆（406）构成转动结构，且第三伞齿轮（404）的一侧与第四伞齿轮（405）的一侧进行啮合连接，且第四伞齿轮（405）的内部与丝杆（406）的一端进行固定连接。

6.根据权利要求4所述的水下扫床浅点触碰精确定位装置，其特征在于：所述第四伞齿轮（405）通过丝杆（406）与螺纹套筒（407）构成螺纹结构，且丝杆（406）的一端与第四伞齿轮（405）的内部进行固定连接，且丝杆（406）的外壁与螺纹套筒（407）的内壁进行螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的水下扫床浅点触碰精确定位装置，其特征在于：所述第一伞齿轮（401）通过第二伞齿轮（402）与固定杆（403）构成转动结构，且第一伞齿轮（401）的一侧与第二伞齿轮（402）的一侧进行啮合连接，且第二伞齿轮（402）的内部与固定杆（403）的外壁进行固定连接。